簡(jiǎn)介：隨著城市現(xiàn)代化進(jìn)程的突飛猛進(jìn)，電梯作為一種安全、高效、迅捷的垂直運(yùn)輸設(shè)備已于人們的日常生活密不可分。隨著智能控制技術(shù)的發(fā)展，電梯控制技術(shù)經(jīng)歷了從繼電器控制到PLC控制和微機(jī)控制的歷程。電梯控制成為了樓宇智能控制、工藝過(guò)程控制的典型實(shí)例。其中PLC技術(shù)由于具有可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、功能強(qiáng)大、可擴(kuò)展性強(qiáng)、成本低等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用。社會(huì)對(duì)掌握PLC技術(shù)的人才需求與日俱增，PLC課程已經(jīng)成為各類大中專院校和職業(yè)院校的重點(diǎn)課程。因此，設(shè)計(jì)一種通用性強(qiáng)、可視性好的PLC虛擬電梯教學(xué)模型勢(shì)在必行。針對(duì)電梯運(yùn)行特點(diǎn)，虛擬電梯設(shè)計(jì)采用了順序控制分析方法和面向?qū)ο蟮哪K化分析設(shè)計(jì)方法。設(shè)計(jì)內(nèi)容包括電梯的控制技術(shù)、PLC電梯控制程序設(shè)計(jì)、虛擬電梯的程序仿真、虛擬電梯的運(yùn)行監(jiān)控等。設(shè)計(jì)選用功能強(qiáng)大、先進(jìn)的西門子（SIEMENS）S7300PLC、西門子S7PLCSIM仿真軟件和WINCCFLEXIBLE監(jiān)控軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)電梯的軟PLC控制、仿真與監(jiān)控，具有良好的教學(xué)可視性、實(shí)時(shí)性。虛擬電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)以PLC控制系統(tǒng)為主要研究對(duì)象，通過(guò)分析研究電梯運(yùn)行原理、控制要求，做好PLC輸入輸出IO端口配置，利用軟PLC技術(shù)，設(shè)計(jì)出梯形圖LADLADDERDIAGRAM控制程序，并對(duì)電梯的開關(guān)門控制、廳內(nèi)外召喚登記及消除控制、平層控制、選層及電梯運(yùn)行過(guò)程等進(jìn)行仿真、監(jiān)控。虛擬電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)代替了傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，提出了一種新穎的便于教師講授、易于學(xué)生編程和調(diào)試的控制方法。虛擬電梯系統(tǒng)與電梯物理模型相比，充分發(fā)揮了西門子中型PLC和組態(tài)軟件的強(qiáng)大功能，具有較強(qiáng)的靈活性、可操作性、通用性。教師和學(xué)生可以根據(jù)教學(xué)需要自行開發(fā)電梯控制系統(tǒng)，體會(huì)程序?qū)ΜF(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)設(shè)備的控制效果，并根據(jù)仿真結(jié)果不斷修改程序，增強(qiáng)PLC一體化教學(xué)的教學(xué)效果，提高教學(xué)效率和培訓(xùn)層次。

簡(jiǎn)介：隨著工業(yè)技術(shù)的快速發(fā)展，各行業(yè)對(duì)環(huán)形件產(chǎn)品的要求越來(lái)越高，環(huán)件精密軋制技術(shù)在現(xiàn)代制造業(yè)中的關(guān)注度也日趨升高。環(huán)件精密軋制技術(shù)是集零件制造技術(shù)、軋制技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)和材料技術(shù)為一體的先進(jìn)制造技術(shù)，是環(huán)形件產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)精密軋制的首選加工工藝。輾環(huán)機(jī)環(huán)件軋制技術(shù)作為環(huán)件精密軋制技術(shù)的一種，其控制精度的高低直接影響環(huán)形件產(chǎn)品的質(zhì)量及生產(chǎn)效率。本文基于實(shí)際項(xiàng)目，對(duì)輾環(huán)機(jī)工作過(guò)程中時(shí)變參數(shù)進(jìn)行分析，根據(jù)分析結(jié)果采用模糊控制對(duì)原有控制系統(tǒng)優(yōu)化，利用MATLAB實(shí)現(xiàn)控制仿真，以期實(shí)現(xiàn)輾環(huán)機(jī)精密軋制的目的。本文針對(duì)輾環(huán)機(jī)精密軋制控制系統(tǒng)尤其是錐輥轉(zhuǎn)速匹配和芯輥進(jìn)給這兩個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題，對(duì)輾環(huán)機(jī)軋制現(xiàn)場(chǎng)造成環(huán)件“失穩(wěn)”、“失圓”進(jìn)行系統(tǒng)分析、數(shù)據(jù)模擬和試驗(yàn)研究工作。1在對(duì)輾環(huán)機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理介紹的基礎(chǔ)上，找出原控制系統(tǒng)的不足及控制改善的難點(diǎn)，從而根據(jù)輾環(huán)機(jī)控制過(guò)程特點(diǎn)提出控制系統(tǒng)改進(jìn)方案。具體分析了原控制系統(tǒng)的不足，找到輾環(huán)機(jī)控制的兩個(gè)難點(diǎn)，即徑軸向的進(jìn)給控制和錐輥轉(zhuǎn)速控制。徑向進(jìn)給是由操作人員根據(jù)環(huán)件長(zhǎng)速進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)的，軸向進(jìn)給是根據(jù)環(huán)件截面軋制曲線人為或自動(dòng)給定的。錐輥轉(zhuǎn)速是根據(jù)理論公式給出并由操作者手動(dòng)干預(yù)的這種控制方法容易造成環(huán)件的偏心和“失圓”。最后圍繞控制難點(diǎn)提出采用模糊控制的方案，設(shè)計(jì)了輾環(huán)機(jī)模糊控制的總體方案。2根據(jù)總體設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)了輾環(huán)機(jī)的硬件控制系統(tǒng)。根據(jù)控制要求選取合適的控制元件，確定元件合理的安裝位置。增加磁質(zhì)位移傳感器，用于檢測(cè)兩抱臂的位移差值。3參考輾環(huán)機(jī)實(shí)際工作過(guò)程對(duì)各因素的經(jīng)驗(yàn)調(diào)整值，根據(jù)模糊控制理論對(duì)各個(gè)因素進(jìn)行計(jì)算，構(gòu)建模糊控制器。4圍繞模糊控制在輾環(huán)機(jī)錐輥轉(zhuǎn)速和芯輥進(jìn)給控制中的使用，進(jìn)行控制系統(tǒng)流程及程序設(shè)計(jì)。以錐輥轉(zhuǎn)速模糊控制為例重點(diǎn)講述了編程過(guò)程。錐輥轉(zhuǎn)速模糊控制選取抱輥位移偏差和位移偏差變化作為輸入量，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)作為輸出量由模糊輸入因子計(jì)算出各兩個(gè)輸入量的模糊等級(jí)，根據(jù)專家和操作人員總結(jié)的模糊控制規(guī)則以及三角隸屬函數(shù)和最大隸屬度法計(jì)算出模糊輸出控制量。整個(gè)編程過(guò)程借助PLC編程軟件GXDEVELOPER實(shí)現(xiàn)，各部分采用模塊化子程序設(shè)計(jì)，便于調(diào)試和程序檢驗(yàn)。5利用MATLAB實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)仿真。利用MATLAB建立模糊控制器，并在SIMULINK中構(gòu)建仿真模型圖，利用仿真模型圖觀測(cè)在抱臂位移差和位移差變化率發(fā)生變化時(shí)，輸出對(duì)輸入變化的適應(yīng)情況。通過(guò)對(duì)輾環(huán)機(jī)模糊控制系統(tǒng)的研究，發(fā)現(xiàn)普通輾環(huán)機(jī)中存在的主輥錐輥速度匹配問(wèn)題可以通過(guò)改進(jìn)檢測(cè)元件、優(yōu)化控制系統(tǒng)予以避免。通過(guò)對(duì)輾環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)化改良，發(fā)現(xiàn)這套設(shè)計(jì)方案在程序控制方面是可以實(shí)現(xiàn)的，在實(shí)際應(yīng)用中是可行的。因此本文提出的這一改良的控制系統(tǒng)具有很高的實(shí)際意義和應(yīng)用價(jià)值。

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簡(jiǎn)介：隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，國(guó)家對(duì)礦產(chǎn)資源的需求量也是創(chuàng)歷史新高，我國(guó)的礦產(chǎn)資源絕大部分都是深埋在地面以下，露天開采的礦產(chǎn)只占很小一部分，所以資源的開發(fā)需要把礦產(chǎn)從地下提升到地面。礦井提升機(jī)正是連接井下與地面的設(shè)備，可靠性高、操作簡(jiǎn)便化、智能化和低能耗是其發(fā)展的方向?？墒悄壳暗V井提升機(jī)很多還是使用以前的老產(chǎn)品和老的型號(hào)，急需進(jìn)行現(xiàn)代化的改造，隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，變頻器技術(shù)已經(jīng)成熟，現(xiàn)代新型礦井大都采用了可編程序控制器控制的直流電動(dòng)機(jī)或是可編程序控制器和變頻器控制的交流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)。本文根據(jù)現(xiàn)在中小型的老礦井交流提升系統(tǒng)作一個(gè)現(xiàn)代化的改造，就現(xiàn)用的TKDA型半自動(dòng)化控制提升機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行以下的改進(jìn)。1、把原來(lái)的傳統(tǒng)繼電器控制換成現(xiàn)在的可編程序控制器，由軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)以前的硬接線邏輯控制，這樣減少了傳統(tǒng)繼電器，接觸器控制系統(tǒng)的環(huán)節(jié)，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性。2、原來(lái)的繞線式異步電動(dòng)機(jī)繞線短接，用變頻器來(lái)替代原來(lái)的轉(zhuǎn)子電阻，不但實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，還能實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)，且還可以低頻的再生制動(dòng)，把能量反饋回到電網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)節(jié)能的目的。3、把原來(lái)操作臺(tái)上的監(jiān)控指示部分用觸摸屏或工控機(jī)加組態(tài)軟件來(lái)替代，不但生動(dòng)形象，且還可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的監(jiān)控和報(bào)警顯示工作。4、礦井提升機(jī)的轉(zhuǎn)速通過(guò)編碼器把速度和位移直接反饋到可編程序控制器，再通過(guò)可編程序控制器發(fā)出指令來(lái)控制變頻器的頻率，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的控制。

簡(jiǎn)介：本課題來(lái)自于山東新華醫(yī)療器械股份有限公司，是基于醫(yī)用電子直線加速器設(shè)備而開發(fā)的一款低成本PLC數(shù)字顯示儀表，該儀表屬于醫(yī)用電子直線加速器的一部分，其主要將系統(tǒng)中平板探測(cè)器的位置信息和治療床擺位偏差，在機(jī)器旁邊進(jìn)行顯示。本文首先分析了國(guó)內(nèi)外PLC數(shù)顯表的研究和發(fā)展現(xiàn)狀，然后系統(tǒng)、全面地對(duì)系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)、控制算法、設(shè)計(jì)步驟和系統(tǒng)平臺(tái)進(jìn)行了論述，并對(duì)系統(tǒng)的硬件模塊和軟件結(jié)構(gòu)進(jìn)行了方案設(shè)計(jì)。采用ARM32位單片機(jī)構(gòu)建了一個(gè)PLC數(shù)字顯示平臺(tái)。此平臺(tái)的構(gòu)建不僅充分考慮了系統(tǒng)的擴(kuò)充、互聯(lián)等要求，還綜合考慮到控制性能需要?？梢詽M足工業(yè)中不同控制環(huán)境的PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)的顯示需求。本文把研制過(guò)程分為引言、系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析和總結(jié)展望六個(gè)部分，在研制開發(fā)過(guò)程中，采用了一些32位ARM單片機(jī)、智能型顯示器等新技術(shù)，從而創(chuàng)造性的解決了其它PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)顯示方案所迫切需要解決的一些關(guān)鍵問(wèn)題，為本課題的順利完成奠定了良好的基礎(chǔ)。根據(jù)仿真和測(cè)試結(jié)果分析，采用的控制策略能夠滿足系統(tǒng)的要求，說(shuō)明了該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是成功的。本課題對(duì)于提高PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)的顯示效率有著重要的現(xiàn)實(shí)意義，同時(shí)，也可以推廣到其它工業(yè)控制領(lǐng)域。

簡(jiǎn)介：PLC可編程邏輯控制器是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。近年來(lái)PLC的功能單元大量涌現(xiàn)使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。其編程語(yǔ)言易于理解。PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯大大減少了控制設(shè)備外部的接線使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái)。在工業(yè)控制環(huán)境中由PLC、變頻器和人機(jī)交換設(shè)備共同構(gòu)成生產(chǎn)控制系統(tǒng)。目前PLC已經(jīng)成為自動(dòng)控制的核心和關(guān)鍵由于自動(dòng)控制直接關(guān)系到整個(gè)工程和設(shè)備的技術(shù)先進(jìn)性、可靠性、運(yùn)行和維護(hù)的人數(shù)及費(fèi)用等重大問(wèn)題其重要性已受到普遍重視和肯定所以PLC的重要性也日益增加。在這種情況下將實(shí)用的PLC訓(xùn)練裝置引入學(xué)校變得很急迫。本文就PLC實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)做了研究全文重點(diǎn)研究了PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)思路分析了PLC的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀比較了目前國(guó)內(nèi)的PLC使用狀況并對(duì)控制系統(tǒng)的硬件組成做了詳細(xì)的研究最后選取典型案例來(lái)驗(yàn)證系統(tǒng)的可行性。

簡(jiǎn)介：南宦理二大學(xué)碩士學(xué)位論文基于PLC技術(shù)的群控電梯主從站設(shè)計(jì)張煒煒指導(dǎo)教師陳文建教授論文級(jí)別作者單位出版時(shí)間何堅(jiān)強(qiáng)教授工程碩士鹽城工學(xué)院2012年5月聲明本學(xué)位論文是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下取得的研究成果，盡我所知，在本學(xué)位論文中，除了加以標(biāo)注和致謝的部分外，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得任何教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同事對(duì)本學(xué)位論文做出的貢獻(xiàn)均己在論文中作了明確的說(shuō)明。研究生簽名芻，埠廠月如日學(xué)位論文使用授權(quán)聲明南京理工大學(xué)有權(quán)保存本學(xué)位論文的電子和紙質(zhì)文檔，可以借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部?jī)?nèi)容，可以向有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交并授權(quán)其保存、借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部?jī)?nèi)容。對(duì)于保密論文，按保密的有關(guān)規(guī)定和程序處理。研究生簽名

簡(jiǎn)介：施工升降機(jī)是建筑施工中不可缺少的垂直運(yùn)輸機(jī)械，然而目前國(guó)內(nèi)普遍生產(chǎn)電機(jī)一機(jī)械傳動(dòng)式施工升降機(jī)，由于其控制方式是通過(guò)接觸器控制來(lái)實(shí)現(xiàn)，其自動(dòng)化控制水平較低，在施工運(yùn)行過(guò)程中，存在大量問(wèn)題，而且速度單一、啟制動(dòng)沖擊大、乘員感覺(jué)不適等缺點(diǎn)，不能滿足中高層、超高層建筑項(xiàng)目的施工要求。因此研究施工升降機(jī)的控制系統(tǒng)是一個(gè)很有意義的工作，不但提高工作效率，消除安全隱患，還能產(chǎn)生更大的經(jīng)濟(jì)效益。而液壓升降機(jī)運(yùn)行速度快，可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，起動(dòng)、制動(dòng)平穩(wěn)，因此本文以液壓施工升降機(jī)為背景，對(duì)其控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。在全面了解施工升降機(jī)基本工作原理的基礎(chǔ)之上，設(shè)計(jì)了30層的液壓驅(qū)動(dòng)型施工升降機(jī)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由兩部分組成主控制系統(tǒng)和顯示監(jiān)控系統(tǒng)。主控制系統(tǒng)和顯示監(jiān)控系統(tǒng)采用串行通信的方式完成施工升降機(jī)控制的全過(guò)程。主控系統(tǒng)采用FX2N48MR001PLC為控制核心，結(jié)合模擬量輸出模塊FX2N2DA，并設(shè)計(jì)了施工升降的理想速度曲線。PLC系統(tǒng)完成了所有IO信號(hào)和上位機(jī)串口通信信號(hào)的接收，根據(jù)其內(nèi)部設(shè)計(jì)程序進(jìn)行集中運(yùn)算處理，實(shí)現(xiàn)了對(duì)液壓施工升降機(jī)的控制系統(tǒng)的邏輯信號(hào)及速度控制。另外，還根據(jù)控制系統(tǒng)要求，設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)主回路、安全運(yùn)行電路、電液比例控制回路等。顯示監(jiān)控系統(tǒng)選用的是觸摸屏PWS1711STN可編程控制終端，采用其帶的人機(jī)交互界面編輯軟件HITECH_ADP，設(shè)計(jì)友好的選層參數(shù)的輸入和運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控界面。實(shí)現(xiàn)了施工升降機(jī)運(yùn)行過(guò)程的良好人性化。通過(guò)對(duì)本施工升降機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，可大大提高施工升降機(jī)控制系統(tǒng)自動(dòng)化控制水平。PLC和觸摸屏的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，提高控制系統(tǒng)的可操作性及安全性。

簡(jiǎn)介：現(xiàn)代工業(yè)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的要求越來(lái)越高，因而高精度電氣系統(tǒng)和高性能自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展伺服控制系統(tǒng)已經(jīng)得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，對(duì)作為工業(yè)設(shè)備的重要驅(qū)動(dòng)源之一的伺服系統(tǒng)提出了越來(lái)越高的要求，研究和發(fā)展高性能伺服控制系統(tǒng)成為共識(shí)。目前可編程控制器（PLC）與工業(yè)計(jì)算機(jī)在交流伺服控制的差距越來(lái)越小，工業(yè)控制系統(tǒng)采用可編程控制器（PLC）與交流伺服單元結(jié)合方案成為當(dāng)今的主流形態(tài)。代表著伺服系統(tǒng)發(fā)展水平的主導(dǎo)產(chǎn)品伺服電機(jī)、伺服控制器，追求高性能、高速度、數(shù)字化、智能型、網(wǎng)絡(luò)化的驅(qū)動(dòng)控制，以滿足用戶較高的應(yīng)用要求十分迫切。本課題正是在這種背景下抓住一種向高性能、高速度、數(shù)字化、智能型、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展的理念，來(lái)實(shí)現(xiàn)高層次的應(yīng)用要求，并重點(diǎn)研究網(wǎng)絡(luò)化的伺服控制系統(tǒng)。本文在介紹伺服控制系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)的基礎(chǔ)上，提出了本課題的系統(tǒng)集成方案，詳細(xì)論述了Q系列PLC伺服控制系統(tǒng)的軟件和硬件的設(shè)計(jì)、系統(tǒng)三層網(wǎng)絡(luò)通信的構(gòu)建和系統(tǒng)遠(yuǎn)程上位監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本系統(tǒng)采用日本三菱公司生產(chǎn)的大中型Q系列PLC和各種模塊以及執(zhí)行設(shè)備按工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)建立硬件平臺(tái)；采用三菱Q系列高性能CPU、定位模塊QD74M4、IO模塊、伺服放大器、低慣量交流伺服電機(jī)HCKFS13、專用伺服電纜SSC和人機(jī)界面A985GOT等組成三維伺服控制系統(tǒng)，能夠完成多軸直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)運(yùn)算，正方形、圓、各種藝術(shù)字以及組合圖案的繪制等，并且通過(guò)人機(jī)界面可以方便的完成對(duì)系統(tǒng)的控制任務(wù)；采用了三菱的三層網(wǎng)絡(luò)控制模式，設(shè)備層為SSC現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)，控制層為MELSECH網(wǎng)，信息層為以太網(wǎng)ETHER，實(shí)現(xiàn)了伺服系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)控制功能；采用了工業(yè)組態(tài)軟件MCGS設(shè)計(jì)了上位監(jiān)控系統(tǒng)，通過(guò)OPC技術(shù)實(shí)現(xiàn)了MELSECH網(wǎng)與組態(tài)軟件的基于以太網(wǎng)的通訊，實(shí)現(xiàn)對(duì)各設(shè)備層的監(jiān)控；在此基礎(chǔ)上，還采用了MCGS網(wǎng)絡(luò)版實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，進(jìn)一步完善了系統(tǒng)的構(gòu)成和功能。最后通過(guò)實(shí)際的演示實(shí)驗(yàn)證明本設(shè)計(jì)的系統(tǒng)能夠完成預(yù)先設(shè)定的技術(shù)要求，能夠完成插補(bǔ)運(yùn)算等功能，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、精度高，并且操作方便。

簡(jiǎn)介：可編程邏輯控制器PLC應(yīng)用廣泛，是中職學(xué)校機(jī)電類專業(yè)的一門核心主干課程。PLC編程知識(shí)的鞏固需要精講多練，需要搭建良好的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，多開設(shè)與工業(yè)實(shí)際應(yīng)用緊密結(jié)合的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。而實(shí)際情況卻因?yàn)槭艿綀?chǎng)所、設(shè)備、資金等諸多客觀條件的限制，各中職學(xué)校難以在實(shí)訓(xùn)室配備大量的實(shí)物工控設(shè)備，導(dǎo)致PLC實(shí)訓(xùn)設(shè)備在種類和數(shù)量上難以滿足教學(xué)要求，影響了PLC教學(xué)的效果。本文作者利用了工業(yè)監(jiān)控用的組態(tài)軟件，設(shè)計(jì)開發(fā)出了一套適用于中職學(xué)生的PLC仿真教學(xué)系統(tǒng)。系統(tǒng)根據(jù)中職學(xué)生能力要求和認(rèn)知特點(diǎn)進(jìn)行實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目設(shè)計(jì)，開發(fā)了不同難度層次的多個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，并將所有實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目集成于一個(gè)組態(tài)系統(tǒng)工程中，使得系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單、應(yīng)用方便。為增加學(xué)生編程控制的感性認(rèn)識(shí)，每個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目提供控制動(dòng)作演示功能，演示功能由組態(tài)軟件命令語(yǔ)言編程實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以及操作簡(jiǎn)單的特點(diǎn)非常適合中職層次PLC課程的教學(xué)。在系統(tǒng)成功開發(fā)的基礎(chǔ)上，本文還開展了國(guó)產(chǎn)板式PLC應(yīng)用實(shí)踐和全虛擬仿真教學(xué)系統(tǒng)的研究。通過(guò)國(guó)產(chǎn)板式PLC的應(yīng)用，降低了仿真教學(xué)系統(tǒng)的硬件成本虛擬PLC、虛擬被控對(duì)象的全虛擬仿真系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)硬件零成本投入，且具有使用時(shí)間和場(chǎng)所不受限制的優(yōu)點(diǎn)，拓展了學(xué)生的學(xué)習(xí)時(shí)間和空間，提高了教學(xué)效率。系統(tǒng)開發(fā)的重點(diǎn)工作在于系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及演示功能的實(shí)現(xiàn)。重點(diǎn)解決了控制菜單設(shè)計(jì)、多個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目集成后變量問(wèn)題的解決、演示功能的實(shí)現(xiàn)、全虛擬系統(tǒng)的通信等問(wèn)題。最后是作者對(duì)仿真系統(tǒng)應(yīng)用的總結(jié)，通過(guò)教學(xué)實(shí)踐，總結(jié)出仿真系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)，全虛擬方式的優(yōu)缺點(diǎn)，提出了仿真系統(tǒng)與實(shí)物教學(xué)系統(tǒng)相結(jié)合的PLC實(shí)訓(xùn)室建設(shè)構(gòu)想。

簡(jiǎn)介：論文詳細(xì)闡述了煤礦地面生產(chǎn)系統(tǒng)的工藝流程，針對(duì)煤礦地面生產(chǎn)系統(tǒng)的自動(dòng)化運(yùn)行進(jìn)行研究。帶式運(yùn)輸系統(tǒng)是煤礦地面生產(chǎn)系統(tǒng)的主要組成部分。本課題選用西門子S7200CPU226可編程控制器作為下位機(jī)，利用現(xiàn)場(chǎng)傳感器完成信號(hào)采集，并將數(shù)據(jù)送至可編程控制器中進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，執(zhí)行相關(guān)操作，以此實(shí)現(xiàn)對(duì)煤礦地面生產(chǎn)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制。選用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)對(duì)煤礦工作現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，記錄現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)信息，實(shí)現(xiàn)入機(jī)交互，有效地提高了集中控制室人員掌握帶式運(yùn)輸系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)工作情況的實(shí)時(shí)性及準(zhǔn)確性。本文在對(duì)煤礦地面生產(chǎn)系統(tǒng)自動(dòng)化運(yùn)行過(guò)程進(jìn)行研究的同時(shí)，對(duì)此過(guò)程中可能產(chǎn)生的各類故障問(wèn)題也進(jìn)行了詳細(xì)的分析及研究。其中，故障的預(yù)防工作與有效處理是提高系統(tǒng)運(yùn)行效率的關(guān)鍵。通過(guò)傳感器采集現(xiàn)場(chǎng)的故障信息，并將信號(hào)送至可編程控制器中進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)控制，同時(shí)傳感器所采集的信號(hào)將通過(guò)可編程控制器傳輸至上位機(jī)，由上位機(jī)進(jìn)行故障處理和數(shù)據(jù)分析，以此實(shí)現(xiàn)煤礦地面生產(chǎn)系統(tǒng)的故障保護(hù)。這種現(xiàn)場(chǎng)控制與上位機(jī)并行運(yùn)作、集中控制的故障處理方法，有效地保證了帶式運(yùn)輸系統(tǒng)運(yùn)行的安全性，大幅提升了地面生產(chǎn)系統(tǒng)的自動(dòng)化水平，節(jié)約了生產(chǎn)成本。同時(shí)，上位機(jī)將根據(jù)下位機(jī)所提供的數(shù)據(jù)進(jìn)行產(chǎn)量分析與事故分析，為日后的生產(chǎn)提供有價(jià)值的、可靠的數(shù)據(jù)參考。此外，煤炭的存儲(chǔ)問(wèn)題也是礦井地面生產(chǎn)控制系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分。在地面生產(chǎn)系統(tǒng)中，煤炭的主要儲(chǔ)存方式為煤倉(cāng)，在煤倉(cāng)滿倉(cāng)的情況下，通過(guò)落地皮帶直接將煤炭?jī)A倒在地面上。針對(duì)煤炭存儲(chǔ)的這一特點(diǎn)，在煤倉(cāng)處加裝了視頻監(jiān)控裝置，實(shí)時(shí)監(jiān)控煤倉(cāng)的煤炭?jī)?chǔ)存量，進(jìn)而能夠合理安排煤炭的存儲(chǔ)地點(diǎn)。為了更好地觀察帶式運(yùn)輸系統(tǒng)的運(yùn)行情況，在帶式運(yùn)輸機(jī)的工作現(xiàn)場(chǎng)也加裝了視頻監(jiān)控設(shè)備。通過(guò)這一監(jiān)控設(shè)備，集中控制室工作人員可以直觀地了解帶式運(yùn)輸機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行情況，密切注意現(xiàn)場(chǎng)工作人員的安全情況。綜上所述，該系統(tǒng)針對(duì)礦井地面系統(tǒng)的工作特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一套完整的礦井地面生產(chǎn)系統(tǒng)自動(dòng)化方案，基本實(shí)現(xiàn)了帶式運(yùn)輸機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)控制與集中控制，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了對(duì)帶式運(yùn)輸系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)工作安全狀況的監(jiān)控與煤倉(cāng)存儲(chǔ)情況的監(jiān)控。通過(guò)這一系列礦井地面系統(tǒng)的自動(dòng)化改造，有效地提高了煤礦地面生產(chǎn)系統(tǒng)的工作效率與現(xiàn)場(chǎng)安全性，保證了煤礦生產(chǎn)的有序進(jìn)行。

簡(jiǎn)介：針對(duì)現(xiàn)階段橢圓軟波導(dǎo)生產(chǎn)線各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)不能同步調(diào)控，出現(xiàn)誤差后調(diào)節(jié)周期長(zhǎng)、反饋速度慢，對(duì)實(shí)時(shí)工作數(shù)據(jù)不能有效監(jiān)控和整個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)對(duì)人工操作要求較高等現(xiàn)實(shí)問(wèn)題，結(jié)合現(xiàn)有生產(chǎn)設(shè)備及生產(chǎn)環(huán)節(jié)，研制了一種以PLC（可編程控制器）為控制核心的，包括實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，智能調(diào)節(jié)，遠(yuǎn)程操作，數(shù)據(jù)記錄與處理等功能的計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)。通過(guò)使用旋轉(zhuǎn)編碼器對(duì)各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)多個(gè)速度參量的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，以及閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，再將運(yùn)算結(jié)果發(fā)送給變頻器以控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，從而保證各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)協(xié)調(diào)運(yùn)作，大大縮短了反饋調(diào)節(jié)的時(shí)間，提升了產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)的穩(wěn)定性。同時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)還實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)生產(chǎn)過(guò)程中，包括焊接氣壓，實(shí)際工作電壓以及工作電流，并設(shè)置有相應(yīng)的應(yīng)變機(jī)制，確保了整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的智能化，不會(huì)因?yàn)槿藶榈氖д`導(dǎo)致產(chǎn)品的質(zhì)量無(wú)法保證，甚至產(chǎn)生安全隱患。系統(tǒng)通過(guò)PLC的AD模塊，接收溫度、壓力等模擬量，通過(guò)PLC運(yùn)算并控制響應(yīng)報(bào)警或開關(guān)操作。本系統(tǒng)上位機(jī)，不僅可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)生產(chǎn)過(guò)程中的各項(xiàng)參數(shù)，并且能夠?qū)Σ糠謪?shù)，在確定權(quán)限后，進(jìn)行手動(dòng)修改。同時(shí)，系統(tǒng)還可以對(duì)歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行儲(chǔ)存，并繪制相應(yīng)的溫度時(shí)間，壓力時(shí)間等曲線圖，方便管理者掌握整個(gè)生產(chǎn)線的工作狀態(tài)。此外，隨著科技的進(jìn)步，移動(dòng)終端如筆記本電腦，平板電腦等的廣泛使用，現(xiàn)場(chǎng)控制已不能滿足生產(chǎn)需求。因此本系統(tǒng)通過(guò)MCGS組態(tài)軟件的網(wǎng)絡(luò)發(fā)布功能，實(shí)現(xiàn)了通過(guò)網(wǎng)絡(luò)對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行監(jiān)控。

簡(jiǎn)介：現(xiàn)場(chǎng)總線直接連接現(xiàn)場(chǎng)的工業(yè)設(shè)備，需要完成生產(chǎn)過(guò)程中大量數(shù)據(jù)的高速采集、處理和傳輸。在PLC控制系統(tǒng)中應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)PLC與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的實(shí)時(shí)通信，達(dá)到分散控制是工業(yè)控制領(lǐng)域的熱門問(wèn)題。一個(gè)控制系統(tǒng)的優(yōu)良直接影響工業(yè)生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)利益，因此深入研究PLC及現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)具有很好的現(xiàn)實(shí)意義。三菱公司的CCLINK現(xiàn)場(chǎng)總線與Q系列PLC控制系統(tǒng)提供了一整套系統(tǒng)解決方案，這樣就可以縮短系統(tǒng)的研發(fā)周期，降低設(shè)計(jì)的難度。因此研究CCLINK現(xiàn)場(chǎng)總線和Q系列PLC的應(yīng)用能夠提高工廠自動(dòng)化的程度，使我國(guó)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力加強(qiáng)。本文從分析CCLINK現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)入手，研究其通訊原理、基本通信結(jié)構(gòu)以及Q系列PLC的CCLINK系統(tǒng)構(gòu)成，闡述了CCLINK現(xiàn)場(chǎng)總線在Q系列PLC中的應(yīng)用。在汽車面漆生產(chǎn)線風(fēng)機(jī)變頻控制系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例中，完成了系統(tǒng)硬件選型、電氣原理設(shè)計(jì)、CCLINK運(yùn)行設(shè)置、梯形圖程序編輯及仿真調(diào)試、下載，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的PLC控制。同時(shí)應(yīng)用三菱公司的觸摸屏設(shè)計(jì)軟件GTDESIGNER實(shí)現(xiàn)了觸摸屏與PLC的通訊，完成了監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。論文最后針對(duì)可能出現(xiàn)的干擾源，給出了系統(tǒng)的一些抗干擾措施以及整個(gè)系統(tǒng)的調(diào)試過(guò)程和相關(guān)調(diào)試參數(shù)。本系統(tǒng)已經(jīng)投入運(yùn)行，目前運(yùn)行穩(wěn)定，較大程度地減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了生產(chǎn)效率、達(dá)到了節(jié)能的目的。經(jīng)實(shí)際應(yīng)用表明，采用CCLINK現(xiàn)場(chǎng)總線，能節(jié)省系統(tǒng)的配線，方便維修和調(diào)試；采用Q系列PLC為控制核心，通過(guò)增加功能模塊，可方便的擴(kuò)展系統(tǒng)功能；通過(guò)變頻器驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)，讓變頻器運(yùn)行在低頻率下，起到了很好的節(jié)能效果。

簡(jiǎn)介：本文旨在解決蒸汽動(dòng)能磨在生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化控制問(wèn)題，其不僅關(guān)系到蒸汽動(dòng)能磨生產(chǎn)系統(tǒng)的運(yùn)行安全性、可靠性，還關(guān)系到超細(xì)粉體產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量的穩(wěn)定。國(guó)內(nèi)外對(duì)于蒸汽動(dòng)能磨自動(dòng)化控制鮮有報(bào)道，解決自動(dòng)化控制中的諸多關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，以提高其生產(chǎn)效率與經(jīng)濟(jì)性，具有十分重要的經(jīng)濟(jì)與社會(huì)意義。在分析蒸汽動(dòng)能磨工藝原理及操作流程制定的基礎(chǔ)上，闡述了關(guān)鍵工藝參數(shù)的控制方法，提出蒸汽動(dòng)能磨控制系統(tǒng)的自動(dòng)化控制要求，并確定了基于S7300PLC的DCS控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案。分級(jí)機(jī)主軸軸承溫度控制作為蒸汽動(dòng)能磨控制系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)，在分析了其軸承自身發(fā)熱、過(guò)熱蒸汽傳熱及油冷卻散熱基礎(chǔ)上，利用ANSYS對(duì)油冷卻系統(tǒng)進(jìn)行建模，對(duì)二維結(jié)構(gòu)進(jìn)行溫度場(chǎng)數(shù)值模擬，探索了對(duì)軸承溫升影響的主要因素，提出對(duì)軸承溫升控制的主要方法。對(duì)蒸汽動(dòng)能磨料位控制進(jìn)行理論分析，建立磨腔料位理論控制模型，提出以稱重的方式對(duì)蒸汽動(dòng)能磨持料量進(jìn)行測(cè)量。在不同持料量、其余工況相同條件下對(duì)不同密度的物料進(jìn)行粉碎實(shí)驗(yàn)研究，以成品產(chǎn)量為主要指標(biāo)，得出了不同密度物料的實(shí)驗(yàn)最佳持料量和其與理論持料量的偏差規(guī)律。根據(jù)自動(dòng)控制系統(tǒng)的功能要求，對(duì)控制管理層、過(guò)程控制層和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層的硬件及現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備電氣電路硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì)；完成基于SIMATICPCS7控制系統(tǒng)硬件與軟件組態(tài)，并對(duì)設(shè)備順序啟停、聯(lián)鎖運(yùn)行控制及分級(jí)機(jī)主軸軸承溫度和蒸汽動(dòng)能磨料位兩模擬量PID控制回路控制程序進(jìn)行設(shè)計(jì)。最后完成基于WINCC62的管理層上位監(jiān)控界面設(shè)計(jì)。整個(gè)控制系統(tǒng)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)的總體調(diào)試，驗(yàn)證了蒸汽動(dòng)能磨超細(xì)粉體生產(chǎn)線的自動(dòng)控制系統(tǒng)主要控制回路、設(shè)備順序啟停、聯(lián)鎖控制運(yùn)行的正確性，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，各項(xiàng)指標(biāo)均達(dá)到設(shè)計(jì)指標(biāo)要求。

簡(jiǎn)介：強(qiáng)磁場(chǎng)是現(xiàn)代科學(xué)實(shí)驗(yàn)研究最重要的極端條件之一。為了獲得更高強(qiáng)度的磁場(chǎng)不僅需要對(duì)磁體材料的溫升、應(yīng)力等問(wèn)題進(jìn)行深入分析計(jì)算使用性能更好的繞線機(jī)來(lái)提升磁體的繞制質(zhì)量也至關(guān)重要。本課題基于實(shí)驗(yàn)室的繞線需求設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于LABVIEW與PLC的伺服電機(jī)繞線機(jī)的控制系統(tǒng)。對(duì)傳統(tǒng)繞線機(jī)的人機(jī)交互界面、控制器以及執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行研究分析各種控制系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)與劣勢(shì)最終選擇LABVIEW作為繞線機(jī)的人機(jī)交互界面PLC作為控制系統(tǒng)的主控制器交流伺服電機(jī)作為控制系統(tǒng)的執(zhí)行器。通過(guò)對(duì)伺服電機(jī)不同控制方式的比較選擇位置控制作為伺服電機(jī)的控制方式并對(duì)其主回路和控制回路進(jìn)行設(shè)計(jì)。通過(guò)對(duì)PLC與LABVIEW各種通信方式的分析選擇使用自由口協(xié)議作為PLC的通信協(xié)議與LABVIEW通過(guò)RS232進(jìn)行串口通信并在兩個(gè)軟件之間設(shè)計(jì)了一套通訊命令。在完成控制系統(tǒng)硬件電路的基礎(chǔ)上根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)的功能編制了LABVIEW與PLC程序。其中LABVIEW向PLC發(fā)送控制命令PLC在讀取并執(zhí)行控制命令后向LABVIEW反饋繞制匝數(shù)等運(yùn)行信息。對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試在實(shí)現(xiàn)了繞線電機(jī)與排線電機(jī)的協(xié)調(diào)運(yùn)行的基礎(chǔ)上對(duì)系統(tǒng)功能進(jìn)行豐富。對(duì)繞線機(jī)的轉(zhuǎn)速與繞制匝數(shù)進(jìn)行測(cè)試誤差在可接受的范圍內(nèi)完成了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)工作。最后分析了誤差產(chǎn)生的原因以及將來(lái)的改進(jìn)方法為進(jìn)一步的研究打下基礎(chǔ)。