簡介：可編程序控制器作為當(dāng)今工業(yè)控制的核心部件，其功能強(qiáng)大、性能穩(wěn)定而可靠，在現(xiàn)在的工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用并且取得了非常理想的控制效果。全自動(dòng)包裝機(jī)主要應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、化工等行業(yè)，對這些行業(yè)中細(xì)小顆粒物料進(jìn)行小劑量自動(dòng)包裝。所采用的包裝材料主要為復(fù)合材料，在高溫下將包裝袋進(jìn)行封口。本文以合肥包狀元機(jī)械有限責(zé)任公司與我們合作研制并開發(fā)的BL300型立式食品包裝機(jī)的工作原理及設(shè)計(jì)過程為背景，理論聯(lián)系實(shí)際，詳盡闡述了PLC、光電感應(yīng)、人機(jī)交互（觸摸屏）等先進(jìn)技術(shù)在BL300型立式食品包裝機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。該包裝機(jī)主要包含橫封、縱封、供料機(jī)構(gòu)及電氣控制系統(tǒng)。在本次設(shè)計(jì)中，我們的主要任務(wù)是對其控制系統(tǒng)以及其他相關(guān)機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，使其滿足設(shè)計(jì)要求，以達(dá)到提高生產(chǎn)效率的目的。設(shè)計(jì)時(shí)將控制系統(tǒng)分為了手動(dòng)和自動(dòng)兩個(gè)部分。本機(jī)的特點(diǎn)是能夠自動(dòng)完成制袋、填充、切斷、打印日期和觸摸屏控制功能。PLC和其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)相結(jié)合，使系統(tǒng)能夠順利、準(zhǔn)確的進(jìn)行工作。論文主要內(nèi)容如下通過對全自動(dòng)包裝機(jī)生產(chǎn)工藝流程的了解和掌握，從工藝流程到機(jī)械以及控制系統(tǒng)進(jìn)行充分研究，對機(jī)械部分進(jìn)行了優(yōu)化和改進(jìn)，并對控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)過程包括電氣元件選型，統(tǒng)計(jì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)，繪制電氣線路圖并完成PLC編程。利用工業(yè)自動(dòng)化組態(tài)軟件，編寫相關(guān)人機(jī)交互界面，實(shí)現(xiàn)對設(shè)備的各種控制。對樣機(jī)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)和數(shù)據(jù)分析，找到適合本機(jī)的包裝參數(shù)以及驗(yàn)證樣機(jī)的包裝精度與速度，并測算樣機(jī)的可靠度。經(jīng)過努力，該食品包裝機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)業(yè)已完成，并經(jīng)過了較為嚴(yán)格的測試，取得了比較滿意的控制效果，無論是在功能上還是效率上都得到了提高，較好地實(shí)現(xiàn)了廠方提出的控制要求。

簡介：中醫(yī)作為中華民族重要的文化遺產(chǎn)之一，是中華民族一顆璀璨的明珠，有著幾千年的歷史。如何將中醫(yī)發(fā)揚(yáng)光大，讓全世界受益，成為我們共同奮斗的目標(biāo)。中藥生產(chǎn)作為中醫(yī)里很重要的一環(huán)，直接影響藥物的品質(zhì)。但由于傳統(tǒng)中藥生產(chǎn)存在很多問題，例如藥物生產(chǎn)過程中制藥設(shè)備自動(dòng)化水平低，生產(chǎn)效率低下，不適宜大規(guī)模生產(chǎn)；藥物的很多重要參數(shù)控制不精確，如溫度、片型、壓力等問題直接導(dǎo)致藥品質(zhì)量難以保證，影響中醫(yī)藥在全世界的推廣與應(yīng)用。本文正是在這樣一種背景下，提出了一種基于PLC的綜合控制系統(tǒng)，將其應(yīng)用在南京海昌中藥飲片生產(chǎn)中，最大可能地實(shí)現(xiàn)了中藥飲片的自動(dòng)化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，保證了藥品的質(zhì)量，符合國家GMP認(rèn)證，為今后中藥生產(chǎn)走向現(xiàn)代化進(jìn)行了有益的探索。本文首先進(jìn)行PLC綜合控制系統(tǒng)的集成設(shè)計(jì)。結(jié)合單臺(tái)設(shè)備設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)交互控制層設(shè)計(jì)、上位及遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)計(jì)，以分布式控制、分層式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、集中管理、遠(yuǎn)程監(jiān)控的設(shè)計(jì)思想為目標(biāo)，分析并確定了使用KINGVIEW軟件作為上位監(jiān)控、PRIBUSDP總線作為信息交互網(wǎng)絡(luò)以實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)線自動(dòng)化的生產(chǎn)方案。本文重點(diǎn)討論了對整個(gè)系統(tǒng)自下而上進(jìn)行的分層設(shè)計(jì)。底層控制器根據(jù)設(shè)備的性價(jià)比，分別采用PLC和單片機(jī)控制；單片機(jī)通過串口直接和PLC通訊，PLC再通過PROFIBUSDP總線將整條生產(chǎn)線連成一體；遠(yuǎn)程客戶端在安裝了KINGVIEW的控件后，通過IE瀏覽器就可以實(shí)時(shí)獲得現(xiàn)場信息。通過對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行綜合調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的正常運(yùn)行，能夠滿足設(shè)計(jì)要求。該不僅保證了藥品生產(chǎn)過程中，藥溫等各項(xiàng)參數(shù)達(dá)到規(guī)定指標(biāo)，而且整個(gè)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了集散化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化，生產(chǎn)效率得到全面提高。

簡介：隨著微處理器、計(jì)算機(jī)和數(shù)字通訊技術(shù)的飛速發(fā)展，可編程控制器簡稱為PLC控制已經(jīng)廣泛應(yīng)用在幾乎所有的工業(yè)領(lǐng)域，它的應(yīng)用面廣、功能強(qiáng)大、使用方便、已經(jīng)成為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要支柱之一，在工業(yè)生產(chǎn)的所有領(lǐng)域得到廣泛的使用。本次主要是基于PLC的煤礦膠帶輸送機(jī)的控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)方案以PLC為核心控制器、包括對上位機(jī)組態(tài)、變頻器等設(shè)備的選型，進(jìn)行膠帶輸送機(jī)的自動(dòng)控制，通過設(shè)備和設(shè)備間的聯(lián)鎖，最終實(shí)現(xiàn)工藝規(guī)定的機(jī)械作業(yè)流程。本文內(nèi)容主要涉及PLC電控方案設(shè)計(jì)、變頻器選型、上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)等。PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)將采用主分站結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，用工業(yè)控制總線連接主、分站，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和設(shè)備控制，結(jié)合各種保護(hù)傳感器和語音通訊裝置，從而達(dá)到自動(dòng)控制的目的。系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)遵循先進(jìn)性、可靠性、安全性、擴(kuò)展性和可操作性等原則。本次設(shè)計(jì)主要由以下三方面內(nèi)容1、首先根據(jù)系統(tǒng)的工藝與控制要求，設(shè)計(jì)膠帶輸送機(jī)的總體控制方案。2、根據(jù)總體控制方案，進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)的軟件、硬件設(shè)計(jì)3、最后根據(jù)現(xiàn)場操作與工藝流程要求，通過對上位機(jī)進(jìn)行組態(tài)，最后通過對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行安裝、調(diào)試、運(yùn)行，完成對整個(gè)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

簡介：快速液壓夯實(shí)機(jī)是專為地基補(bǔ)強(qiáng)壓實(shí)和松鋪壓實(shí)處理而設(shè)計(jì)制造的高能量、高效液壓夯實(shí)設(shè)備。以前國內(nèi)的大多數(shù)生產(chǎn)廠家采用的是繼電器、接觸器控制方式但控制精度和自動(dòng)化水平較低。本文對3噸快速液壓夯實(shí)機(jī)3TONSHIGHSPEEDHYDRAULICTAMPER簡稱HHT3的控制系統(tǒng)進(jìn)行了深入研究設(shè)計(jì)了PLC和觸摸屏優(yōu)勢互補(bǔ)的自動(dòng)控制系統(tǒng)該控制系統(tǒng)控制功能完善、技術(shù)先進(jìn)、人機(jī)友好、便于維護(hù)管理大大提高了快速液壓夯實(shí)機(jī)的自動(dòng)化水平和控制精度。本文首先通過對HHT3快速液壓夯實(shí)機(jī)工作原理的分析確定了控制系統(tǒng)的基本要求及總體方案設(shè)計(jì)了電控系統(tǒng)原理圖然后完成了基于西門子S7200PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了軟件的開發(fā)并為HHT3快速液壓夯實(shí)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一套采用觸摸屏進(jìn)行人機(jī)交互的人機(jī)界面最后對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試確認(rèn)了HHT3快速液壓夯實(shí)機(jī)控制系統(tǒng)的可行性。

簡介：在乳制品加工過程中，從傳統(tǒng)的清洗消毒（手工清洗及消毒液浸泡）到基于繼電器的清洗控制系統(tǒng)，一方面不能滿足高標(biāo)準(zhǔn)的衛(wèi)生要求，另一方面該控制系統(tǒng)的可靠性及可維護(hù)性較差，從而提出了基于PLC的在線清洗（CIP）控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)想法。在線清洗指的是無需拆卸任何工藝設(shè)備，能夠?yàn)楸磺逑吹墓に囋O(shè)備提供具有合適的溫度、流量、壓力及濃度的清洗液，利用清洗液產(chǎn)生的化學(xué)能、清洗液流動(dòng)產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)能及清洗液產(chǎn)生的熱能，對加工設(shè)備、罐和管道進(jìn)行直接的清洗，并對清洗液進(jìn)行回收再利用或直接排地。通過生產(chǎn)現(xiàn)場的智能儀表采集清洗液的濃度、溫度等參數(shù)，輸送到PLC，經(jīng)PID算法處理后控制相關(guān)閥門的開度，以達(dá)到系統(tǒng)對清洗液參數(shù)的控制要求，為取得更好的清洗效果和節(jié)省清洗成本。根據(jù)設(shè)計(jì)完成的在線清洗工藝流程進(jìn)行在線清洗程序的編寫，通過SIMATICSTEP7編程軟件在在線或離線狀態(tài)下進(jìn)行在線清洗程序的編寫。利用SIMATICWINCC組態(tài)軟件對在線清洗站設(shè)備進(jìn)行組態(tài)畫面的設(shè)計(jì)，方便進(jìn)行程序或設(shè)備的調(diào)試及清洗液參數(shù)設(shè)置。基于PLC的在線清洗控制系統(tǒng)根據(jù)工藝要求的儀器設(shè)備IO點(diǎn)數(shù)量選用了SIEMENS公司的S7300系列的PLC。使用STEP7編程軟件對系統(tǒng)硬件進(jìn)行組態(tài)和參數(shù)設(shè)置，PLC與人機(jī)界面HMI通過多點(diǎn)接口MPI（MULTIPOINTINTERFACE）網(wǎng)絡(luò)協(xié)議實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳送。使用SIEMENSPROFIBUSDP實(shí)現(xiàn)在線清洗PLC與分布式IO及分散在現(xiàn)場的儀器設(shè)備之間的高速通信。根據(jù)系統(tǒng)控制特點(diǎn)采用結(jié)構(gòu)化編程方法，這種編程方法具有結(jié)構(gòu)簡單、清晰、可讀性強(qiáng)等特點(diǎn)，便于程序編寫和調(diào)試?；赑LC的在線清洗控制系統(tǒng)已應(yīng)用在新疆石河子某乳業(yè)有限公司的生產(chǎn)線上，取得了很好的實(shí)際使用效果，提高了生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度，清洗效果和清洗效率得到了明顯改善。

簡介：可靠性試驗(yàn)?zāi)馨l(fā)現(xiàn)產(chǎn)品在設(shè)計(jì)、材料和工藝方面的各種缺陷，改善產(chǎn)品的戰(zhàn)備完好性、提高任務(wù)成功率、減少維修保障費(fèi)用提供信息。作為可靠性試驗(yàn)的一種測試類型，溫度循環(huán)測試可驗(yàn)證產(chǎn)品是否達(dá)到在研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造中預(yù)期的質(zhì)量目標(biāo)，從而對產(chǎn)品整體進(jìn)行評估，以確定產(chǎn)品可靠性壽命。本文基于VB和PLC對溫度循環(huán)測試系統(tǒng)進(jìn)行了研究與實(shí)現(xiàn)，該系統(tǒng)利用VB開發(fā)了用戶與系統(tǒng)交互界面，并利用VB的MSCOMM控件實(shí)現(xiàn)了與溫濕箱的串口通信，以及圖像的顯示和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能。在數(shù)據(jù)傳輸方面，本文采用了基于OPC技術(shù)的工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)了VB與PLC之間的數(shù)據(jù)通信。該測試系統(tǒng)還在溫度變化基礎(chǔ)上加入輸出電壓的變化，這樣能更加全面的對樣品的性能進(jìn)行測試，將測試信息反饋給研發(fā)人員，提高開發(fā)效率。本文主要對上下位機(jī)、通信系統(tǒng)這三大部分分別進(jìn)行闡述、分析與功能實(shí)現(xiàn)。首先，在介紹了本次測試系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)，以及MSCOMM控件實(shí)現(xiàn)VB與溫濕箱通信的方法。其次，介紹了電壓源部分的硬件部分設(shè)計(jì)原理以及PLC和VB的相關(guān)程序，并利用DEVICEXPLEROPCSERVER對設(shè)備的IP地址、端口、通信協(xié)議類型進(jìn)行設(shè)置，編寫了OPC客戶端程序，實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)與下位機(jī)的通信。最后，利用該測試系統(tǒng)進(jìn)行了電子樣品進(jìn)行測驗(yàn)，并對結(jié)果進(jìn)行分析，對本研究工作進(jìn)行了總結(jié)，并對該系統(tǒng)的應(yīng)用意義和前景進(jìn)行了展望。本系統(tǒng)的成功開發(fā)可以節(jié)省在可靠性測試中的人力、物力、財(cái)力，減少重復(fù)勞動(dòng)，縮短電子產(chǎn)品開發(fā)周期，提高其開發(fā)效率。因此，研究本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)具有一定的理論意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

簡介：可編程控制器（PLC）是工業(yè)控制系統(tǒng)的不可或缺的設(shè)備，它是整個(gè)控制系統(tǒng)的心臟。在國外，傳統(tǒng)的PLC技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用已經(jīng)有了幾十年的歷史，并且技術(shù)已經(jīng)比較成熟和完善。我國的PLC技術(shù)雖然也經(jīng)歷了多年的研發(fā)與應(yīng)用，但是其核心技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)一直受國外的大公司的控制，形成不了自己的技術(shù)優(yōu)勢，這就造成了國內(nèi)PLC市場長期受到國外幾個(gè)公司的壟斷，PLC設(shè)備的價(jià)格居高不下，在一定程度上影響了民族工業(yè)的發(fā)展。與此同時(shí)，整個(gè)電子產(chǎn)業(yè)在飛速的發(fā)展，市場上出現(xiàn)了很多高性能、低功耗、低價(jià)格的微控制器?；谖⑻幚砥鞯那度胧疆a(chǎn)品的應(yīng)用也已經(jīng)遍布了我們生活的各個(gè)角落。當(dāng)前的微處理器性能已經(jīng)十分優(yōu)秀，基于微處理器的嵌入式設(shè)備完全有能力勝任大多數(shù)的工業(yè)自動(dòng)化控制的要求。在這一背景下，山東省計(jì)算中心研發(fā)了基于ARM核心的山科系列高性能嵌入式PLC設(shè)備。山科PLC采取了CAN總線母板結(jié)構(gòu)，有著很好的功能擴(kuò)展能力。目前該系列產(chǎn)品已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的定型與應(yīng)用，并可以支持RS232、RS485、RJ45、USB等多種接口的通信連接。但是，目前其還不備某些流行總線協(xié)議的通信能力，如MODBUS、PROFIBUS，這對該產(chǎn)品的推廣與應(yīng)用產(chǎn)生了一定的影響。為了提高山科PLC的性能，本文在分析嵌入式系統(tǒng)和MODBUS通信協(xié)議的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了出了適用于山科PLC的MODBUS通信方案。為了實(shí)現(xiàn)這一方案，首先是構(gòu)建了自己的嵌入式開發(fā)平臺(tái)進(jìn)行通信研究。整個(gè)開發(fā)平臺(tái)由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩部分構(gòu)成硬件系統(tǒng)是采用的是ARM嵌入式系統(tǒng)開發(fā)板，其控制核心是飛利浦公司生產(chǎn)的基于ARM微處理器的LPC2000微控制芯片；軟件系統(tǒng)主要是基于PC機(jī)的相關(guān)開發(fā)工具以及在開發(fā)板上移植的ΜCOSII實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。在嵌入式開發(fā)系統(tǒng)中完成了對通信源碼的設(shè)計(jì)與測試工作后，又把該部分源碼成功移植到山科PLC設(shè)備中，最終實(shí)現(xiàn)了山科PLC對MODBUS通信協(xié)議的RTU模式的從站支持工作。本文設(shè)計(jì)的山科PLC的MODBUS通信方案源碼全部是用C語言來完成的，因此具有很好的性能和效率。同時(shí)，這套通信方案也可以很方便地應(yīng)用到山科系列的其它儀表設(shè)備之中，這對山科系列設(shè)備的應(yīng)用推廣有著很大的現(xiàn)實(shí)意義。

簡介：隨著工業(yè)自動(dòng)化的步伐逐漸加快，流水線已經(jīng)在各種制造業(yè)和企業(yè)中運(yùn)用。流水線中的傳送帶要求在加工生產(chǎn)時(shí)流水線上的物料能可靠、迅速的停止在指定的加工位置，這就要求皮帶傳送時(shí)有多種速度變化。傳統(tǒng)的變速電機(jī)都存在體積較大、變速單一、價(jià)格偏高、適用范圍較窄等方面的缺點(diǎn)。PLC和變頻器組合控制系統(tǒng)的運(yùn)用有效的解決了這些難題。PLC控制系統(tǒng)適用于各種普通的電動(dòng)機(jī)，是以應(yīng)用為中心、計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、輔助特定設(shè)備高質(zhì)量的完成電動(dòng)機(jī)對各種速度的要求。變頻器具有多種算術(shù)邏輯運(yùn)算和智能控制功能，輸出頻率精度高等特點(diǎn)使變頻器可以很容易改變電動(dòng)機(jī)的速度，且具有精度高、穩(wěn)定性好、可靠性高、存儲(chǔ)容量大、靈活性好等優(yōu)點(diǎn)。本論文就是在這種背景下，設(shè)計(jì)了變頻器和PLC兩者組合對傳送帶進(jìn)行多種速度控制。本文首先介紹了異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速原理和調(diào)速方法及變頻器和PLC特點(diǎn)，對RS485通訊做了詳細(xì)的分析，然后對硬件選擇做相關(guān)介紹，進(jìn)而對該系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)做了詳細(xì)闡述，最后對PLC控制操作編程，完成變頻器和PLC組合對傳送帶多種速度的控制。

簡介：隨著國民經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展以及企業(yè)中自動(dòng)化程度的不斷提高，碼垛技術(shù)獲得了前所未有的發(fā)展。目前，國內(nèi)企業(yè)中使用的碼垛機(jī)器人基本是從國外進(jìn)口，而國外碼垛機(jī)器人控制器大都有各企業(yè)自主研發(fā)的專用控制器，相互之間不能通用，從而為碼垛機(jī)器人的推廣應(yīng)用帶來巨大障礙。特別是在機(jī)器人的碼垛軌跡規(guī)劃和示教實(shí)現(xiàn)上更是存在巨大差距。因此開發(fā)一套完整的具有通用性的碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)，對于國內(nèi)碼垛機(jī)器人的廣泛推廣具有重要意義。本文在充分分析碼垛機(jī)器人控制結(jié)構(gòu)及組成特點(diǎn)基礎(chǔ)上，提出了基于PLC的控制方案，并在PLC控制平臺(tái)上對碼垛軌跡規(guī)劃和示教方法進(jìn)行了深入研究，主要研究工作如下分析研究碼垛機(jī)器人的不同碼放路徑，通過計(jì)算分析不同碼放路徑的碼放效率，選擇了一種碼放效率更高的碼放路徑在關(guān)節(jié)空間中采用三次多項(xiàng)式插值和五次多項(xiàng)式插值分別對碼垛機(jī)器人關(guān)節(jié)的位移、速度、加速度進(jìn)行了規(guī)劃，并采用MATLAB軟件對三次多項(xiàng)式插值和五次多項(xiàng)式插值進(jìn)行了仿真，得到了機(jī)器人關(guān)節(jié)的位移、速度、加速度曲線針對碼垛機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中末端執(zhí)行器可能出現(xiàn)不同形狀的軌跡，分別介紹了兩種常用的直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)算法。結(jié)合碼垛機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)和PLC編程特點(diǎn)，開發(fā)設(shè)計(jì)了一種簡單、易編程、易操作的示教算法，在只需示教托盤上一點(diǎn)的情況下自動(dòng)生成碼垛路徑，從而簡化了傳統(tǒng)的碼垛示教過程。上述研究內(nèi)容通過搭建的基于PLC碼垛機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行了相關(guān)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明采用該控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人路徑軌跡規(guī)劃以及示教等關(guān)鍵技術(shù)，解決了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中的速度加速度突變嚴(yán)重以及示教過程繁瑣、算法難實(shí)現(xiàn)等問題。此外實(shí)驗(yàn)表明本控制系統(tǒng)具有穩(wěn)定性高、抗干擾能力強(qiáng)特點(diǎn)。

簡介：隨著現(xiàn)代社會(huì)自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)和電工電子技術(shù)的飛速發(fā)展，以微處理器為核心的綜合通信技術(shù)和自動(dòng)控制的新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置PLC，已成為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化控制的一項(xiàng)重要技術(shù)，得到越來越廣泛的應(yīng)用。本文對基于CAN網(wǎng)絡(luò)的PLC項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的開發(fā)進(jìn)行了研究，主要做了以下幾方面的工作1、以PLC裝置為核心，構(gòu)建用于教學(xué)的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目平臺(tái)，通過CAN網(wǎng)絡(luò)將多臺(tái)PLC進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化的可控平臺(tái)的實(shí)驗(yàn)?；贑AN網(wǎng)絡(luò)的PLC項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是實(shí)現(xiàn)PLC網(wǎng)絡(luò)型實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)。在此平臺(tái)上，可進(jìn)行PLC網(wǎng)絡(luò)組建、電氣控制和軟件設(shè)計(jì)等多種實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。2、介紹了PLC的發(fā)展情況與及網(wǎng)絡(luò)化的趨勢和前景，分析了傳統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的在教學(xué)中的優(yōu)缺點(diǎn)，同時(shí)將項(xiàng)目教學(xué)法引入到PLC實(shí)訓(xùn)的可能性。3、分析了課程教學(xué)大綱要求，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)踐中比較常用和貼切的例子作為項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)的載體，設(shè)計(jì)了實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，按照循序漸進(jìn)的原則將實(shí)訓(xùn)技能分三個(gè)層次。4、研究了基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)化實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的技術(shù)特點(diǎn)，通過網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建、通信方式、接口控制、節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)等實(shí)現(xiàn)PC機(jī)與PLC之間的互聯(lián)控制。5、將CAN網(wǎng)絡(luò)PLC項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)平臺(tái)用于刀庫控制系統(tǒng)的控制，把PLC技術(shù)的理論學(xué)習(xí)和實(shí)踐相結(jié)合，使學(xué)生在PLC網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)、改造、安裝、編程、控制和調(diào)試等方面得到充分鍛煉，使實(shí)驗(yàn)結(jié)果具有直觀性。

簡介：現(xiàn)代社會(huì)信息技術(shù)的飛躍發(fā)展帶來了自動(dòng)化系統(tǒng)翻天覆地的變化，企業(yè)也隨之建立了新型的信息系統(tǒng)。在企業(yè)自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化的要求下，現(xiàn)場總線應(yīng)運(yùn)而生并且滿足了全球工業(yè)變革的需求。而在眾多的現(xiàn)場總線技術(shù)中，PROFIBUS總線脫穎而出，成為眾多企業(yè)的首要選擇。在現(xiàn)場總線技術(shù)領(lǐng)域中，PROFIBUS因?yàn)閾碛辛朔€(wěn)定的國際標(biāo)準(zhǔn)EN50170做保證而成為了國際市場的引領(lǐng)者，同時(shí)也成為了目前中國唯一的現(xiàn)場總線國家標(biāo)準(zhǔn)（GBT205402006）。山科系列PLC作為我國自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的可編程控制器，最近幾年憑借其高超的科技取得了突飛猛進(jìn)的進(jìn)展，不僅得到了電磁兼容性（EMC）的認(rèn)證，而且也擁有了歐盟CE的認(rèn)證，從而獲得了進(jìn)入歐洲市場的護(hù)照。目前，山科PLC已經(jīng)在國內(nèi)外市場上與國際老品牌展開了激烈的競爭，并取得了一定的成績。但目前山科PLC所支持的通信協(xié)議仍比較單一，在大多數(shù)情況下是依靠自由口協(xié)議與其它設(shè)備進(jìn)行的通信，這便大大的影響了山科PLC的適用性，從而制約了其市場占有率。為了使山科PLC成功接入PROFIBUS總線系統(tǒng)，本文在對PROFIBUS協(xié)議和山科PLC的原理與現(xiàn)狀加以分析的基礎(chǔ)上，通過對多種設(shè)計(jì)方案的分析與篩選最終提出了一種針對山科PLC的PROFIBUS通信模塊設(shè)計(jì)方案。該方案主要包括利用單片機(jī)和專用協(xié)議芯片VPC3C進(jìn)行的硬件設(shè)計(jì)以及在其基礎(chǔ)之上的軟件設(shè)計(jì)，通過該方案可以在不改變原有協(xié)議、不改變原有結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，使山科PLC作為PROFIBUS從站實(shí)現(xiàn)與主站的互相通信，并最終實(shí)現(xiàn)山科PLC與PROFIBUS總線系統(tǒng)的無縫對接。該模塊的設(shè)計(jì)將會(huì)使山科PLC的適用性與兼容性進(jìn)一步提高，從而會(huì)在一定程度上提高了其市場的競爭力，增加其市場占有率。當(dāng)然，本文只實(shí)現(xiàn)了PROFIBUSDP的基本通信功能，對通信的穩(wěn)定性以及通信中可能會(huì)出現(xiàn)的其它問題并沒有做深入的研究，因而要使該通信模塊通過PROFIBUS產(chǎn)品認(rèn)證實(shí)驗(yàn)室的測試并最終成為一種合格的產(chǎn)品還需要做進(jìn)一步的探索和實(shí)驗(yàn)。本文對自主開發(fā)通信模塊以實(shí)現(xiàn)山科PLC做為PROFIBUS從站接入PROFIBUS總線系統(tǒng)進(jìn)行了深入的研究和積極的探索，對山科系列其它儀表設(shè)備實(shí)現(xiàn)PROFIBUS通信也具有借鑒意義。

簡介：隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷提升，中國農(nóng)業(yè)將得到進(jìn)一步發(fā)展，其中水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)也將從原來的人工作業(yè)轉(zhuǎn)化為自動(dòng)化一體的作業(yè)。目前，中國的傳統(tǒng)水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)面臨著全集成自動(dòng)化程度不高和水質(zhì)參數(shù)檢測缺乏的現(xiàn)象，本文針對國內(nèi)傳統(tǒng)的水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)現(xiàn)狀和高密度養(yǎng)殖困難，提出了基于組態(tài)王的PLC水產(chǎn)養(yǎng)殖無線測控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。本文分析了國內(nèi)外水產(chǎn)養(yǎng)殖發(fā)展的現(xiàn)狀，確立了溶解氧為主要被測參數(shù)，提出了基于組態(tài)王的PLC水產(chǎn)養(yǎng)殖無線測控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，闡述了本系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件總體設(shè)計(jì)。本系統(tǒng)由現(xiàn)場從站級、主站監(jiān)控級、遠(yuǎn)程監(jiān)控級三級構(gòu)成，硬件系統(tǒng)由信號采集模塊、指令執(zhí)行模塊、從站控制器、主站控制器、觸摸屏、GPRSDTU模塊、服務(wù)器、遠(yuǎn)程終端組成。現(xiàn)場從站級主要由多個(gè)西門子PLC224XP、信號采集模塊、指令執(zhí)行模塊、GPRSDTU模塊組成。其中模擬量信號由調(diào)理電路將信號轉(zhuǎn)化為0到25V信號，數(shù)字量信號由PLC串口利用自由口通訊方式采集和發(fā)送數(shù)據(jù)，執(zhí)行器MM420變頻器由PLC通過USS協(xié)議控制，從而對溶氧泵調(diào)速；主站監(jiān)控級為西門子PLC1200、GPRSDTU模塊、西門子TP700觸摸屏組成。主站和現(xiàn)場從站級通過無線模塊進(jìn)行無線MODBUSRTU輪詢測控，服務(wù)器采用VB2010編程，利用WINSOCK控件進(jìn)行無線數(shù)據(jù)透傳；遠(yuǎn)程監(jiān)控級由組態(tài)王和智能手機(jī)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)無線遠(yuǎn)程測控。在控制算法的選擇上由于被控系統(tǒng)為非線性系統(tǒng)且參數(shù)時(shí)變，因此本文結(jié)合溶解氧控制特點(diǎn)，選用基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制算法完成對溶解氧的控制。本系統(tǒng)由實(shí)踐運(yùn)用證明，基于組態(tài)王的PLC水產(chǎn)養(yǎng)殖無線測控系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，對溶氧的控制即時(shí)穩(wěn)定，監(jiān)控室利用組態(tài)王監(jiān)控實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性較高，而組態(tài)王遠(yuǎn)程網(wǎng)頁監(jiān)控和智能手機(jī)無線終端能實(shí)時(shí)檢測水質(zhì)參數(shù)，避免了由于參數(shù)得之不及時(shí)產(chǎn)生的嚴(yán)重后果，減少了經(jīng)濟(jì)損失。本系統(tǒng)實(shí)時(shí)性高，運(yùn)行穩(wěn)定可靠對物聯(lián)網(wǎng)和全集成自動(dòng)化水產(chǎn)養(yǎng)殖發(fā)展有著重要意義。

簡介：拉力試驗(yàn)機(jī)是通過對材料進(jìn)行拉伸，壓縮，彎曲，剪切等力學(xué)測試，獲得材料力學(xué)特性的工具。拉力試驗(yàn)機(jī)控制器作為整個(gè)系統(tǒng)中的核心部件，用于系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)和控制功能的實(shí)現(xiàn)。隨著對材料力學(xué)特性要求的不斷提高，以及測試標(biāo)準(zhǔn)的不斷增加，拉力試驗(yàn)機(jī)測控系統(tǒng)在滿足高精度測量的同時(shí)，還必須能夠完成對材料多種加載方式和測試方法的測量，以滿足不同材料差異化的測試要求?；谝陨媳尘埃疚幕谇度胧絇LC平臺(tái)，完成拉力試驗(yàn)機(jī)控制器的設(shè)計(jì)。論文在分析拉力試驗(yàn)機(jī)控制器功能及性能需求基礎(chǔ)上，采用嵌入式PLC內(nèi)核，完成拉力試驗(yàn)機(jī)控制器的設(shè)計(jì)工作，并構(gòu)建了相應(yīng)的硬件和軟件平臺(tái)。系統(tǒng)軟件采用驅(qū)動(dòng)程序加應(yīng)用層工藝程序的方式實(shí)現(xiàn)。對于控制器的驅(qū)動(dòng)部分，借助嵌入式PLC驅(qū)動(dòng)接口，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)位移檢測，拉力檢測，運(yùn)動(dòng)控制等驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)，并集成了拉力試驗(yàn)相關(guān)的算法。對于系統(tǒng)的應(yīng)用層工藝程序，則采用嵌入式PLC支持的梯形圖語言實(shí)現(xiàn)，將拉力試驗(yàn)機(jī)控制工藝集成其中，簡潔方便且具備開放性，用戶可根據(jù)需求自行設(shè)計(jì)拉力試驗(yàn)的控制程序，滿足被測材料多樣性的測試要求。文章最后，對拉力試驗(yàn)機(jī)控制器功能性能參數(shù)進(jìn)行詳細(xì)的測試。經(jīng)測試，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，測試精確，達(dá)到預(yù)期的性能指標(biāo)。最后，對本文工作進(jìn)行了總結(jié)，并對未來拉力試驗(yàn)機(jī)控制器的發(fā)展指出方向。

簡介：點(diǎn)擊查看更多基于PLC的白炭黑反應(yīng)釜過程控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf精彩內(nèi)容。

簡介：隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，人民生產(chǎn)、生活正趨向于高標(biāo)準(zhǔn)、高質(zhì)量和現(xiàn)代化。在居民生活用水、工業(yè)用水和各類自來水等供水系統(tǒng)中，采用傳統(tǒng)的水塔、高位水箱、氣壓增壓設(shè)備，占地面積大、維護(hù)維修困難、電能浪費(fèi)嚴(yán)重。因此，合理利用電能和水資源，保證居民生活供水正常，改變以往供水的自動(dòng)化程度低、技術(shù)方面落后的局面，優(yōu)化和改進(jìn)二次供水系統(tǒng)已經(jīng)是迫切的事情。由PLC、變頻器構(gòu)成的疊壓供水系統(tǒng)在現(xiàn)代高層的住宅中得到了廣泛的應(yīng)用，既能夠保障居民的生活用水和消防系統(tǒng)的供水等，又能夠利用變頻技術(shù)在滿足用水需求的同時(shí)，最大限度地節(jié)約電能。本文開展以下幾方面的研究工作1、基于疊壓供水節(jié)能方案論證。疊壓供水技術(shù)是利用市政管供水管網(wǎng)的余壓，與普通變頻調(diào)速供水分析相比，節(jié)能效果更明顯。從疊壓供水的特點(diǎn)和影響因素出發(fā)，提出了疊壓供水控制方案的選擇（模糊PID控制）和供水方式的選擇（高位蓄水箱變頻疊壓）及控制系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)（壓力傳感器PLC通用變頻器組態(tài)軟件）。2、疊壓供水系統(tǒng)采用了模糊PID控制算法。對模糊PID控制算法的結(jié)構(gòu)組成進(jìn)行分析，給出模糊PID控制器設(shè)計(jì)策略。建立了疊壓供水系統(tǒng)近似數(shù)學(xué)模型和模糊PID控制器的仿真模型，利用MATLAB對傳統(tǒng)PID和模糊PID兩種不同的控制進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明，采用模糊PID控制算法具有上升時(shí)間短、超調(diào)量小，對管網(wǎng)壓力的變化調(diào)節(jié)更加平穩(wěn)，抗干擾能力好，與傳統(tǒng)PID控制相比，具有更優(yōu)越的控制效果。3、應(yīng)用PLC、變頻器、觸摸屏技術(shù)對疊壓供水系統(tǒng)進(jìn)行控制。根據(jù)系統(tǒng)控制要求，設(shè)計(jì)了以PLC、變頻器為核心的具有全自動(dòng)控制的變頻恒壓供水系統(tǒng)，具有性能穩(wěn)定、工作可靠、保護(hù)健全等特點(diǎn)。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，能對故障信號進(jìn)行檢測，執(zhí)行相應(yīng)的停泵、關(guān)閉和報(bào)警等動(dòng)作。在觸摸屏的監(jiān)控界面上能動(dòng)態(tài)地顯示當(dāng)前的水壓、當(dāng)前運(yùn)行泵組情況，并能根據(jù)實(shí)際需要查詢實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了供水系統(tǒng)的設(shè)備狀態(tài)、工況控制的遠(yuǎn)程監(jiān)控，通過采集與傳輸現(xiàn)場數(shù)據(jù)，使供水系統(tǒng)具有綜合控制與管理功能。4、搭建了疊壓供水的實(shí)驗(yàn)及節(jié)能分析。在疊壓供水節(jié)能裝置的基礎(chǔ)上搭建疊壓供水實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了疊壓供水具有很好的節(jié)能效果。將疊壓供水的實(shí)際節(jié)能率，與理論節(jié)能率進(jìn)行對比，所得的實(shí)際結(jié)果與理論研究基本相符。研究PLC、變頻器的疊壓供水系統(tǒng)，采用模糊PID控制算法，對管網(wǎng)供水壓力實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)、快速調(diào)控，控制效果良好，實(shí)現(xiàn)節(jié)能降耗具有重要的實(shí)際指導(dǎo)意義。