簡介：西華大學(xué)碩士學(xué)位論文PLC自檢測及外圍設(shè)備測試系統(tǒng)姓名白晗東申請學(xué)位級別碩士專業(yè)測試計量技術(shù)及儀器指導(dǎo)教師胡丹20100401PLC自檢測及外圍設(shè)備測試系統(tǒng)ABSTRACTHARDWAREANDSOFTWAREDESIGNSOFPLCCONTROLSYSTEMOFTENNEEDTOBEDEBUGGEDAGAINANDAGAINTYPICALLY，YOUNEEDTODEBUGTHEPLCSYSTEMINTHEINDUSTRIALFIELD，ANDTOMAKECONSEQUENTIALAMENDMENTSFORTHEPROBLEMINLABORATORYANDTHEN，DEBUGAGAINININDUSTRIALFIELDTHEDEBUG西NGWILLRECEIVEGOODRESULTSINTHATWAYTHEREFORE，EACHDEBUGGINGMUSTBEINTHEFIELD，ANDTHESYSTEMWILLHAVETOBEMODIFIEDINLABORATORYITWILLTAKEALARGEPRICEWHICHMAYAFFECTTHEPRODUCTIONSCHEDULEINTHEDEBUGGINGPROCESSITISUNLIKELYTOPROVIDEAINDUSTRIALENVIRONMENTFORTHEPLCSYSTEMDEBUGGINGFORSTUDENTS’PLCSTUDYINSCHOOL，WHICHCAUSEDONLYPLCSIMULATIONSOFTWAREPROGRAMSYNTAXISCORRECT，ANDBYTHESUBJECTIVETODETERMINEWHETHERTHEPLCFUNCTIONOFTHESYSTEMAREREALIZED，SOTHATTHEEFFECTOFLEARNINGDISCOUNTEDTHESYSTEMOFTESTINGPLCANDPERIPHERALEQUIPMENTTESTINCLUDESHARDWAREWHICHISMADEUP0FMCUANDPERIPHERALDEVICESANDSOFTWAREINPCTOSIMULATETHEINDUSTRIALENVIRONMENTTHEMAINFUNCTIONOFTHEHARDWARECIRCUITISTOPROVIDEHARDWAREINTEFFACECIRCUITFORTHESYSTEMSANDPLC，THATISREQUIREDTOPROVIDEPLCA／DINPUTANDACCEPTANCEFROMTHEPLCA／DOUTPUT；ANDTESTSYSTEMFORPLCANDPCSOFTWARE，THEDATABETWEENTRANSFERPCSOFTWAREMAINROLEISTOTESTTHES3’STEMBYRECEIVINGTHEDATASENTTOTHEFORMOFASIMPLECHARTREFLECTSTHEPLCSYSTEMTOSIMULATETHEWORKINGSTATE，WHEREBYYOUCANKNOWWHETHERTHEORIGINALPLCPROGRAMTOACHIEVETHEESTABLISHEDREQUIREMENTS，TOSOMEEXTENTACHIEVEDPLCSYSTEMSINTHELABORATORYONSITEDEBUGGINGPURPOSES，ANDMAYTHETEACHINGANDTRAININGONTHEPLCTOPROVIDEAGREATCONVENIENCETHEPCSOFTWAREISDESIGNEDBYLABVIEW，ITHASGOODCOMMUNICATIONSTHEMICROCONTROLER’SSOFTWAREISWRITTENBYKEILCKEYWORDSMODBUS；LABVIEW；STCL2C5410ADⅡ

簡介：目前，隨著油田進入高含水開采階段，原油含水率上升，油水乳化程度日益嚴重，脫水難度大幅增加。這種狀況下，常規(guī)50HZ正弦交流電源逐漸暴露出電場不穩(wěn)定、脫水效率低、電耗嚴重等缺陷，已不能很好地滿足生產(chǎn)需求。而且，面對如今復(fù)雜多變的脫水條件，采用傳統(tǒng)單片機控制方式需要繁瑣的軟硬件設(shè)計和抗干擾措施。因此，研制高效、高自動化程度的控制電源對脫水工作具有十分重要的意義。為解決油田生產(chǎn)面臨的上述問題，本文從分析電脫水的根本機理出發(fā)，提出研究一種矩形波脫水電源。該電源采用高效工業(yè)自動化元件PLC控制，輸出電壓幅值、頻率、占空比均可調(diào)的脈沖電場，能使脫水工作在最佳狀態(tài)下運行。電源主電路設(shè)計中，對電路結(jié)構(gòu)方案進行了分析選擇，并對整流濾波電路、調(diào)壓電路、矩形波生成電路、浪涌保護、檢測電路中涉及的元器件進行了計算選型。PLC控制電路中，通過分析系統(tǒng)需求，確定了硬件總體結(jié)構(gòu)；對PLC系統(tǒng)進行了選型、硬件配置，設(shè)計了基于SG3525的電壓幅值、頻率及占空比控制電路，并對PWM信號驅(qū)動電路、保護電路的設(shè)計進行了介紹。系統(tǒng)控制軟件提供了手動操作和自動控制2種工作方式，自動控制程序中實時檢測設(shè)備工作電流，通過調(diào)整輸出電壓快速控制電流的方法來保證電場的穩(wěn)定運行。為更好地解決PLC人機交互問題，設(shè)備引進觸摸屏技術(shù)。依據(jù)實際應(yīng)用情況，選擇了EVIEWMT4500T型觸摸屏，設(shè)置了PLC與觸摸屏的軟、硬件通信狀態(tài)。人機界面中設(shè)置了開機歡迎、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定、手自動工作、生產(chǎn)工藝動畫、實時趨勢圖、故障報警、權(quán)限管理、操作說明等功能界面，實現(xiàn)對電源直觀、自然的操作。文中最后對電源設(shè)備軟、硬件進行了調(diào)試，實驗室實驗及現(xiàn)場應(yīng)用表明設(shè)備運行安全可靠、凈化油含水率符合國標規(guī)定，且油水界面清晰，節(jié)能效果顯著。

簡介：論文題目基于PLC和WINCC的硫磺制酸風(fēng)機PID變速調(diào)節(jié)系統(tǒng)設(shè)計專業(yè)學(xué)位類別工程碩士學(xué)號200950701006作者姓名羅瑞指導(dǎo)教師侯曉榮教授BASEDONTHEPLCWINCCSULPHURBURNINGSULPHURICACIDFANSPEEDADJUSTINGSYSTEMDESIGNPIDATHESISSUBMITTEDTOUNIVERSITYOFELECTRONICSCIENCETECHNOLOGYOFCHINAMAJCONTROLENGINEERINGAUTHLUORUIADVISPROFESSHOUXIAONGSCHOOLSCHOOLOFAUTOMATION

簡介：本課題是針對中船動力有限公司T6216落地鏜床的技改項目提出來的，其電氣控制系統(tǒng)采用繼電器接觸器邏輯控制，故存在著諸如精度差、響應(yīng)速度慢、控制線路復(fù)雜、故障率高、穩(wěn)定性差等一系列問題。在認真地分析和研究了T6216落地鏜床原電氣控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，針對原系統(tǒng)的缺陷和公司發(fā)展要求，對其電控系統(tǒng)進行了全面的大修和改造。本文的主要研究內(nèi)容如下1對PLC和全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)進行了國內(nèi)外應(yīng)用現(xiàn)狀綜述，同時對PLC的設(shè)計步驟以及直流電機調(diào)速系統(tǒng)和調(diào)速方法進行了詳細說明，并介紹了PLC及全數(shù)字PWM直流調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理。2對改造之前的T6216落地鏜床功能及操作說明進行了簡要敘述，詳細介紹了落地鏜床的繼電器接觸器控制系統(tǒng)電氣原理，并提出了具體的電氣改造實施方案。3介紹了歐陸直流數(shù)字式直流調(diào)速系統(tǒng)及KSI寬調(diào)速進給調(diào)速系統(tǒng)的具體設(shè)計過程，然后根據(jù)控制要求對PLC選型及接線進行了詳細敘述，并設(shè)計了改造后控制系統(tǒng)的電氣線路，詳細分析和說明了鏜床改造PLC程序。4利用PLC仿真軟件GXDEVELOPER8完成了程序仿真與調(diào)試，同時對PLC控制系統(tǒng)進行了現(xiàn)場安裝與整體聯(lián)調(diào)，對碰到的各種問題予以排查解決。本文對T6216落地鏜床進行電氣控制系統(tǒng)的改造達到了預(yù)期的效果，改造后鏜床的電氣故障率大幅降低，系統(tǒng)的調(diào)速性能、穩(wěn)定性和可靠性大幅提高，為企業(yè)創(chuàng)造了較好的經(jīng)濟效益。該改造方案經(jīng)濟實用，值得在普通車床和鏜床等機床電氣控制系統(tǒng)改造中應(yīng)用和推廣。

簡介：可編程控制器PLC以其可靠性高、功能強大以及能適應(yīng)在各種惡劣環(huán)境中工作的特點而被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。傳統(tǒng)的可編程控制器程序設(shè)計主要是基于面向過程的編程思想，包括基于邏輯代數(shù)的組合邏輯函數(shù)法、基于流程圖的功能圖法以及與PETRI網(wǎng)相結(jié)合的程序設(shè)計法?；谶@些方法設(shè)計的PLC程序存在可讀性差、代碼重用性差以及修改困難等缺點，特別是對于大型、具有復(fù)雜功能邏輯的應(yīng)用程序更是如此。面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計方法是一種在理論體系和實際應(yīng)用中都被證明了的高效程序設(shè)計方法，將其設(shè)計思想引入到PLC控制領(lǐng)域并應(yīng)用于PLC的程序設(shè)計具有十分重要的意義。本文基于面向?qū)ο笏枷肱c統(tǒng)一建模語言UML，研究在PLC程序設(shè)計過程中的系統(tǒng)分析與建模、類的構(gòu)建以及程序?qū)崿F(xiàn)等方面，并通過烘烤控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)驗證了面向?qū)ο蠓椒☉?yīng)用在PLC程序設(shè)計中的有效性。主要工作包括1本文介紹了PLC的相關(guān)技術(shù)，分析PLC控制系統(tǒng)傳統(tǒng)程序設(shè)計的過程和基于面向?qū)ο蠓椒ǖ某绦蛟O(shè)計過程。2本文基于UML語言，研究對PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計進行分析和建模的可行性，給出PLC系統(tǒng)中的UML建模過程。3使用面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計方法實現(xiàn)類的封裝，使控制系統(tǒng)程序的結(jié)構(gòu)更加清晰，并結(jié)合西門子的STEP7開發(fā)平臺探討程序的實現(xiàn)過程。4最后，基于面向?qū)ο蠓椒ê蚒ML對一個實際的烘烤控制系統(tǒng)進行詳細分析和建模，并實現(xiàn)該系統(tǒng)的編程，進而驗證面向?qū)ο蠓椒ㄔ赑LC程序設(shè)計中的可行性。

簡介：礦井下面的排水系統(tǒng)是礦下不可或缺的生產(chǎn)系統(tǒng)，它可以將井下的水及時、有效、可靠地排到礦井外，以確保井下人員的人身安全和生產(chǎn)過程的正常運行。依據(jù)目前煤礦下面儲水的實際情況，本文提出了一種基于千兆工業(yè)環(huán)網(wǎng)的井下分散式排水泵集中控制解決方法，并介紹了該系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計。本系統(tǒng)采用的電磁啟動器內(nèi)置有綜合控制器，該控制器以S7200系列PLC為主體，可實現(xiàn)井下分散排水匯集點潛水泵的智能控制。并通過接入浮球開關(guān)，根據(jù)水位變化可對電磁啟動器實現(xiàn)開?？刂?，從而實現(xiàn)了系統(tǒng)的就地控制。建立井下千兆光纖以太環(huán)網(wǎng)，并將電磁啟動器內(nèi)置智能控制器接入監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，形成礦井下到地面的專用網(wǎng)絡(luò)?；谝陨匣A(chǔ)，最終選用了基于MODBUS的通訊。因此，通過上位機和井下控制器的通訊，可實現(xiàn)對潛水泵開停和電壓等參數(shù)的遠程測量和控制，從而實現(xiàn)了潛水泵的集中調(diào)度和管理。該系統(tǒng)在保留現(xiàn)有單機就地控制的基礎(chǔ)上，建立了基于獨立網(wǎng)絡(luò)的集中監(jiān)測，實現(xiàn)了遠程預(yù)警和集中控制。為解決數(shù)量多、分布廣、啟停頻繁的井下潛水泵的控制問題提供了一種方法，對提高礦井的中央泵房的自動化水平有著積極的作用。

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簡介：作為制造業(yè)中的一項重要技術(shù)，運動控制系統(tǒng)的發(fā)展極大地提高了現(xiàn)代制造業(yè)的整體水平。無論在機器人、數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域，還是工業(yè)自動化領(lǐng)域，運動控制系統(tǒng)都發(fā)揮著不可或缺的作用。就目前發(fā)展現(xiàn)狀而言，運動控制系統(tǒng)主要有三種形式CNC運動控制系統(tǒng)、基于PC機的運動控制系統(tǒng)和基于PLC的運動控制模塊。不可否認，上述3種控制系統(tǒng)以其各自在精確度、穩(wěn)定性、開放性等方面上優(yōu)點，為運動控制技術(shù)的發(fā)展與進步做出了很大的貢獻。然而上述3種方式都沒能夠較為理想地實現(xiàn)低成本、高性能、高穩(wěn)定性的有機融合。本文在基于嵌入式PLC的基礎(chǔ)上，設(shè)計了一種高性能、低成本的多核嵌入式PLC運動控制系統(tǒng)。該嵌入式PLC運動控制系統(tǒng)采用了軟硬件協(xié)同設(shè)計的理念，提出了邏輯與運動分別由兩個獨立的ARMCTEXM3處理器實現(xiàn)，系統(tǒng)硬件部分由主控單元、通信單元、運動驅(qū)動單元、基本IO單元等模塊組成，并實現(xiàn)PLC控制與運動控制統(tǒng)一的梯形圖編程平臺，為運動控制系統(tǒng)提供了一個性能穩(wěn)定的硬件平臺和便利的開發(fā)環(huán)境。系統(tǒng)針對單嵌入式處理器在處理邏輯任務(wù)的同時，無法較好地勝任復(fù)雜的運動控制這一缺陷，提出了一種多核架構(gòu)6路同步控制與64路IO控制相結(jié)合的控制專用系統(tǒng)，彌補了單處理器處理能力的不足。在軟件設(shè)計部分，本論文首先在對整個系統(tǒng)分析論證的前提下，建立了一個嵌入式PLC軟件模型。其次針對所建立的軟件模型設(shè)計了一系列基于多處理器的運動控制指令，通過多處理器的協(xié)調(diào)合作，實現(xiàn)了對各類復(fù)雜運動控制算法的并行運算，從而提升了整個系統(tǒng)的運動控制性能。最后將運動控制指令內(nèi)嵌于梯形圖中，從而達到了利用梯形圖對運動過程進行控制的目的。測試結(jié)果表明，本論文所設(shè)計的嵌入式PLC運動控制系統(tǒng)不僅成本低廉、集成度高，而且具有較強的可擴展能力，在較大程度上提高了整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性。最后本文結(jié)合當今運動控制領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀，對論文進行了總結(jié)與展望，并指出了該控制系統(tǒng)尚需研究和改進的問題。

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簡介：風(fēng)能是一種可再生無污染的潔凈能源是一種易于直接利用的自然力。在常規(guī)能源告急和全球生態(tài)環(huán)境惡化的雙重壓力下風(fēng)能的開發(fā)與利用有著巨大的發(fā)展?jié)摿?。本課題的研究內(nèi)容開辟了一種風(fēng)能利用的新方法將風(fēng)能直接利用于生產(chǎn)中可大大節(jié)省不可再生能源的消耗。本文設(shè)計了基于PLC的風(fēng)電混合動力控制系統(tǒng)分析系統(tǒng)中各因素對控制系統(tǒng)的作用。根據(jù)PLC的硬件和系統(tǒng)的控制要求采用西門子公司的S7200系列PLCCPU226CN作為核心控制器確定了硬件配置。繪制了PLC的硬件接線圖完成CPU模塊和擴展模塊的電氣設(shè)計電動機電壓電流檢測及電動機的保護然后使用西門子PLC編程軟件STEP7MIRCOWIN根據(jù)控制要求以梯形圖為編程語言編寫了PLC控制程序。在對本文工作進行總結(jié)的基礎(chǔ)上提出下一步的工作內(nèi)容。

簡介：可編程控制器PLC自誕生以來，以極高的發(fā)展速度遍布全世界，在各行各業(yè)都得到了廣泛的應(yīng)用。它結(jié)合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)，是一種新型的、通用的自動控制裝置。本課題研究的目的是采用PLC作為鼓風(fēng)機的自動控制系統(tǒng)實現(xiàn)越來越多的用戶提出的全自動開車需求，能夠一鍵開機，即只需點擊一鍵，鼓風(fēng)機自動完成開機初始化動作，在機組運行后自動加負荷，在即將達到工作點時并入用戶管網(wǎng)，并網(wǎng)后自動切入到協(xié)調(diào)盤控制，通過協(xié)調(diào)盤自動分配所有運行鼓風(fēng)機在用戶管網(wǎng)內(nèi)的氣量，此套系統(tǒng)填補了自主實現(xiàn)離心鼓風(fēng)機全自動協(xié)調(diào)控制在國內(nèi)的空白。本文的研究內(nèi)容主要包括以下幾個方面首先，分析了離心鼓風(fēng)機的結(jié)構(gòu)、工作原理及性能曲線，闡明了其特性及對控制系統(tǒng)的要求。其次，介紹了PLC的基本特點、存在的問題與發(fā)展的重點。再次，明確了離心鼓風(fēng)機控制系統(tǒng)總體設(shè)計思想，通過分析鼓風(fēng)機的功能需求和技術(shù)指標對控制系統(tǒng)硬件進行設(shè)計，并完成了系統(tǒng)的IO清單和PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計。最后，通過深入工藝分析、研究，綜合確定了控制系統(tǒng)程序的控制流程，制定了PLC控制程序結(jié)構(gòu)和HMI監(jiān)視系統(tǒng)程序結(jié)構(gòu)，在系統(tǒng)軟件平臺上，完成了程序系統(tǒng)功能開發(fā)，實現(xiàn)了成功調(diào)試和實際應(yīng)用，并重點闡述了離心鼓風(fēng)機全自動啟車、全自動停車、自動并網(wǎng)等邏輯功能的實現(xiàn)。在本文中闡述了離心鼓風(fēng)機組控制系統(tǒng)的選型設(shè)計，IO清單設(shè)計，系統(tǒng)硬件設(shè)計和軟件編程，來實現(xiàn)離心鼓風(fēng)機的控制功能，提升國內(nèi)離心鼓風(fēng)機全自動控制水平，填補國內(nèi)空白，為更深更智能研究離心鼓風(fēng)機控制提供了可靠參考。

簡介：各大酒店、商場、寫字樓甚至包括公用的地鐵、火車站和飛機場等場所為了方便顧客，同時也為了提高自己的服務(wù)質(zhì)量都會廣泛的使用自動扶梯。一般自動扶梯的控制系統(tǒng)有不同的主控器可以進行選擇，但從可靠性、編程以及使用、維修等方面考慮，現(xiàn)有的控制系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足需求。為了對自動扶梯有更理想的控制，本文選用以PLC作為主控器，跟傳統(tǒng)繼電器控制的自動扶梯系統(tǒng)相比較有了一個突破性的飛躍。它能夠?qū)崿F(xiàn)在自動扶梯電腦化控制，使自動扶梯更趨于智能化。從安全可靠的要求和電梯維護操作簡便的要求考慮，同時也考慮到電梯操作方便等方面，程序設(shè)計主要是實現(xiàn)自動運行、手動運行和檢修運行三種運行狀態(tài)。正常情況下自動扶梯將進入自動運行狀態(tài)在特殊情況下自動扶梯可以通過外部手動輸入的作用進入手動運行狀態(tài)如果插入檢修盒也就是在系統(tǒng)維修時就會自動進入檢修狀態(tài)。電氣系統(tǒng)設(shè)計完成后，還編制了PLC控制程序以達到最優(yōu)控制。在PLC控制程序中需要進行處理的主要邏輯信號是安全回路檢測信號，通過對安全回路中多個傳感器信號的處理，給出相應(yīng)的運行狀態(tài)和報警信號。自動扶梯具有雙向運行、緊急停止、檢修運行、梯級鏈安全保護、扶手入口保護、梳齒安全保護、梯級下陷保護、非操作逆轉(zhuǎn)保護、超速保護、過載保護、驅(qū)動鏈安全保護等標準功能，還具有圍裙安全保護、扶手帶監(jiān)測、圍裙毛刷、電動機過熱保護、地震保護、梯級丟失監(jiān)控等選配功能，滿足了不同客戶的需求。

簡介：編譯系統(tǒng)是嵌入式PLC研發(fā)的關(guān)鍵核心環(huán)節(jié)，一個良好的編譯系統(tǒng)的研發(fā)對整個嵌入式PLC運行性能起著決定性作用。目前市場大部分PLC編譯系統(tǒng)都是封閉的且具有產(chǎn)權(quán)保護，價格昂貴。因此本文針對工程機械控制器產(chǎn)品研究PLC編譯系統(tǒng)技術(shù)。本文分析傳統(tǒng)PLC編譯系統(tǒng)方法的優(yōu)缺點，結(jié)合最近幾年編譯系統(tǒng)領(lǐng)域出現(xiàn)的編譯新思想，提出采用編譯與解釋相結(jié)合的PLC即時編譯方法，解決傳統(tǒng)編譯系統(tǒng)在上位機和下位機資源消耗和運行速度之間的矛盾，達到適合工控需求和軟件研發(fā)的有效平衡。針對編譯系統(tǒng)工作量繁多問題，采用解釋后端的方式簡化了系統(tǒng)的編譯目標代碼階段，大幅降低了整個編譯系統(tǒng)的開發(fā)工作量。針對PLC語法語義復(fù)雜等價變換問題，采用了中間語言的方式，能夠表述PLC源語言所包含的任何語義。同時通過精簡PLC源語言指令集，減輕了底層處理命令的壓力，提高底層解釋效率，便于移植、修改、優(yōu)化。針對編譯系統(tǒng)對準確性的苛刻要求，通過建立完善的出錯處理機制，能夠及時準確發(fā)現(xiàn)源程序錯誤，保證用戶可以準確定位錯誤，方便修改。針對目標機體系結(jié)構(gòu)的異構(gòu)性，通過配置GCC后端，得到適合特定機型的系統(tǒng)解釋后端。針對工程機械實際需求，建立維護可靠的符號表，滿足工控機的端口以及其他特性要求。本文針對山河智能裝備集團的工程機械控制器，基于上位機WINDOWS系統(tǒng)和VS2005開發(fā)環(huán)境，采用C開發(fā)語言，實現(xiàn)了編譯系統(tǒng)的編譯前端和上位機解釋器。通過配置GCC后端，實現(xiàn)編譯系統(tǒng)解釋后端向POWERPC體系結(jié)構(gòu)的目標機移植工作。最終實現(xiàn)一個嵌入式PLC最小編譯系統(tǒng)，為上位機PLC集成開發(fā)平臺提供編譯環(huán)境。

簡介：國家各項重點工程施_工中大量使用混凝土拌合設(shè)備根據(jù)混凝土工程強度不同在拌臺之前需要對水泥沙漿按配比進行稱重要求稱重平臺能夠快速的處于水平狀態(tài)以保證配料的計量精度和攪拌質(zhì)量。本文介紹一種基于PLC的混凝土拌合設(shè)備自動調(diào)平控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用位置逆解法和箱體與拖車轉(zhuǎn)向架的運動干涉防止技術(shù)通過分析建立了數(shù)學(xué)模型計算了油缸目標長度設(shè)計了梯形圖程序解決了過去調(diào)平系統(tǒng)調(diào)平時間長、精度低的問題。主要工作有調(diào)查國內(nèi)外現(xiàn)狀；外文資料的翻譯；調(diào)平系統(tǒng)原理分析和方案設(shè)計；控制系統(tǒng)軟件設(shè)計包括傳感器標定、調(diào)平準備、自動調(diào)平、退出調(diào)平、手動調(diào)平、子程序等程序塊的設(shè)計；觸摸屏軟件設(shè)計包括主界面、傳感器標定界面、參數(shù)顯示、參數(shù)設(shè)置、手動操作等界面的設(shè)計；程序調(diào)試及優(yōu)化；研制樣機一臺。經(jīng)實驗和現(xiàn)場使用該系統(tǒng)的設(shè)計達到了預(yù)期的目標是一套調(diào)平速度快、精度高、技術(shù)先進的控制系統(tǒng)。其傾角調(diào)平精度達±02°位移精度達1MM調(diào)平時間僅1MIN。本文提出的設(shè)計方案和設(shè)計分析方法對同類設(shè)計具有參考價值該項目得到推廣應(yīng)用將為企業(yè)創(chuàng)造可觀的經(jīng)濟效益。

簡介：針對經(jīng)典控制系統(tǒng)內(nèi)部采用硬PLC、運動控制器及技術(shù)功能這種控制形式在工程復(fù)雜度、可擴展性等方面存在的不足本課題在對軟PLC技術(shù)及運動控制領(lǐng)域國際標準PLCOPEN分析論證的基礎(chǔ)上提出了集成運動控制功能的軟PLC系統(tǒng)的控制方案通過軟件智能替代復(fù)雜的硬件初步解決了以上不足。該系統(tǒng)分上位機和下位機兩部分其中上位機是下位機的基礎(chǔ)論文主要對該系統(tǒng)上位機的編輯模塊和編譯模塊進行了詳細的研究與設(shè)計并開發(fā)了一套符合IEC611313和PLCOPEN標準的集成運動控制功能的軟PLC上位機編程系統(tǒng)。首先設(shè)計了系統(tǒng)的編輯模塊選用PLC常用的梯形圖和指令表作為邏輯控制編程語言選用PLCOPEN標準運動控制功能塊作為運動控制編程語言給出了以在梯形圖程序中內(nèi)嵌運動控制功能塊的方式實現(xiàn)運動控制程序編制的策略因此設(shè)計了一個圖形語言編輯環(huán)境以支持這兩種圖形語言的繪制、編輯等操作。此外還設(shè)計了支持指令表程序編制和編輯操作的指令表編程環(huán)境并具備將指令表轉(zhuǎn)化為梯形圖的功能。其次設(shè)計了系統(tǒng)的編譯模塊給出以指令表作為中間語言實現(xiàn)梯形圖向目標代碼轉(zhuǎn)換的策略運動控制功能塊采用相同的編譯策略并設(shè)計了運動控制IL指令集和邏輯控制指令對應(yīng)的目標代碼。其中梯形圖向指令表的轉(zhuǎn)換是基于AOV圖和邏輯樹完成的梯形圖在向指令表轉(zhuǎn)換的過程中同時生成目標代碼并不用再單獨處理指令表來生成相應(yīng)的目標代碼簡化了處理過程節(jié)省了時間。最后通過實例驗證表明本系統(tǒng)不僅在邏輯控制程序編制和運動控制程序編制方面的功能是可行的且采用PLCOPEN運動控制功能塊編制的運動控制程序還具有結(jié)構(gòu)簡單占用空間小等優(yōu)點。