簡介：大連理工大學(xué)博士學(xué)位論文基因工程控制植物育性的基因表達(dá)調(diào)控和蛋白質(zhì)工程研究姓名馬宏申請學(xué)位級別博士專業(yè)分子生物學(xué)指導(dǎo)教師王關(guān)林田波20010418性不育性狀，如花絲變短、花藥瘦小等，說明改造后的啟動(dòng)子調(diào)控區(qū)在煙草花藥的絨氈層中定位啟動(dòng)了雄性不育基因BARNASE的表達(dá)，截?cái)嗔藢ǚ勰讣?xì)胞的營養(yǎng)供給，造成小孢子發(fā)育不良，從而引起花粉敗育。另經(jīng)高溫敏感性測試四種表達(dá)載體均可見育性恢復(fù)現(xiàn)象，說明由啟動(dòng)子活性造成轉(zhuǎn)基因雄性不育植株高溫不穩(wěn)定性的可能性不大，為進(jìn)一步研究不同啟動(dòng)子及啟動(dòng)子活性對雄性不育嵌合基因表達(dá)的影響開辟了新思路。針對第二個(gè)問題，我們從陸地棉“中抗17號”中分離了花粉特異表達(dá)基因G9轉(zhuǎn)譯起始點(diǎn)上游567BP的基因調(diào)控區(qū)，將其分別與葡糖醛酸酶基因GUS和細(xì)胞毒素基因BARNASE融合構(gòu)建了用于遺傳轉(zhuǎn)化的植物表達(dá)載體，經(jīng)基因槍介導(dǎo)的GUS基因瞬時(shí)表達(dá)表明GUS在棉花花粉中的表達(dá)分別是對照葉片的7倍、對照花粉的5倍，首次證明了G9轉(zhuǎn)錄起始點(diǎn)上游序列具有啟動(dòng)外源基因在花粉中定位高效表達(dá)的生物活性；設(shè)計(jì)的隱性核雄性不育的實(shí)驗(yàn)策略，是通過農(nóng)桿菌介導(dǎo)法將G9一BARNASE基因轉(zhuǎn)入煙草基因組中，使其在花粉中得到了定位表達(dá)，獲得了隱性核雄性不育的轉(zhuǎn)基因植株，并利用該結(jié)果欲獲得基因工程雄性不育保持系植株。針對第三個(gè)問題，為增強(qiáng)轉(zhuǎn)基因植株篩選的可靠性，避免后期遺傳水平的無效操作，我們回避了重復(fù)性差的棉花DNA水平的檢測，我們克隆并表達(dá)了核糖核酸酶抑制蛋白BARSTAR，在獲得了高表達(dá)量的BARSTAR目的蛋白的基礎(chǔ)上，經(jīng)親合層析純化后進(jìn)行了動(dòng)物免疫實(shí)驗(yàn)，得到了BARSTAR目的蛋白的多克隆抗體；利用獲得的抗體對農(nóng)桿菌介導(dǎo)獲得的轉(zhuǎn)基因棉花的恢復(fù)系、不育系植株進(jìn)行了蛋白質(zhì)水平的分子檢測，結(jié)果發(fā)現(xiàn)制備的BARSTAR抗體不但可與轉(zhuǎn)基因植株中的基因表達(dá)產(chǎn)物BARSTAR特異性結(jié)合，而且還可與BARNASE蛋白免疫性結(jié)合，初步證明了蛋白水平的分子檢測在轉(zhuǎn)基因棉花篩選和分析中的應(yīng)用價(jià)值。律詞納胸寰素甚岡甚|夭L嘉沃調(diào)棒麟曼寓劫罕降壯擄不畜群白嘉

簡介：分類號分類號學(xué)號學(xué)號D201177437學(xué)校代碼學(xué)校代碼10487密級密級博士學(xué)位論文博士學(xué)位論文紅豆杉細(xì)胞培養(yǎng)過程中紅豆杉細(xì)胞培養(yǎng)過程中褐化機(jī)理褐化機(jī)理及其及其控制控制學(xué)位申請人學(xué)位申請人董艷山董艷山學(xué)科專業(yè)學(xué)科專業(yè)生物制藥工程生物制藥工程指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師余龍江余龍江教授付春華付春華副教授副教授答辯日期答辯日期2015年5月17日ATHESISSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFDOCTOFENGINEERINGMECHANISMSCONTROLOFBROWNINGINTAXUSCELLCULTURESPHDCIDATEYANSHANDONGMAJBIOPHARMACEUTICALENGINEERINGSUPERVISPROFLONGJIANGYUASSOCIATEPROFCHUNHUAFUHUAZHONGUNIVERSITYOFSCIENCETECHNOLOGYWUHAN，HUBEI430074，PRCHINAMAY2015

簡介：YS9J65分類號密級一單位代碼】Q盟Z學(xué)號蘭坐12西北大學(xué)博士學(xué)位論文題目童塑董生芒差厶壁盈量魚生睦墊猩壅槿魚撞劍作者苤錘指導(dǎo)教師芷型亟專業(yè)技術(shù)職務(wù)墊撞學(xué)科專業(yè)垡鱟蘭壁堡醛三壁曼生些鹽盤2答辯日期蘭咝』壘學(xué)位授予日期二00六年四月ABSTLMCTTHEPROCESSOFMICFOBIALFE咖ENTATIONISOFHIGHN∞LINEARANDTIIILEVAFIATIONWHOSENILESARCVERYCOMPLEXSOM尊IMPORTANTPMCESSV盯IABLES，SUCHASBIOMASS，S越，S娃鏈E∞N。EM撼娃瓣，PFODUCT∞慧CE燃LATIO懿，ELC，髓NNOLBEME蘸S峨DO毪鞋玨E，WHICHMAL【ESITMORESOPHISTICATEDTOMODEL躺DCONTROLMEFC蝴ENT撕0NPROCE輔蛐DA簸TISL矗磊OFY∞霸缸鏃PE蠢。F擻A玨囂CA聃。圭＆AC毯GV尊DWI國穗E溉D魏I稠融∞L逝DLMETHODSWITHTHEDEVELOPMENTOFTHEINTELLIGCNCECONTROL，ITSAPPLICA渤NIⅡFCRMEN￡ATIONPMCE潞ISINC指ASIN酉YA鋤刪NGPCOPLE’SATTCNTION弧LEP糟SCNTPAPCFSTUDICSLHEPFOCESSMODELI颼AND蝴拄OLLINGOFF湖MBINANL磅霉，璐掘CO矗PMDUCINGHUMALLL撤OCOLLAG％INFEDBALCH伽LTURCBASEDONTLLETHEORYOFNOURALC。魏L麟SYSL耀LOF瓣ELL耋E玨CE∞確畦。FIRSTLY，LHEPAPERWNHFE柚ENTATIONPROCESSOFRECOMBMAILTE∞髓PMDUCINGHUMA昏LIKE∞玨AGEN矗SITS鞘輯ECTOFILIVCSTIG簌蝠ON，菩VES秘COMPFEHENSIVEOVEWIEWOFTHE啊ONEURALNE啊ORKMODELSIBP姐D聃F觸甜ADETAILEDD矗VALI皿OFTHEIRWORKINGFUKS，THECOMPUTERPR0蓼和咖II芏LGM“HODSA咒GIVEⅡ1B∞UNTERTHEPE蟪粥N強(qiáng)∞嘲C主E藏CYOF氆髓EM戳黻SDIS0∽E糟D翻癱G攮E蜘DY，耄|L臻EE贛毫菠＆EIRNPROVEDA190RITHMSAREGIVENFIXEDNETWO出P舡AMETERSOFBP，SC】F_SUI協(xié)BLENET帥RK躥瓣ETE璐OF醴A藏D懿黼EL主。瓣DRBE鈺EP啦RL融I韓鈺稠玨潲H黜遺嗽NEWIMPROVEDAIGOFITLIMSAND醉VESTIIECOMPUTERPM艫棚MINGME|HODSINDETAIL。BYME鞠SM筒口乙AB7O，∞黼P喇SONW船MADC，BEMEENTHEPERFO】CNLANCESOFTHC∞THRCENEWIMP御EDALGOIINHNSSUCHASI把豫毯蝴SE∞VEL器CN∞娃ME，ETC。AND氆OSEOFO幽盯TRAD孟TIOILALMETHODST1LEFESUHSSLLOWCDTHATTHESETHREENEWA190RITHMSWEREE囂E穗IVE。SECONDLY’AFTERTFAINILLGTLLENEURALNETWORKU8_ILLGMEE【PCIIMENTALDATA0FRE∞MB主N玨NT最∞囂紐麟南A妯E醢L紐FE，|耋LEP∞CESSMODELSB弱EDONTH髓E池F∞IMPROVEDALGORITLIMSWEREESTABLISHEDTHESEPFOCESSMODELSC張BEUSEDTOESTIMATE托DPRC硪CTTLLESTATEVARIABLE8DURINGFCRMENTATIONPRO∞SS弛EYC蛐ALSOBEUSEDT0CALCULALETHECH玨擎LENDENCYOF馳BS婦TECO玨CENTFAL雌，P挎婦CTCO鞋EO曩L撼蛀讎A醴

簡介：公卷曇／J7℃了UDC密級學(xué)位論文艦載殲擊機(jī)滑躍起飛過程魯棒控制方法研究作者姓名朱明華指導(dǎo)教師楊光紅教授馬宏軍副教授東北大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院申請學(xué)位級別碩士學(xué)科類別工學(xué)學(xué)科專業(yè)名稱控制理論與控制工程論文提交日期學(xué)位授予日期2014年6月2014年7月評閱人董久祥、黃勝娟論文答辯日期2014年6月答辯委員會(huì)主席董久祥東北大學(xué)2014年6月獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下完成的。論文中取得的研究成果除加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包括本人為獲得其他學(xué)位而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示誠摯的謝意。學(xué)位論文作者簽名朱月|；L華日期2014,,護(hù)否，2石學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者和指導(dǎo)教師完全了解東北大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定即學(xué)校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人同意東北大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索、交流。作者和導(dǎo)師同意網(wǎng)上交流的時(shí)間為作者獲得學(xué)位后

簡介：中圖分類號V249論文編號102870315S153學(xué)科分類號081101碩士學(xué)位論文變后掠飛行器變體過程的建模與飛行控制設(shè)計(jì)研究生姓名鄭曼曼學(xué)科、專業(yè)控制理論與控制工程研究方向飛行控制技術(shù)指導(dǎo)教師何真副教授南京航空航天大學(xué)研究生院自動(dòng)化學(xué)院二О一五年一月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFAUTOMATIONENGINEERINGMODELINGFLIGHTCONTROLOFTHEVARIABLESWEEPAIRCRAFTINTHEWHOLEMPHINGATHESISINCONTROLTHEYCONTROLENGINEERINGBYZHENGMANMANADVISEDBYHEZHENSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGJANUARY2015

簡介：中圖分類號V249論文編號102870314S189學(xué)科分類號081102碩士學(xué)位論文無人機(jī)空中加油過程中編隊(duì)保持控制方法研究研究生姓名黃紅建學(xué)科、專業(yè)檢測技術(shù)與自動(dòng)化裝置研究方向飛行器制導(dǎo)技術(shù)指導(dǎo)教師袁鎖中副教授南京航空航天大學(xué)研究生院自動(dòng)化學(xué)院二О一四年三月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFAUTOMATIONENGINEERINGTHESTUDYOFFMATIONMAINTAINCONTROLMETHODSOFUNMANNEDAIRVEHICLEDURINGAERIALREFUELINGATHESISINDETECTIONTECHNOLOGYAUTOMATICEQUIPMENTBYHUANGHONGJIANADVISEDBYASSOCIATEPROFYUANSUOZHONGSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGMARCH2014

簡介：I申請上海交通大學(xué)工程碩士學(xué)位論文飛機(jī)工裝數(shù)字化定義與流程控制技術(shù)研究飛機(jī)工裝數(shù)字化定義與流程控制技術(shù)研究院系院系機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院工程領(lǐng)域工程領(lǐng)域工業(yè)工程交大導(dǎo)師交大導(dǎo)師倪炎榕副教授企業(yè)導(dǎo)師企業(yè)導(dǎo)師盧鵠高級工程師工程碩士工程碩士徐根紅學(xué)號學(xué)號1100242044上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院2014年05月III上海交通大學(xué)上海交通大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其它個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名日期年月日

簡介：分類號密級UDC編號工學(xué)碩士學(xué)位論文敏捷衛(wèi)星控制過程設(shè)計(jì)研究敏捷衛(wèi)星控制過程設(shè)計(jì)研究碩士研究生張佳指導(dǎo)教師趙琳教授學(xué)科、專業(yè)導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制論文主審人黃衛(wèi)權(quán)教授哈爾濱工程大學(xué)2015年3月分類號密級UDC編號工學(xué)碩士學(xué)位論文敏捷衛(wèi)星控制過程設(shè)計(jì)研究碩士研究生碩士研究生張佳指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師趙琳學(xué)位級別學(xué)位級別工學(xué)碩士學(xué)科、專業(yè)學(xué)科、專業(yè)導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制所在單位所在單位自動(dòng)化學(xué)院論文提交日期論文提交日期2014年12月論文答辯日期論文答辯日期2015年3月學(xué)位授予單位學(xué)位授予單位哈爾濱工程大學(xué)

簡介：分類號V2491TP37107102013124068碩士學(xué)位論文基于IOS移動(dòng)平臺(tái)的無人機(jī)視頻處理與遠(yuǎn)程控制技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn)張帥導(dǎo)師姓名職稱任衛(wèi)軍副教授申請學(xué)位級別工學(xué)碩士學(xué)科專業(yè)名稱交通信息工程及控制論文提交日期2016年4月28日論文答辯日期2016年6月13日學(xué)位授予單位長安大學(xué)THERESEARCHONVIDEOPROCESSINGREMOTECONTROLOFUNMANNEDAERIALVEHICLESBASEDONIOSMOBILETERMINALADISSERTATIONSUBMITTEDFTHEDEGREEOFMASTERCIDATEZHANGSHUAISUPERVISRENWEIJUNCHANG’ANUNIVERSITYXI’ANCHINA

簡介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文（工程碩士）（工程碩士）伺服控制膏體燃?xì)獍l(fā)生器工作過程研究RESEARCHONSERVOCONTROLPASTEGASGENERATWKINGPROCESS付春雨付春雨哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2014年10月CLASSIFIEDINDEXTP215UDC6213DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONSERVOCONTROLPASTEGASGENERATWKINGPROCESSCIDATEFUCHUNYUSUPERVISPROFESSWANGYANACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYCONTROLSCIENCETECHNOLOGYAFFILIATIONSCHOOLOFASTRONAUTICSDATEOFDEFENCEOCTOBER2014DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文脈沖推力作用下的航天器自主交會(huì)過程的魯棒控制方法研究ROBUSTCONTROLOFAUTONOMOUSSPACECRAFTRENDEZVOUSUNDERIMPULSIVETHRUST李博倫李博倫哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2015年6月CLASSIFIEDINDEXTP273UDC6815DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGROBUSTCONTROLOFAUTONOMOUSSPACECRAFTRENDEZVOUSUNDERIMPULSIVETHRUSTCIDATELIBOLUNSUPERVISYANGXUEBOACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYCONTROLSCIENCEENGINEERINGAFFILIATIONSCHOOLOFASTRONAUTICSDATEOFDEFENCEJUNE2015DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文飛行器座艙熱過程與環(huán)境控制系統(tǒng)性能的綜合仿真姓名夏艷申請學(xué)位級別碩士專業(yè)人機(jī)與環(huán)境工程指導(dǎo)教師方賢德200131飛行器座艙熱過程和環(huán)境控制系統(tǒng)性能的綜臺(tái)仿真ABSTRACTTHEPAPERDEVELOPSTHEDYNAMICMATHEMATICALMODELSOFTHETHERMALLOADOFTHEAIRCRAFICABINANDREFRIGERATIONCOMPONENTSOFTHEENVIRONMENTALCONLROLSYSTEM．THEMETHODOFFINITEDIFRERENCEISUSEDTODEALWITHTHEDYNAMICMODELOFTHECABINTHERRNALLOAD．NLERESULTOFTHESIMULATIONAGREESWITHTHEEXPERIMENTDATAWELL．BYUSINGTHEFINITE．DIFIERENCEMETHODANDTHELUMPEDPARAMETERMETHOD．THENUMERALSIMULATIONWORKOFTHEPIPEANDTHEHEATEXCHANGERISCOMPLETED．THERESULTSHOWSTHATNOTONLYTHELUMPEDPARAMETERMETHODCANQUICKENTHECALCULATINGSPEED，BUTALSOTHEACCURACYOFITISACCEPTABLE．INORDERTODYNAMICSIMULATION．THEMETHODOFLINEARREGRESSIONISUSEDTODEALWITHTHEEXPERIMENTCURVESOFTHETURBINEANDTHEFAN．BASEDONTHEDYNAMICMATHEMATICALMODELSOFTHELOADOFTHEAIRCMFTCABINANDREFRIGERATIONCOMPONENTSOFTHEENVIRONMENTALCONTROLSYSTEM，THEWHOLEENVIRONMENTALCONTROLSYSTEMINCLUDINGTHECABINANDTHESIMPLEAIRCIRCULATIONCOOLINGSYSTEMISPUTFORWARD．THEREASONABLERESULTISHELPFULFORTHECONTROLWORKOFTHEENVIRONMENTALCONTROLSYSTEM．KEYWORDSCABIN；THERMALLOAD；ENVIRONMENTALCONTROLSYSTEM；DYNAMIC；SIMULATION

簡介：工學(xué)碩士學(xué)位論文計(jì)及天線動(dòng)態(tài)過程的撓性衛(wèi)星姿態(tài)動(dòng)力學(xué)與控制張碩哈爾濱工業(yè)大學(xué)2006年6月CLASSIFIEDINDEXV4482UDC629783DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGATTITUDEDYNAMICSCONTROLOFFLEXIBLESATELLITETAKINGTAKINGINTOACCOUNTTHEANTENNADYNAMICPROCESSCIDATEZHANGSHUOSUPERVISASSOCPROFYANGDAMINGACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALTYSPACECRAFTDESIGNAFFILIATIONSCHOOLOFASTRONAUTICSDATAOFDEFENCEJUNE2006DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：碩士學(xué)位論文論文題目飲用水中消毒副產(chǎn)物2,6二氯1,4苯醌的形成過程與控制技術(shù)研究作者姓名作者姓名趙世督指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師丁春生教授學(xué)科專業(yè)學(xué)科專業(yè)土木工程所在學(xué)院所在學(xué)院建筑工程學(xué)院建筑工程學(xué)院提交日期提交日期2016年04月

簡介：南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文無人機(jī)遠(yuǎn)程控制驗(yàn)證系統(tǒng)中的三維可視化姓名郝紅雨申請學(xué)位級別碩士專業(yè)測試計(jì)量技術(shù)及儀器指導(dǎo)教師余德義20050201無人機(jī)遠(yuǎn)程控制驗(yàn)證系統(tǒng)中的三維可視化ABSTRACTBASEDONCOMPUTERGRAPHICS，THEPAPERISABOUTTHEDEVELOPMENTOFTHESIMULATIONSOFTWAREOF‘‘FLIGHTMISSION3DVISUALIZATIONOFTHEUNMANNEDAERIALVEHICLEUAV”USINGOPENGLANDSERIALCOMMUNICATIONUNDERTHEENVIRONMENTOFVISUALC6．O．THEPAPERABSORBSTHETHINKINGOFOBJECTORIENTEDANDADOPTSMFCFRAME．T11ISPAPER,FIRSTLY,INTRODUCESTHENECESSARYKNOWLEDGEOFCOMPUTERGRAPHICSANDOPENGL．ANDTHEN，THEPAPERDISCUSSESTHEMETHODSOF3DMODELING，ANDOFTHEREALIZATIONOFTHIRDDIMENSIONSCENEAND3DGRAPHICSANIMATIONINDETAILS．INTHECHAPTEROF3DMODELING．T11ISPAPERDOESSOMERESEARCHOFTHETECHNOLOGYOF3DMODELINGANDUSESPROFESSIONALMODELINGSOFTWARETOGETTHECOMPLEX3DMODELSOFTHEUAV,VEHICLE，BUILDINGANDSOON，ANDTHENTRANSFORMSTHEMINTOOPENGLPROGRAMS．INTHECHAPTEROFTHIRDDIMENSIONENVIRONMENT，THEVARIOUSRENDERINGTECHNOLOGIESOFOPENGLAREDISCUSSEDTOESTABLISHTHEVIVID3DSCENE，WHICHMAKESTHEFLIGHTENVIRONMENTOFTHEUAVLIKETRUEWORLD．INTHECHAPTEROF3DGRAPHICSANIMATION，THEPAPERPRESENTSTHETECHNOLOGYOF3DGRAPHICSANIMATIONINOPENGLANDSERIALCOMMUNICATIONANDMULTITHREADOFWINDOWS．ANDTHEN，THEDESIGNANDREALIZATIONOFTHEWHOLEPROGRAMISDISCUSSED．INTHEEND，SOMEQUESTIONSOFPROGRAMMINGABOUTGRAPHICSAREDISCUSSED．KEYWORDS3DVISUALIZATION；OPENGL；3DMODELING；SERIALCOMMUNICATION；SIMULATIONLL