可穿戴傳感網絡節(jié)點誤差分析與數據融合算法研究.pdf

1、在計算機和通信領域中，可穿戴傳感網絡是其中的一個研究熱點。本文對可穿戴傳感網絡節(jié)點的誤差進行了分析，并對多傳感器的數據融合算法進行了研究。在多傳感器數據融合算法方面，國內外專家和學者進行了廣泛的研究。雖然有了一定成果，但是還不夠成熟。所以，這是一個值得研究的課題。
　　本文首先介紹了可穿戴傳感網絡的概念與應用背景，研究了姿態(tài)測量技術與多傳感器數據融合技術的基本理論，為之后的算法研究提供了理論依據；其次研究了多種傳感器的工作原理，分

2、析了上述傳感器的誤差來源并對誤差進行了校正，并且還研究了以往多傳感器數據融合的相關算法。在此基礎上，提出了一種基于D-S證據理論改進數據融合算法。最后，對姿態(tài)測量系統(tǒng)進行了實現。姿態(tài)測量系統(tǒng)包括硬件設計部分和軟件設計部分。硬件設計包括傳感器的選型與硬件平臺結構的設計；軟件設計包括通信串口模塊、數據解析模塊以及姿態(tài)實時顯示模塊。其中姿態(tài)實時顯示模塊是采用了OpenGL技術對其進行了實現。對姿態(tài)測量系統(tǒng)進行了實驗驗證，結果證明所提出的算法具