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文檔簡介
1、航空發(fā)動機葉盤是一類高精度加工產品,其加工質量直接影響發(fā)動機性能。測量技術和航空航天技術的發(fā)展摒棄了葉盤傳統的分散加工,整體加工成為主要加工方式,故其加工精度的檢測和判定尤為重要。與末端檢測相比,在位測量能夠及時發(fā)現問題,并對其不滿足加工要求部分進行修正,大大提高了生產效率和資源利用率。根據項目要求,論文主要研究工作包括以下幾個方面:
1、針對發(fā)動機整體葉盤結構特點和加工機床的周圍環(huán)境,率先設計國內首套發(fā)動機葉盤在位檢測裝置,
2、完成葉盤加工精度的評定工作。
2、提出一種基于測桿姿態(tài)的運動學反解算法,解決了5自由度在位檢測系統的運動學反解問題。實驗表明該算法可實現測量機對目標點的正確探測,完成自動測量任務。
3、詳細闡述了整體標定與單步標定兩種誤差標定方法,并建立測量系統的誤差修正模型,實現誤差補償。所提出整體標定算法解決了GA算法搜索時間長和最小二乘法中矩陣病態(tài)性問題,提高了收斂速度。
4、分析了路徑規(guī)劃的常用方法和基本原則,給出
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