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簡介:隨著國防激光武器的發(fā)展需求脈沖能量的增大脈沖式激光系統(tǒng)的重要性越來越大激光電源的充電電源是實驗性激光系統(tǒng)的重要組成部分完成將激光器電容充電到所需的電壓。早期的激光充電電源基本上是采用調(diào)壓器和整流電路組成的直流電源實現(xiàn)對激光器電容的充電控制而近年來激光充電電源采用開關(guān)電源技術(shù)體積大幅減小。但電源控制困難可靠性低獲得的脈沖頻率范圍有限使得激光系統(tǒng)無法實現(xiàn)高功率的脈沖能量。本文研究基于PLC的高功率充電電源與其控制系統(tǒng)這種電源與以往的充電電源有較大的不同點含有充電分機和多個儲能電容。每個儲能電容放電回路中都串接一個半導體開關(guān)。充電分機預(yù)先對多個儲能電容充電儲能再通過諧振電感串聯(lián)諧振的方式將儲能電容的能量逐個轉(zhuǎn)移到激光器電容上通過DEQ控制電路實現(xiàn)激光器電容的充電電壓精確。電源內(nèi)部所采用了最新技術(shù)的半導體開關(guān)替代了以往的閘流管開關(guān)使得電源的工作壽命大大增長。整個電源具有效率高、功率高和充電電壓精確等更加優(yōu)越的性能。在電源充電的過程中諧振電感的電磁儲能50KJ工程實現(xiàn)難度大。本文詳細的給出了電感的設(shè)計計算方法。充電分機采用串聯(lián)諧振全橋逆變技術(shù)和功率開關(guān)管的軟開關(guān)技術(shù)以恒流的方式輸出實現(xiàn)功率開關(guān)管的零電流開通與零電壓關(guān)斷減少開關(guān)損耗。本文詳細分析了串聯(lián)諧振全橋逆變的工作特性和工作模式特別是高頻變壓器分布參數(shù)對諧振的影響給出了具體的參數(shù)設(shè)計、仿真和實驗波形。同時對DEQ控制電路進行了詳細的分析給出具體參數(shù)設(shè)計、仿真和實驗波形??刂葡到y(tǒng)采用西門子PLC作為核心控制器實現(xiàn)電源的工作流程、狀態(tài)指示、參數(shù)設(shè)置和故障保護。遠端控制采用VB開發(fā)設(shè)計的監(jiān)控軟件。根據(jù)電源系統(tǒng)實際工作的功能需求進行了分析給出了系統(tǒng)軟件流程圖在此基礎(chǔ)上完成控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。測試結(jié)果表明高功率充電電源及控制系統(tǒng)工作可靠、穩(wěn)定驗證設(shè)計的正確性高功率充電電源實現(xiàn)充電總能量達3MJ單次充電能量為01MJ充電的平均功率為12MW。
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簡介:帶式輸送機是煤礦井下運輸系統(tǒng)的核心設(shè)備,其運行狀態(tài)直接影響到煤礦的安全生產(chǎn)。現(xiàn)階段許多煤礦使用的帶式輸送機仍舊使用老舊的機電控制方式,安全保護功能不齊全。由于機電控制方式接線較多,而且井下環(huán)境比較惡劣,經(jīng)常導致控制系統(tǒng)故障或者保護失效,給煤礦生產(chǎn)的安全高效蒙上了一層陰影。近些年隨著國家對建設(shè)“數(shù)字化礦山”的提倡以及對于煤礦生產(chǎn)安全的日益關(guān)注,我國煤礦企業(yè)大都開始對生產(chǎn)設(shè)備進行自動化改造。帶式輸送機作為井下運輸系統(tǒng)的核心設(shè)備,對其進行自動化改造無疑具有很高的經(jīng)濟和社會效益。本文研究了一種基于PLC的帶式輸送機自動控制保護系統(tǒng)。系統(tǒng)具有完善的保護機制,包括過流過壓保護、溫度保護、速度保護、堆煤保護、煙霧保護、跑偏保護功能。同時系統(tǒng)采用了PROFIBUS現(xiàn)場總線技術(shù)組建系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò),在上位機采用WINCC軟件組態(tài)系統(tǒng)的監(jiān)控界面,從而使得在井上調(diào)度室實時監(jiān)視和控制井下帶式輸送機的運行成為可能。同時為了降低帶式輸送機啟動時對電網(wǎng)造成的沖擊和保護電機的目的,系統(tǒng)選取了變頻器軟啟動的方式啟動電機,變頻器不僅能夠降低電機啟動時造成的不良影響,在平時運行中也可以動態(tài)的調(diào)節(jié)電機出力,達到節(jié)能目的的同時也保證了電機功率的平衡。
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簡介:軟PLC開發(fā)系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)軟PLC控制技術(shù)是以PC機作為硬件支撐平臺,將傳統(tǒng)PLC功能封裝在軟件內(nèi)的一種新型控制技術(shù)。軟PLC控制技術(shù)不僅打破了傳統(tǒng)PLC產(chǎn)品硬件體系結(jié)構(gòu)的封閉性和各傳統(tǒng)PLC產(chǎn)品間互不兼容的局限性,同時也提高PLC的性價比。利用軟件實現(xiàn)傳統(tǒng)PLC的各種功能,已經(jīng)成為研究開放式數(shù)控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一,同時也己成為PLC技術(shù)的研究熱點。本文是在陜西科技大學所開發(fā)的陶瓷快速成型機數(shù)控系統(tǒng)基礎(chǔ)上,將軟PLC開發(fā)系統(tǒng)作為一個單獨的課題來進行研發(fā)的,研究了符合IEC611313國際標準的軟PLC開發(fā)系統(tǒng)的原理和開發(fā)技術(shù)。本課題選擇了WINDOWS操作系統(tǒng)作為開發(fā)平臺,VISUALC60作為開發(fā)工具,C語言作為開發(fā)語言,多文檔界面應(yīng)用程序作為軟PLC開發(fā)系統(tǒng)的主程序框架。本文主要從以下幾個方面進行了研究。首先,根據(jù)傳統(tǒng)PLC的結(jié)構(gòu)和工作原理,以及國內(nèi)外已開發(fā)的軟PLC,分析出軟PLC開發(fā)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框架和功能。遵循國際電工委員會頒布實施的IEC611313標準,開發(fā)出軟PLC開發(fā)系統(tǒng)的編輯模塊,主要包括梯形圖編輯器和指令表編輯器。梯形圖編輯器實現(xiàn)了梯形圖程序的繪制、保存、打開以及文本參數(shù)的編輯等功能。指令表編輯器實現(xiàn)了指令表程序的編輯、刪除、插入和保存等功能。其次,根據(jù)PLC梯形圖程序轉(zhuǎn)化成指令表程序的原則和梯形圖程序在執(zhí)行過程中的邏輯判斷法則,分別開發(fā)出軟PLC開發(fā)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換模塊和仿真模塊。軟PLC開發(fā)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換模塊是將梯形圖程序轉(zhuǎn)化成指令表程序的功能模塊,該模塊的實現(xiàn)有效的減輕了用戶的勞動強度,同時也為后續(xù)程序的編譯奠定了基礎(chǔ)。開發(fā)系統(tǒng)的仿真模塊是通過對多文檔應(yīng)用程序添加對話框資源來實現(xiàn)的,仿真模塊與主程序的信息交互是由兩個自定義消息來完成的,該模塊能夠給出正確的梯形圖程序的仿真運行結(jié)果。最后,為了使本軟PLC開發(fā)系統(tǒng)能夠被更好更快捷進行程序的編輯和相應(yīng)功能的使用,特此為開發(fā)系統(tǒng)進行了人機界面的優(yōu)化,主要包括彈出式菜單的開發(fā)、快捷鍵功能的開發(fā)、菜單欄和工具欄的開發(fā)。
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簡介:近年來,碼垛技術(shù)作為自動化領(lǐng)域中的一門新興技術(shù),得到了飛速的發(fā)展。碼垛機器人具有柔性的工作能力,極大地適應(yīng)了不同的工作任務(wù)需求,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于社會生產(chǎn)中的多個領(lǐng)域,并對我國加快產(chǎn)業(yè)升級改造發(fā)揮著重要的作用。由于碼垛機器人關(guān)節(jié)數(shù)量較少,定位精度高,運動軌跡變化較少,因此,如何通過簡單、低成本的方式快速搭建機器人的控制系統(tǒng)對于碼垛機器人的推廣應(yīng)用具有重要的意義。本論文面向四自由度碼垛機器人的應(yīng)用需求,采用PLC為核心搭建了碼垛機器人的控制系統(tǒng),實現(xiàn)了碼垛機器人的基本功能。論文首先根據(jù)碼垛機器人的工作環(huán)境,分析了碼垛機器人控制系統(tǒng)的控制要求和控制功能,建立了坐標系,確定了系統(tǒng)的工作方式和工作路徑。然后,根據(jù)碼垛機器人控制系統(tǒng)的控制要求和控制功能,確定了輸入、輸出設(shè)備,進行了PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計,主要包括PLC選型、IO地址分配、PLC外部接線設(shè)計、控制面板的設(shè)計。接著,根據(jù)PLC外部接線圖和IO地址分配情況,編寫了控制系統(tǒng)的符號表,并根據(jù)符號表設(shè)計了PLC梯形圖程序。在設(shè)計梯形圖程序時,將程序分為四大主要模塊,即公共程序模塊、回原點程序模塊、手動程序模塊、自動程序模塊。其中,自動程序模塊又包括單步程序、單周期程序、連續(xù)程序。在主程序中,各種工作方式之間的相互轉(zhuǎn)換用調(diào)用功能的方式來實現(xiàn)。最后,根據(jù)PLC控制系統(tǒng)的硬件,對編程軟件進行了硬件組態(tài)和網(wǎng)絡(luò)組態(tài),建立了PLC與STEPT7之間的通信連接,并利用仿真軟件S7PLCSIM對梯形圖程序進行下載、編譯、調(diào)試與仿真,仿真結(jié)果表明了該控制系統(tǒng)的可行性。
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簡介:電力線通信技術(shù)是在現(xiàn)有的電力電纜上傳輸信息的一種方案。因構(gòu)建通信網(wǎng)絡(luò)無需新的支出以及可以方便的實現(xiàn)即插即用的特點受到越來越多的關(guān)注。在相關(guān)的協(xié)議當中,G3PLC是在CENELEC所規(guī)定的電力線通信頻段范圍實現(xiàn)的窄帶電力線通信標準,旨在實現(xiàn)智能抄表和智能家居、智能樓宇等使得電力生態(tài)系統(tǒng)健康發(fā)展的技術(shù)。該協(xié)議利用OFDM技術(shù)和前向糾錯編碼來克服電力線信道的突發(fā)噪聲和頻率選擇性衰落,它使用子載波映射代替了上變頻過程,為電力線通信在智能電網(wǎng)方面的應(yīng)用提供了完美的解決方案。本文首先介紹了電力線信道的特性與建模,分析了噪聲的組成和頻率選擇性衰落的表現(xiàn)以及應(yīng)對方法,根據(jù)信道的特性提出了調(diào)制方案和差錯處理的方案;然后介紹了G3PLC協(xié)議的各個部分包括幀結(jié)構(gòu)、加擾、編碼、交織、調(diào)制、OFDM符號生成、加窗等,和相應(yīng)的具體算法以及MATLAB的仿真實現(xiàn);然后用VERILOG語言對各個模塊進行設(shè)計與仿真;最后進行原理圖設(shè)計和芯片選型以完成硬件實現(xiàn)。其中,硬件實現(xiàn)部分包括數(shù)字和模擬兩個部分數(shù)字部分均用VERILOG編程在FPGA中實現(xiàn),模擬部分用AD9857完成數(shù)模轉(zhuǎn)換并用OPA2613增強驅(qū)動能力,從而適合在電力線上傳輸。文章的最后對本文做的工作進行了總結(jié)和展望,提出了論文的應(yīng)用和擴展方向,同時也有不足之處和需要完善的方面,為今后的研究確定了方向。
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簡介:太原理工大學碩士學位論文基于S7200PLC的跳汰機智能控制系統(tǒng)研究姓名張旺林申請學位級別碩士專業(yè)機械電子工程指導教師熊詩波楊潔明200361查墾里三查堂堡主蘭竺笙奎一RESEARCHANDSTUDYBASEDON7200PLCONJIGGERINTELLEGENTCONTROLSYSTEMABSTRACTJIGGINGCOALRUNNINGISAWIDELYUSEDWAYINCOALRUNNINGAREASATPRESENTALMOST60%OFORIGINALCOALRUNNINGPROCESSADOPTSTHISMETHODINOURCOUNTRYTHEREAREMANYFACTORS,WHICHAFFECTTHEEFFECTOFCOALRUNNING,SUCHASTHECHARACTERISTICSOFORIGINALCOAL,CONTROLSOFAIRVALVES,BEHAVINGOFDISCHARGINGSYSTEMS,WINDPRESSUREANDWATERPRESSURE,ANDALLTHESEFACTORSINTERACTEACHOTHERINADDITION,THEDRIVERS’ARTIFICIALFACTORSMAKEITMOREDI伍CULTTOMEETTHEDEMANDSOFTHEQUALITIESOFREFINEDCOALASWELLASIMPROVINGTHEWORKINGEFFICIENCYNEACTUALWAYTOENSURETHEQUALITYOFREFINEDCOALISBASED0NIT’SLOWRECLAIMINGRATEATPRESENT109ICALCONTROLANDCONVENTIONALPIDARETHEMOSTCOMMONMETHODSTOCONTROLJIGGERSININNERLANDANDEVENORIGINALWAYOFMANUALCONTROLISUSEDINSOMEOLDJIGGERSITISCONFRONTEDWITHGREATCHALLENGESTEALIZEJIGGERAUTOMATICCONTROLDUETOITSCOMPLEXANDINTERWOVENPROCESSTAKING307JIGGEROFCOALWASHERYINDONGPANGCOLLIERYXINGTAICITYASSTUDYINGOBJECTANDBASEDONTHEANALYSISOFTHEDISCHARGINGSYSTEM,THEMETHODOFFUZZYLOGICCONTROLISPROVIDEDANDITREPLACESORIGINALPURELOGICCONTROLSYSTEMINTHISPAPERBASEDONANALYZINGTHEWAYOFIMPROVINGTHE11
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簡介:本文針對漸開線齒輪加工特點設(shè)計出一種新型的具有較高精度、較高效率和較高經(jīng)濟性的漸開線齒輪加工系統(tǒng)能夠用來加工較多模數(shù)的漸開線齒輪。本系統(tǒng)采用了以可編程邏控制器PLC為核心的數(shù)字控制技術(shù)對漸開線齒輪加工時圓周進給和徑向進給進行了精確的數(shù)字控制。采用控制面板上的按鈕可以對漸開線齒輪加工機床進行調(diào)整加工時通過設(shè)計的人機界面來輸入加工數(shù)據(jù)給出漸開線齒輪加工的各種操作命令。漸開線齒輪加工機床控制上采用可編程控制器使系統(tǒng)的動力驅(qū)動比普通機床得到很大的簡化減少了齒輪加工系統(tǒng)的傳動鏈誤差提高了系統(tǒng)的可靠性和有效的降低了加工成本特別適合目前許多漸開線齒輪加工現(xiàn)場加工要求。本文在齒輪的嚙合原理和包絡(luò)原理的基礎(chǔ)上對漸開線齒輪的加工原理進行了分析運用包絡(luò)法對漸開線齒輪齒廓進行數(shù)學建模求出了漸開線齒輪齒廓加工參數(shù)方程為漸開線齒輪加工控制系統(tǒng)設(shè)計編程提供了數(shù)據(jù)計算的依據(jù)。對漸開線齒輪加工系統(tǒng)的運動進行了分析緊緊圍繞漸開線齒輪加工的發(fā)展趨勢設(shè)計了適合漸開線齒輪加工的基于可編程控制器PLC的數(shù)字控制系統(tǒng)并對數(shù)控系統(tǒng)的硬件和軟件系統(tǒng)做了詳細的設(shè)計。根據(jù)漸開線齒輪的加工特點對漸開線齒輪加工系統(tǒng)的加工工藝進行了深入的探討。結(jié)合機床加工生產(chǎn)實際探討了PLC控制系統(tǒng)抗干擾性對PLC控制系統(tǒng)的硬、軟件系統(tǒng)進行了抗干擾設(shè)計采取多種途徑提高系統(tǒng)抗干擾性確保設(shè)備的正常運轉(zhuǎn)。對系統(tǒng)調(diào)試和故障診斷技術(shù)進行了詳細的分析給出了PLC控制系統(tǒng)調(diào)試和故障診斷的應(yīng)對策略。
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簡介:螺旋鋼管是由帶鋼板卷成,焊縫的缺陷無法用肉眼識別。為了對產(chǎn)品進行全面檢測,提高螺旋鋼管產(chǎn)品質(zhì)量,增強螺旋鋼管可靠性和安全性,在不破壞產(chǎn)品原來形狀,不改變其使用性能的條件下,需要對螺旋鋼管進行無損檢測。無損檢測有多種檢測手段。超聲波檢測比其它的檢測方法更加靈敏,輻射更低,并能對缺陷進行準確定位及定量分析,而且檢測速度快。針對某螺旋鋼管廠實際工程項目,設(shè)計了基于PLC的螺旋鋼管超聲波檢測系統(tǒng)。首先根據(jù)工藝流程,設(shè)計了螺旋鋼管超聲波檢測系統(tǒng)的控制方案,確定了檢測系統(tǒng)輸入輸出點數(shù)及配置;其次根據(jù)控制方案,設(shè)計了檢測系統(tǒng)主電路及控制電路;然后設(shè)計了螺旋鋼管超聲波檢測系統(tǒng)硬件架構(gòu),并對各部分硬件功能進行了分析,根據(jù)控制方案完成了整個螺旋鋼管超聲波檢測系統(tǒng)的安裝;最后對整個檢測系統(tǒng)進行了調(diào)試,調(diào)試結(jié)果表明所設(shè)計的螺旋鋼管超聲波檢測系統(tǒng)能夠快速準確地檢測螺旋鋼管缺陷,驗證了設(shè)計方案的合理性及實用性。
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簡介:在以PLC為控制系統(tǒng)的工業(yè)過程控制中,尋找到合適的PID參數(shù)是控制器投入運行的重要條件和前提之一。盡管有多種PID參數(shù)整定算法報道,但在工業(yè)現(xiàn)場投運前仍需進行一定的參數(shù)湊試。工業(yè)現(xiàn)場的控制器參數(shù)調(diào)試和整定過程,需要控制系統(tǒng)與被控過程相連,需要被控設(shè)備啟動、生產(chǎn)過程運行,而且調(diào)試過程不可避免會對生產(chǎn)過程引入擾動。如果在實驗室環(huán)境中提前對PLC控制軟件中的PID參數(shù)進行調(diào)試實驗,指導工業(yè)現(xiàn)場的調(diào)試過程,對于縮短現(xiàn)場調(diào)試時間、節(jié)省現(xiàn)場人力投入、減少調(diào)試風險、降低調(diào)試成本,具有相當重要的現(xiàn)實意義。本文依托國家科技支撐計劃課題“選礦過程全流程先進控制技術(shù)”2012BAF19G01,對在實驗室環(huán)境下的PLC控制軟件PID控制器參數(shù)調(diào)試實驗方法進行了初步的探討,并設(shè)計和開發(fā)了一種基于ROCKWELLPLC軟件和MATLAB軟件的PID參數(shù)調(diào)試實驗平臺,以期為PID現(xiàn)場調(diào)試工作提供有效的技術(shù)支撐。具體工作包括1在對PLC控制軟件的參數(shù)整定技術(shù)進行綜述的基礎(chǔ)上,對PLC軟件PID參數(shù)調(diào)試實驗的問題要求和參數(shù)調(diào)試實驗需求進行詳細地討論。2針對工業(yè)過程中常見的大慣性、大滯后被控對象,研究了PLC軟件中的PID參數(shù)與虛擬對象模型參數(shù)同步進行時間尺度變換的實驗方法,可以有效地縮短調(diào)試時間。3設(shè)計了基于人機交互的PID參數(shù)調(diào)試實驗平臺,該平臺由虛擬對象模塊、標簽對接模塊、時間尺度變換模塊、性能指標判別模塊、結(jié)果記錄模塊、人機界面模塊、運行管理模塊和通訊模塊八個功能模塊組成,可以模擬工業(yè)現(xiàn)場的參數(shù)調(diào)試過程,并自動生成調(diào)試實驗報告。4基于ROCKWELL公司PLC軟件和MATLAB軟件的開發(fā)環(huán)境,采用DDE和OPC通訊技術(shù),開發(fā)了工業(yè)過程PID參數(shù)調(diào)試實驗平臺。5以某鐵選廠自動化工程的PLC回路控制程序作為案例,對本文提出的PID參數(shù)調(diào)試實驗平臺進行了應(yīng)用驗證,結(jié)果表明,借助于該實驗平臺,軟件調(diào)試人員可以快速了解不同的PID參數(shù)對應(yīng)的控制效果,有助于在現(xiàn)場調(diào)試期間縮短調(diào)試時間、節(jié)省現(xiàn)場人力投入、減少調(diào)試風險、降低調(diào)試成本。
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簡介:我國有著豐富的石油資源隨著陸地、沙漠及海上油田的不斷開發(fā)以及國際鉆井工程項目相繼增多對電驅(qū)動鉆機控制系統(tǒng)配置的需求量日益增加系統(tǒng)配置的技術(shù)要求不斷提高尤其是對可靠性提出了更高的要求基于PLC的ZJ120DB石油鉆機電氣系統(tǒng)將在硬件上為開展智能化鉆井搭建一個堅實的平臺。本研究立足國際鉆井市場根據(jù)勝利油田ZJ120DB石油鉆機滿足深井及特殊鉆井工藝、電氣設(shè)備配置特點和管理要求設(shè)計基于PLC的鉆機電氣系統(tǒng)。ZJ120DB石油鉆機的動力控制系統(tǒng)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)均采用先進的數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)系統(tǒng)具有優(yōu)異的調(diào)速性能過載能力強可靠性高抗干擾能力強。通過觸摸屏、工控機、PLC和PROFIBUS總線通訊進行計算并控制電氣參數(shù)和鉆井參數(shù)系統(tǒng)采集電氣參數(shù)和鉆井參數(shù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號鉆機的操作控制系統(tǒng)實現(xiàn)了全數(shù)字化實現(xiàn)鉆機的數(shù)字化操作功能滿足參數(shù)信號的顯示、存儲、打印、遠程監(jiān)控和管理。隨著信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅猛發(fā)展和相關(guān)技術(shù)的成熟石油鉆機的控制系統(tǒng)從傳統(tǒng)的繼電控制回路系統(tǒng)發(fā)展到了控制網(wǎng)絡(luò)、信息網(wǎng)絡(luò)一體化的控制系統(tǒng)。PROFIBUSDP總線作為ZJ120DB石油鉆機數(shù)字通信網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)溝通了生產(chǎn)過程現(xiàn)場及控制設(shè)備之間的聯(lián)系促使以工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)的企業(yè)綜合自動化系統(tǒng)逐步形成。PLC是鉆機自動化的基礎(chǔ)和關(guān)鍵方案提出了基于PLC的監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計。針對ZJ120DB石油鉆機電氣系統(tǒng)構(gòu)成特點設(shè)計了一套PLC電氣系統(tǒng)方案。進行了鉆機交流變頻電氣傳動系統(tǒng)設(shè)計及控制系統(tǒng)通訊網(wǎng)絡(luò)設(shè)計以及控制系統(tǒng)主要設(shè)備選型與系統(tǒng)集成。ZJ120DB石油鉆機電氣系統(tǒng)采用編程軟件SIMATICSTEP7V53進行控制程序設(shè)計SIMATICWINCCFLEXIBLE軟件進行操作站人機界面設(shè)計工業(yè)組態(tài)軟件SIMATICWINCCV60對鉆機監(jiān)控系統(tǒng)進行了設(shè)計。并進行了鉆機電氣性能工業(yè)試驗證明了基于該系統(tǒng)的石油鉆機電氣系統(tǒng)穩(wěn)定性和可行性。本設(shè)計方案已經(jīng)在勝利油田外部市場ZJ120DB石油鉆機上實現(xiàn)應(yīng)用穩(wěn)定可靠滿足鉆井施工的技術(shù)要求為勝利油田開拓海外市場提供先進技術(shù)設(shè)備保障。
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簡介:西南交通大學碩士學位論文基于PLC的變電站監(jiān)控系統(tǒng)的研究姓名劉子英申請學位級別碩士專業(yè)電力系統(tǒng)及其自動化指導教師郭世明陳劍云200051墮塑窒望奎堂堡主塹塞皇堂篁堡塞一ABSTRACTWITHTHEDEVELOPMENTOFTHETECHNOLOGYOFCOMPUTERMICROPROCESSORNETWORKANDCOMMUNICATIONINTELLIGENTELECTRONICDEVICEMAKESITPOSSIBLETOIMPLEMENTINTEGRATEDSUBSTATIONAUTOMATIONSYSTEMTHEPAPERPRESENTSANEWWAYTOBUILDINTEGRATEDSUBSTATIONAUTOMATIONSYSTEMBASEDONPROGRAMMABLELOGICALCONTROLLEROLCTHESYSTEMISCONVINCEDINTERFACEWITHHARDWAREANDSOFTWARE,ALSOOPENANDFLEXIBLETHESYSTEMISTHEINTRODUCTIONOFPLCOFSIEMENSSIMATICS7200TOFIELDDATACOLLECTINGANDEQUIPMENTCONTROLLINGTHECOMMUNICATIONBETWEENMICROCOMPUTERANDPLCISRS485THECOMMUNICATIONPROTOCOLISCONSTITUTEDBYFREEMODEOFPLCACCORDINGTOTHENEEDSTHEFUNCTIONOFTHEAUTOMATICSWITCHINOFSPAREPOWERSUPPLYAREACHIEVEDWITHPLCINSTEADOFTHERELAYPROTECTIONTHEPLCISPROGRAMMEDTOACTUALIZETHEFUNCTIONOFTHECOMMUNICATIONMESSAGEEXPLAINING,RESPONDPRODUCE,REMOTESIGNALSELFDISPOSEANDPERFORMTHEDETAILEDSOFTWAREFLOWCHALTSAREGIVENKEYWORDSSUBSTATION,PROGRAMMABLELOGICALCONTROLLER,COMMUNICATION,DATACOLLECTINGANDCONTROLLINGN
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簡介:隨著科技的進步和時代的發(fā)展,PLC控制技術(shù)近年來發(fā)展迅速,特別是在計算機網(wǎng)絡(luò)通信以及當代先進控制理論的引領(lǐng)下,工業(yè)現(xiàn)場的程控、系統(tǒng)的控制、執(zhí)行儀表及控制系統(tǒng)日趨智能化,廣泛應(yīng)用于工業(yè)過程的各個領(lǐng)域。尤其在化工生產(chǎn)中、大多是連續(xù)作業(yè)、且是易燃、易爆的工作環(huán)境。為保障生產(chǎn)安全及精餾的質(zhì)量和效率,PLC控制被引入到甲醇精餾工藝中。智能控制系統(tǒng)與本工藝的結(jié)合,使生產(chǎn)系統(tǒng)優(yōu)化,保證了生產(chǎn)現(xiàn)場的安全,而且節(jié)約能源、提高設(shè)備的效率。甲醇精餾工藝是安監(jiān)部門要求自動化改造的危險工藝之一。要求生產(chǎn)裝置出現(xiàn)異常情況時,自動控制系統(tǒng)能迅速切斷危險源,避免意外事故的發(fā)生,并及時報警。本文的目的是探討,如何將PLC控制系統(tǒng)的功能應(yīng)用于化工生產(chǎn)的安全聯(lián)鎖中,使PLC的功能在安全控制中得到充分發(fā)揮,在現(xiàn)代生產(chǎn)管理中,充分體現(xiàn)“科學發(fā)展,以人為本”的管理理念。根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求及安全設(shè)計規(guī)范,本系統(tǒng)采用了分布式控制系統(tǒng),三級控制結(jié)構(gòu),包括網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控、上位監(jiān)控和下位監(jiān)控,以工控機為主控器,采用組態(tài)王軟件編程,通訊數(shù)據(jù)處理能力強,系統(tǒng)穩(wěn)定性好??刂葡到y(tǒng)便于調(diào)整、升級,通用性強;控制級詳細論述了控制現(xiàn)場的硬件機構(gòu)設(shè)計,重點包含了安全聯(lián)鎖方面的因素;監(jiān)控級設(shè)計以組態(tài)王軟件、PLC程序設(shè)計開發(fā)為重點,詳細描述了控制對象的特性、數(shù)據(jù)處理方法和參數(shù),控制方案。本控制系統(tǒng)實現(xiàn)如下控制要求1生產(chǎn)反應(yīng)過程工藝參數(shù)的集中監(jiān)視、參數(shù)記錄;2過程參數(shù)超限報警;3重要環(huán)節(jié)的安全聯(lián)鎖保護;4生產(chǎn)過程主要參數(shù)的自動調(diào)節(jié);5數(shù)據(jù)遠程傳輸及處理功能。本系統(tǒng)已經(jīng)在生產(chǎn)實踐中應(yīng)用,效果良好。本文主要研究PLC控制系統(tǒng)在甲醇精餾裝置中進行自動化控制及安全聯(lián)鎖技術(shù)改造中的實際應(yīng)用,規(guī)范了企業(yè)安全生產(chǎn)管理,減低工藝裝置的安全風險、防止安全事故的發(fā)生,同時強化了安全生產(chǎn)基礎(chǔ),提升生產(chǎn)裝置的本質(zhì)安全水平。
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上傳時間:2024-03-09
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簡介:主通風機做為煤礦四大固定設(shè)備之一,被形象的稱為“礦井的肺腑”,擔負著向井下輸送新鮮空氣、排放粉塵和各種有毒氣體的重任,對整個礦井的安全生產(chǎn)起著至關(guān)重要的作用。因通風機功率大,且需晝夜不停運轉(zhuǎn),據(jù)統(tǒng)計,其耗電量占全礦井總耗電量的15%至20%,有的煤礦甚至達到30%以上。傳統(tǒng)通風機大都是采用異步電動機拖動,進行恒轉(zhuǎn)速控制,通過風門或蝶閥節(jié)流耗能來降低風量,造成很大的能量浪費。同時,因現(xiàn)有的通風機設(shè)備陳舊、控制技術(shù)落后,以及高電壓、大電流和惡略的工作環(huán)境使通風機的故障率一直居高不下,因此,設(shè)計一套安全、可靠、高效的通風機控制系統(tǒng)至關(guān)重要。本文對山西某煤礦通風機電控系統(tǒng)進行技術(shù)改造和升級,以兩臺軸流式通風機為控制對象,在安全可靠、保證通風的前提下,以“冗余”為系統(tǒng)設(shè)計的核心思想,結(jié)合變頻技術(shù)、PLC控制技術(shù)和WINCC組態(tài)技術(shù),設(shè)計了一套以西門子S7400H高可靠性PLC為核心控制器的通風機變頻調(diào)速集控系統(tǒng)。該集控系統(tǒng)由配電、傳動、控制、在線監(jiān)控四個部分構(gòu)成,每個部分均采用冗余設(shè)計,避免了因某一處故障或是系統(tǒng)維護而導致通風機停轉(zhuǎn)事故的發(fā)生,充分保障了系統(tǒng)的高可靠性。該系統(tǒng)有上位機操作、操作臺操作、就地操作三種控制方式,操作簡單,可集中控制兩臺通風機的軟啟動和軟停車的動態(tài)過程,能夠根據(jù)實際需要隨時改變通風機電機的轉(zhuǎn)速,解決了由于設(shè)備設(shè)計余量而導致“大馬拉小車”的能量浪費問題,克服了傳統(tǒng)的通過調(diào)節(jié)風門大小調(diào)節(jié)風量的耗能問題。在友好的上位機監(jiān)控畫面下,可以對通風機進行控制,現(xiàn)場通風機的運行狀態(tài)以圖形化的方式在液晶屏和觸摸屏上實時顯示,能夠?qū)崿F(xiàn)超限報警、歷史數(shù)據(jù)存儲、查詢、歷史曲線繪制等功能,用戶可以很方便對過往故障原因的進行分析,為數(shù)字化礦井的建設(shè)奠定了堅實的一步。系統(tǒng)自2012年9月投運以來,運行狀態(tài)穩(wěn)定,節(jié)能效果顯著??梢院芊奖愕母鶕?jù)實際需要調(diào)節(jié)通風機風量,并對通風機的各種數(shù)據(jù)進行在線監(jiān)測,提高了礦井通風的自動化水平。
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上傳時間:2024-03-10
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簡介:隨著光通信和光信息處理等技術(shù)迅速發(fā)展,以光子作為信息和能量載體的集成光子得到極大的重視與關(guān)注。光子芯片的耦合封裝成為光子集成走向?qū)嵱没闹饕夹g(shù)瓶頸之一。本文首先利用束傳播法和有限元法對錐形、楔形透鏡光纖以及INP基多量子阱PLC波導進行模式分析,得到等效折射率與模場分布,對光波在其中變化進行標量、矢量傳輸分析,觀察了模場直徑變化情況。接著,基于影響光纖與波導耦合三個主要因素,對特殊光纖與PLC波導模場耦合進行分析。給出了特殊光纖與PLC波導的耦合效率計算公式,分析了對準偏差、模斑失配、折射率失配對耦合效率的影響,提出相應(yīng)改善措施。最后,對特殊光纖與PLC波導進行了耦合測試,并與理論仿真結(jié)果對比,得出了單模光纖與PLC波導的耦合損耗值與理論值非常接近、楔形透鏡光纖相比于錐形透鏡光纖和波導模場更匹配的結(jié)論。
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上傳時間:2024-03-09
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簡介:變轉(zhuǎn)速液壓技術(shù)作為一種新型的傳動方式,它能夠減少因節(jié)流調(diào)速而損失的能量,提高系統(tǒng)的效率,隨著變頻技術(shù)的發(fā)展,可以實現(xiàn)對電機無極調(diào)速,系統(tǒng)的調(diào)速精度更高,在液壓系統(tǒng)中應(yīng)用越來越廣泛。但是變轉(zhuǎn)速調(diào)速系統(tǒng)也存在著一些問題,為了使該技術(shù)能夠更廣泛的應(yīng)用,本文提出將PLC技術(shù),液壓控制,檢測技術(shù)和組態(tài)技術(shù)有機結(jié)合起來,實現(xiàn)了變轉(zhuǎn)速液壓系統(tǒng)各個參數(shù)實時監(jiān)控和動態(tài)顯示。本文介紹了變轉(zhuǎn)速液壓技術(shù)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,在變轉(zhuǎn)速液壓系統(tǒng)傳動原理的基礎(chǔ)上,根據(jù)系統(tǒng)要求,設(shè)計以PLC為下位機的核心控制部件,PC機作為上位機的監(jiān)控系統(tǒng)。進行了變轉(zhuǎn)速液壓試驗臺的硬件設(shè)計和控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計,對PLC和模擬模塊進行了選型,對PLC和PC機的通訊進行了設(shè)置,PLC和變轉(zhuǎn)速液壓試驗臺傳感器的連接及數(shù)據(jù)傳輸方式進行了設(shè)計,PLC對變轉(zhuǎn)速液壓系統(tǒng)的開關(guān)量和模擬量進行控制,及控制系統(tǒng)在GXDEVELOPER70軟件下的PLC梯形圖的編寫。本文就變轉(zhuǎn)速液壓系統(tǒng)的組態(tài)畫面進行了設(shè)計,各種變量的設(shè)置,包括變量的類型、大小、報警等參數(shù)設(shè)置,組態(tài)畫面的各個控件的繪制,組態(tài)數(shù)據(jù)庫的建立,組態(tài)軟件程序的編寫等,實現(xiàn)了變轉(zhuǎn)速液壓實驗臺的開環(huán)控制。在變轉(zhuǎn)速液壓試驗臺上進行實驗,根據(jù)實驗數(shù)據(jù)的分析,表明該監(jiān)控系統(tǒng)對變轉(zhuǎn)速液壓試驗臺監(jiān)控效果良好,達到了監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計?;赑LC和組態(tài)技術(shù)的變轉(zhuǎn)速液壓系統(tǒng)具有運行穩(wěn)定、自動化程度高、控制方便,組態(tài)畫面能夠?qū)崟r動態(tài)顯示液壓系統(tǒng)運行狀態(tài)等特點,該監(jiān)控系統(tǒng)具有較高的精度和實用性,為變轉(zhuǎn)速液壓監(jiān)控系統(tǒng)的進一步研究提供了良好的平臺。同時根據(jù)需要,可以方便的在本監(jiān)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進行功能擴展以適應(yīng)更廣泛的系統(tǒng)需求。
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頁數(shù): 88
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