可穿戴傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)誤差分析與數(shù)據(jù)融合算法研究.pdf

1、在計(jì)算機(jī)和通信領(lǐng)域中，可穿戴傳感網(wǎng)絡(luò)是其中的一個(gè)研究熱點(diǎn)。本文對(duì)可穿戴傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的誤差進(jìn)行了分析，并對(duì)多傳感器的數(shù)據(jù)融合算法進(jìn)行了研究。在多傳感器數(shù)據(jù)融合算法方面，國(guó)內(nèi)外專(zhuān)家和學(xué)者進(jìn)行了廣泛的研究。雖然有了一定成果，但是還不夠成熟。所以，這是一個(gè)值得研究的課題。
　　本文首先介紹了可穿戴傳感網(wǎng)絡(luò)的概念與應(yīng)用背景，研究了姿態(tài)測(cè)量技術(shù)與多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)的基本理論，為之后的算法研究提供了理論依據(jù)；其次研究了多種傳感器的工作原理，分

2、析了上述傳感器的誤差來(lái)源并對(duì)誤差進(jìn)行了校正，并且還研究了以往多傳感器數(shù)據(jù)融合的相關(guān)算法。在此基礎(chǔ)上，提出了一種基于D-S證據(jù)理論改進(jìn)數(shù)據(jù)融合算法。最后，對(duì)姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)。姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)包括硬件設(shè)計(jì)部分和軟件設(shè)計(jì)部分。硬件設(shè)計(jì)包括傳感器的選型與硬件平臺(tái)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)；軟件設(shè)計(jì)包括通信串口模塊、數(shù)據(jù)解析模塊以及姿態(tài)實(shí)時(shí)顯示模塊。其中姿態(tài)實(shí)時(shí)顯示模塊是采用了OpenGL技術(shù)對(duì)其進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)。對(duì)姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，結(jié)果證明所提出的算法具