簡介：南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文飛機(jī)攔阻過程的非線性最優(yōu)控制姓名張澍森申請學(xué)位級別碩士專業(yè)一般力學(xué)與力學(xué)基礎(chǔ)指導(dǎo)教師金棟平20080601飛機(jī)攔阻過程的非線性最優(yōu)控制IIABSTRACTINTHELINGPROCESSOFCARRIERBNEAIRCRAFTTHEAIRCRAFTISEXPECTEDTOBESTILLINASHTERRUNWAYCOMPAREDWITHNMALAIRCRAFTINDERTOACHIEVETHISGOALENGINEERSHAVEDESIGNEDAIRCRAFTARRESTINGSYSTEMWHICHISAVERYIMPTANTCARRIERBNEEQUIPMENTTHEDESIGNREALIZATIONOFTHECONTROLLAWFTHEARRESTINGSYSTEMDIRECTLYINFLUENCETHEOVERLOADINGTHATANAIRCRAFTCANBEARTHEDISTANCEFARRESTINGTHETENSIONINTHEARRESTINGCABLEULTIMATELYDETERMINETHEEFFECTIVENESSOFARRESTINGTHEREFEINTHEDEVELOPINGPROCESSOFTHEARRESTINGSYSTEMWEAREMOTIVATEDTOFINDTHEOPTIMALDECELERATIONRATEANEFFECTIVECONTROLMETHODOVERSEARESEARCHONTHISTOPICSTARTEDEARLIERINTHE1920STHEIRTECHNOLOGYISWELLDEVELOPEDCOMPAREDWITHDOMESTICRESULTSHOWEVERTHESEARCHFRELATEDDOCUMENTSARTICLESRESULTSINONLYAFEWFULLTEXTRESEARCHREPTSWITHLARGENUMBERSOFABSTRACTINCHINAENGINEERSSCHOLARSHAVEENDEAVEDTODEVELOPTHEIRARRESTINGSYSTEMBUTTHECRESPONDINGRESEARCHISATAPREMATURESTAGEINDERTOPROMOTETHEIRINCOMPLETERESEARCHTHISTHESISTAKESTHEELASTICITYOFTHEARRESTINGCABLEINTOTHENONLINEARDYNAMICSMODELGENERATEDBYTHEMOTIONOFTHEARRESTINGCABLEINALARGEAREABASEDONTHISNONLINEARMODELOPTIMIZATIONMETHODISEMPLOYEDTOFINDTHEOPTIMALDECELERATIONTRAJECTYAFTERTHECONTACTOFAIRCRAFTTHEARRESTINGCABLETHENFEEDBACKLINEARIZATIONISUSEDTOTRACKINGTHEOPTIMALDECELERATIONTRAJECTYINACLOSEDLOOPCOMPAREDWITHCONTROLMETHODBASEDONTHEANALYSISOFENERGYINTHEPASTTHISMETHODISMEPOWERFULINKEEPINGDECELERATIONATACONSTANTLEVELTHEREFETHISMODELBASEDOPTIMIZATIONCONTROLLAWISMEEFFECTIVETHERESULTSOFTHESIMULATIONALSOINDICATETHATNEARTHEENDOFTHEARRESTINGPROCESSTHERESULTSOBTAINEDWITHWITHOUTTHEELASTICITYOFTHEARRESTINGCABLEDIFFERWITHEACHOTHERINADRAMATICWAYMEOVERTHENUMERICALEXPERIMENTPROVESTHATFEEDBACKLINEARIZATIONCANCOMPENSATETHETIMECONSUMINGNONLINEAROPTIMIZATIONMETHODSOTHATMAKETHECONTROLSYSTEMMEAPPLICABLEBECAUSESPECIFICATIONOFCONTROLOBJECTIVESTHEOPERATIONOFTHECONTROLMETHODARESEPARATESTEPSTHEARRESTINGSYSTEMWHICHEMPLOYSTHEPROPOSEDCONTROLMETHODCANACCOMMODATEALARGEVARIETYOFAIRCRAFTINTHEARRESTMENTFTHEABOVERESULTSOUTLINEDTHISTHESISPROVIDESVALIDREASONPRACTICALPLANFTHEIMPROVINGOFCURRENTAIRCRAFTARRESTINGSYSTEMTHEREFEITHASIMPTANTVALUEINTHEPRACTICALAPPLICATIONKEYWDSAIRCRAFTARRESTINGOPTIMALCONTROLNONLINEAROPTIMIZATIONFEEDBACKLINEARIZATIONGAUSSPSEUDOSPECTRALMETHOD

簡介：南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文無人機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)建模、仿真及通訊研究姓名步紅申請學(xué)位級別碩士專業(yè)控制理論與控制工程指導(dǎo)教師余德義20050301無人機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)建模、仿真及通訊研究ABSTRACTWITHTHEDEVELOPMENTOFCOMPUTERTECHNOLOGY,GRAPHICSTECHNOLOGY,SORWAREENGINEERINGANDINFORMATIONMANAGEMENT，SYSTEMSIMULATIONHASMADEGREATPROGRESSSYSTEMSIMULATIONTECHNOLOGYPROVIDESALLEFFECTIVETOOLFORRESEARCHINGANDSOLVINGMORECOMPLICATEDSYSTEM．THEMAINCONTRIBUTIONOFTHISPAPERISTODEALWITHAFLIGHTSIMULATIONSYSTEMOFUAV,WHICHADOPTSMDS2710ADATATRANSCEIVERSASCOMMUNICATIONEQUIPMENTTHESIMULATIONSYSTEMDISCUSSEDINTHISPAPERISBASEDONDISTRIBUTEDCOMPUTERARCHITECTUREANDOBJECTORIENTEDSOFTWARETECHNOLOGY．ITINCLUDESFLIGHTSIMULATIONCOMPUTER,MONITORANDCONTROLCOMPUTER,THREEDIMENSIONDISPLAYCOMPUTERANDTWOMDS2710ADATATRANSCEIVERS．UAVMATHEMATICALMODELANDCOMPUTATIONMETHODSAREGIVENINTHISPAPERFIRSTLY．THENOBJECTORIENTEDTHEORYANDUNITEDMODELLANGUAGEAREUSEDTODESIGNSIMULATIONMODELOFUAVSYSTEM．ANDMORE，MULTIFUNCTIONALFLIGHTSIMULATIONSOFTWAREFOLLOWINGSOFTWAREENGINEERINGTHOUGHTISDEVELOPED．LASTLY,THEIMPLEMENTATIONOFSIMULMIONDATACOMMUNICATIONWITHWIRELESSANDNETWORKISDETAILED．THISSIMULMIONSYSTEMHASCOMPLETEFUNCTIONSANDFRIENDLYINTERFACE，WHICHNOTONLYHASTWODIMENSIONINSTRUMENTSDISPLAY,BUTALSOHASTHREEDIMENSIONVISUALIZATION．ITHASRELATIVELYGREATPRACTICALVALUE．THEFEASIBILITYTHATINTRODUCESWIRELESSDATATRANSCEIVERINTOUAVREMOTECONTROLSYSTEMISVALIDATEDSUCCESSFULLYKEYWORDSUAV,FLIGHTSIMULATION，MATHEMATICALMODEL，OBJECTORIENTED，UNITEDMODELLANGUAGE，DATATRANSCEIVER，SERIALCOMMUNICATION，NETWORKCOMMUNICATION

簡介：上海交通大學(xué)工程碩士生學(xué)位論文空間站轉(zhuǎn)位組裝過程姿態(tài)控制技術(shù)研究空間站轉(zhuǎn)位組裝過程姿態(tài)控制技術(shù)研究學(xué)校上海交通大學(xué)院系系電子信息與電氣工程學(xué)院自動化系班級級Z1003223學(xué)號號1100322094工程碩士生工程碩士生樊蓉工程領(lǐng)域工程領(lǐng)域控制工程導(dǎo)師Ⅰ張衛(wèi)東教授導(dǎo)師Ⅱ張崇峰研究員上海交通大學(xué)上海交通大學(xué)20142014年1111月20日上海交通大學(xué)上海交通大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名日期年月日

簡介：大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PH中和過程辨識及控制器設(shè)計(jì)姓名賈小勐申請學(xué)位級別碩士專業(yè)控制理論與控制工程指導(dǎo)教師韓敏20030301ABSTRACTPHNEUTRALIZATIONPROCESSISATYPICALNONLINEARPROCESS，ANDOFTENCONTAINSLONGTIME．DELAYPART．SOTHEIDENTIFICATIONANDCONTR01OFSUCHPROCESSISONEOFTHEDIFFICULTPROBLEMSINCONTROLFIELD，HOWTODEALWITHTHENONLINEARPROBLEMANDLONGTIMEDELAYPARTOFTHESYSTEMISTHEKEY．THERESEARCHONTHISPROBLEMISDEVELOPEDINTHETHESISUSINGARTIFICIAINEURALNETWORKTHEORY,ESPECIALLYUNIVERSALLEARNINGNETWORKULNUSEDINTHISFIELDTHEFIRSTTIME．ANDTHEMETHODOFIDENTIFICATIONANDCONTROLBASEDONTHEULNISPRESENTED．UNIVERSALLEARNINGNETWORKISANEWTYPEOFARTIFICIALNEL．NALNETWORK．INTHENETWORK．ALLTHENODESARECONNECTEDEACHOTHER,ANDONEACHCONNECTIONOF也ENETWORK．ARBITRARYTIMEDELAYCALLBESET．COMPAREDWITHTRADITIONALNEURALNETWORK．THESTRUCTUREOFULNISMORECOMPACT；WHENULNISADOPTEDINTHESYSTEMWITHLONGTIMEDELAY，THENETWORKCARLEMBODYTHELONGTIMEDELAYPROPERLY,WHICHESTABLISHTHEBASEFORULNTOIDENTIFYNONLINEARDYNAMICALSYSTEMWITHLONGTIME．DELAY．THEPHNEUTRALIZATIONPROCESSISIDENTIFIEDWITHUNIVERSALLEARNINGNETWORK．ANDCOMPAREDWITHOTHERMETHODLIKEBPIRBFNETWORK．THESIMULATIONRESULTSHOWSTHATTHEEFFECTOFULNISBETTERTHANTHATOFOTHERMETHODS，些GENERALIZINGABILITYISGOOD，ANDTHENETWORKCANEMBODIEDTHEDYNAMICAL．NONLINEARANDLONGTIMEDELAYCHARACTERVERYWELL．THEIDENTIFICATIONWITHULNESTABLISHESTHEBASEFORERIECTIVECONTROLOFPHNEUTRALIZATIONPROCESS．THEULNMODELTHATGOTTHROUGHIDENTIFICATIONISABLETOPREDICTTHEOHTPNTOFTHEPLANTINTHEFUTURETIMESIMPLY,SOITCANBEUSEDASTHEPREDICTORANDPREDICTINGMODEL，THENTHEINFECTIONOFTHELONGTIME．DELAYCANBEELIMINATEDEFFECTIVELY,ANDTHECONTROLLERCANGETTHEPROPERINFORMATIONOFTHEPLANTINTIME．INTHEPAPER,THEFOLLOWINGMETHODSAREUSEDTOCONTROLTHESYSTEMPIDMETHOD．MODELPREDICTIVECONTROLPIDMETHOD．NEURALNETWORKPIDULNPREDICTORMETHOD．SINGLENEURONCONTROLLERULNPREDICTORMETHOD．THERESULTSHOWSTHAT，THEEFRECTOFULNINCONTROLSYSTEMISOBVIOUS．ANDTHECONTROLERIEETIMPROVESOBVIOUSLY．THERISINGTIMEANDSTABLETIMEAREDECREASED，ANDTHEOVERSHOTBECOMESMALLERALSOTHEABILITYOFRESISTINGDISTURBANCEOFTHESYSTEMALSOIMPROVESMUCH．ALTOGETHER，AIMINGATTHEPHNEUTRALIZATIONPROCESS，THEMETHODBASEDONTHEULNISPRESENTED．ANDTHEVALIDITYOFULNINTHISFIELDISVALIDATED．KEYWORDSUNIVERSALLEARNINGNETWORK；PHNEUTRALIZATIONPROCESS；LONGTIMEDELAYNONLINEAR

簡介：上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文基于熱力學(xué)模型的平流層飛艇升降過程復(fù)合控制碩士研究生孟蒙學(xué)號1104139010導(dǎo)師陳麗副教授申請學(xué)位工學(xué)碩士學(xué)科控制科學(xué)與工程所在單位航空航天學(xué)院答辯日期2013年1月授予學(xué)位單位上海交通大學(xué)____________________國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目（NO6117507411272205）上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文78

簡介：重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的生物膜滴濾塔廢氣處理過程的建模和預(yù)測控制姓名阮定龍申請學(xué)位級別碩士專業(yè)制冷與低溫工程指導(dǎo)教師廖強(qiáng)20040405重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文英文摘要ABSTRACTMULTILAYERARTIFICIALNEURALNETWORKHASTHEABILITYOFAPPROACHNONLINEARFUNCTIONATANYPRECISIONITCANMODELNONLINEARPROCESSANDTHEREFOREISANIMPORTANTWAYTOSOLVENONLINEARPROBLEMNOWADAYSITMOREANDMOREATTRACTSTHEWORLD’SATTENTIONBASEDONTHENONLINEARPARAMETERSOFTHETREATMENTOFVOCWASTEGASBYTRICKLINGBIOFILTERTHETREATMENTPROCESSCANBEMODELEDBYUSINGARTIFICIALNEURALNETWORKTRADITIONALBACKPROPAGATIONNEURALNETWORKUSESSTEEPESTDESCENTALGORITHMTOTRAINNETWORKSTEEPESTDESCENTALGORITHMHASSOMEINHERENTDEFAULTSSUCHASLOWCONVERGENCE，EASILYGETTINGINTOLOCALMINIMUINANDSOONLEVENBERGMARQUARDTALGORITHMCANSOLVETHELOWCONVERGENCEBUTITALSOCANNOTAVOIDFALLINGINTOLOCALMINIMUMGENETICALGORITHM，AGLOBALOPTIMIZATIONALGORITHM，HASTHEADVANTAGEOFGREATERPROBABILITYOFGLOBALCONVERGENCENEPAPERAPPLIESTHEHYBRIDALGORITHMCOMPOSEDOFAMODIFIEDGAANDLEVENBERGMARQUARDTTOTRAINTHELINKAGEWEIGHTSOFANNWHICHMAKESUSEOFTHEEXPERIMENTDATASAMPLESTHEMGACANIMPROVETHECONVERGENCEABILITYTHERESULTSHOWSTHATMGALMBPALGORITHMISGOODINTRAININGANNPROVIDEDBYTHISPAPERCOMPAREDWITHGENERALPREDICTINGMETHODS，PREDICTIVECONTROLMETHODBASEDONANNMOREEASILYFITSINTONONLINEARFELDSINTHISPAPERAUTHORESTABLISHEDMULTISTEPPREDICTIVECONTROLLERWITHMULTIWARIABLEBASEDONANNTHECONTROLVARIABLESAREINLETTOLUENEFLUXANDCIRCULARLIQUIDFLUXTHEOUTPUTISTOLUENEREMOVALEFFICIENCYTOSIMULATETHESTEADYREMOVALVOCWASTEGASDEGRADATIONPARALLELPLATPLATESTHEORETICALMODEL，THERESULTSHOWSTHATTHETOLUENEREMOVALEFFICIENCYCURSECANTRACKTHEDENTIFOITNANDSINEWAVEREFERENCECURVESANDFIVESTEPPREDICTIVECONTROLCANTRACKREFERENCECURVECLOSELYCOMPAREDWITHONESTEPPREDICTIVECONTR01INTHEENDOFTHEPAPERTHEANNMODELMULTISTEPPREDICTIVECONTROLLERCOMPILEDWITHVISUALC十60CANTRAINTHETREATMENTOFVOCWASTEGASBYTRICKLINGBIOFILTERANNANDBEUSEDTOWATCHANDCONTROLTHETREATMENTPROCESSITALSOHASTHEABILITYTOMODIFYTHEPARAMETERSOFTRALMNGALGORITHMANDPREDICTIVECONTROLALGORITHMKE”VORDSVOCWASTEGAS，TRICKLINGBIOFILTERARTIFICIALNEURALNETWORK，LEVENBERGMARQUARDTBPALGORITHM，MODIFIEDGA，MULTISTEPPREDICTIVECONTR01II

簡介：川4?舢ⅢⅢ洲JJIJ|川IJ|FILY2764616DESIGNANDPROCESSCONTROLOFGROUNDOILSEALINGDEVICESNFDY,1BYB．E．SHENYANGINSTITUTEOFAERONAUTICALENSINEERIN912007ATHESISSUBMITTEDINPARTIALSATISFACTIONOFTHEREQUIREMENTSFORTHEDEGREEOFINDUSTRIALENGINEERINGINTHEOFHUNANUNIVERSITYSUPERVISORPROFESSORCHENGJUNSHENGSENIORENGINEERZHAOSHUJUNNOV，2014NFDY1型地面油封裝置設(shè)計(jì)及過程控制摘要隨著航空軍事裝備的快速發(fā)展，高新科技技術(shù)在國防領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，軍用航空裝備的先進(jìn)性和復(fù)雜性也越來越高，保障難度也隨之增大。為了提高航空裝備的保障效率，研發(fā)更加實(shí)用性的保障裝備也越來越受到重視，而航空發(fā)動機(jī)作為飛機(jī)的核心動力裝置，其工作性能的好壞將會直接危及著飛機(jī)的飛行安全。依據(jù)航空發(fā)動機(jī)的維護(hù)規(guī)程，對于長時間不使用的發(fā)動機(jī)以及發(fā)動機(jī)燃油系統(tǒng)使用壽命的耗盡、返廠翻修等問題，必須對發(fā)動機(jī)重新進(jìn)行油啟封。由于部分飛機(jī)及其油封裝置以往都是從國外進(jìn)口，其費(fèi)用非常昂貴，維修保障也較為不便。地面油封裝置是航空發(fā)動機(jī)油封所采用的有效方法之一，油封效果也得到了國內(nèi)外行業(yè)的廣泛認(rèn)可。本文設(shè)計(jì)一種地面油封裝置，它能夠?qū)娇瞻l(fā)動機(jī)在地面上或是在存放航空發(fā)動機(jī)的工廠中進(jìn)行油啟封，而航空發(fā)動機(jī)則無需移動位置，可以很好的滿足軍用需求，具有一定的實(shí)際應(yīng)用價值。本文的主要研究工作包括1分析國內(nèi)外油封裝置的研究現(xiàn)狀與發(fā)展，在闡述油封裝置的研究背景和意義基礎(chǔ)上，根據(jù)任務(wù)總體技術(shù)要求，提出了一種NFDY1型地面油封裝置總體方案。對油封裝置的組成進(jìn)行分析，并確定基本參數(shù)。2根據(jù)地面油封裝置的工程設(shè)計(jì)要求，對地面油封裝置的油封系統(tǒng)進(jìn)行了分析，主要是對地面油封裝置的滑油油封系統(tǒng)、燃油油封系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)的分析?；赥B3．117BM發(fā)動機(jī)對油封裝置設(shè)計(jì)的技術(shù)要求和油封工序進(jìn)行了分析。并通過對油封裝置二臺推車的強(qiáng)度和油封油系統(tǒng)的分析及計(jì)算，確定了油封系統(tǒng)相關(guān)部件參數(shù)，為地面油封裝置的實(shí)驗(yàn)樣機(jī)研制提供了理論依據(jù)。3研制地面油封裝置實(shí)驗(yàn)樣機(jī)，對油封裝置樣機(jī)總裝進(jìn)行質(zhì)量控制，對油封裝置的過程控制設(shè)計(jì)，完成對地面油封裝置開機(jī)前的準(zhǔn)備工作，并對油封裝置的油封系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試和測試實(shí)驗(yàn)，采集油封系統(tǒng)的各項(xiàng)性能參數(shù)，驗(yàn)證了油封裝置油封系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。關(guān)鍵詞地面油封裝置滑油油封；燃油油封；質(zhì)量控制；實(shí)驗(yàn)樣機(jī)；測試實(shí)驗(yàn)

簡介：電子科技大學(xué)UNIVERSITYOFELECTRONICSCIENCEANDTECHNOLOGYOFCHINA工程碩士學(xué)位論文ENGINEERINGMASTERDISSERTATION（電子科技大學(xué)圖標(biāo)）論文題目可編程控制器在航空發(fā)動機(jī)試車臺中的應(yīng)用工程領(lǐng)域工業(yè)工程指導(dǎo)教師胡天友高工作者姓名何輝班學(xué)號200650801003分類號密級UDC學(xué)位論文可編程控制器在航空發(fā)動機(jī)試車臺中的應(yīng)用可編程控制器在航空發(fā)動機(jī)試車臺中的應(yīng)用（題名和副題名）何輝何輝（作者姓名）指導(dǎo)教師姓名胡天友胡天友高工電子科技大學(xué)電子科技大學(xué)成都李整建李整建高工中國人民解放軍第中國人民解放軍第57195719工彭州（職務(wù)、職稱、學(xué)位、單位名稱及地址）申請學(xué)位級別工程工程碩士碩士專業(yè)名稱工業(yè)工業(yè)工程工程工程領(lǐng)域名稱工業(yè)工業(yè)工程工程論文提交日期200200933論文答辯日期20020095學(xué)位授予單位和日期電子科技大學(xué)電子科技大學(xué)答辯委員會主席評閱人年月日

簡介：點(diǎn)擊查看更多自旋進(jìn)入-退出過程直-發(fā)綜合建模與控制技術(shù)研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：國內(nèi)圖書分類號V4482學(xué)校代碼10213國際圖書分類號62978密級公開工學(xué)博士學(xué)位論文工學(xué)博士學(xué)位論文在軌服務(wù)航天器對目標(biāo)逼近過程動力學(xué)與控制研究博士研究生王峰導(dǎo)師曹喜濱教授申請學(xué)位工學(xué)博士學(xué)科、專業(yè)飛行器設(shè)計(jì)所在單位航天學(xué)院衛(wèi)星技術(shù)研究所答辯日期2009年9月授予學(xué)位單位哈爾濱工業(yè)大學(xué)摘要I摘要航天器在軌服務(wù)已成為航天技術(shù)發(fā)展的重要趨勢之一，對故障或失效航天器在軌維修、處理是其中的一類核心任務(wù)，需要解決在目標(biāo)航天器狀態(tài)信息未知情況下（非合作目標(biāo)）的相對制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制問題。本論文針對在軌服務(wù)航天器逼近非合作目標(biāo)過程中的軌跡規(guī)劃、相對導(dǎo)航與制導(dǎo)及相對軌道與姿態(tài)控制等問題展開了系統(tǒng)深入的研究。為解決運(yùn)行于橢圓軌道目標(biāo)航天器的在軌服務(wù)問題，針對其狀態(tài)不確定的特點(diǎn)，研究了徑向、切向脈沖和連續(xù)推力模式下飛行軌跡的安全性問題，提出了VBAR徑向脈沖逼近和RBAR切向脈沖撤離的軌跡規(guī)劃策略。同時，針對目標(biāo)航天器姿態(tài)失控翻滾的情況，提出了服務(wù)航天器姿態(tài)同步旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)航天器捕獲的策略。研究了利用可見光相機(jī)和微波雷達(dá)對目標(biāo)航天器的相對狀態(tài)估計(jì)問題。以目標(biāo)航天器幾何外形為特征，利用對偶四元數(shù)建立了基于特征直線的相對狀態(tài)觀測方程，提出了基于多幀圖像的IEKF估計(jì)方法，實(shí)現(xiàn)了對目標(biāo)航天器轉(zhuǎn)動慣量比和航天器間相對狀態(tài)的確定；為了提高系統(tǒng)的估計(jì)精度，提出了基于可見光相機(jī)和微波雷達(dá)的相對狀態(tài)聯(lián)合估計(jì)方法，為服務(wù)航天器逼近非合作目標(biāo)航天器提供了必要的導(dǎo)航信息。為滿足服務(wù)航天器對目標(biāo)航天器在時間和空間特定約束下的機(jī)動靈活性，提出了具有相對速度隨距離變化特點(diǎn)的多脈沖滑翔制導(dǎo)方法，并結(jié)合服務(wù)航天器制導(dǎo)精度和安全速度的約束完成了算法的優(yōu)化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了對目標(biāo)航天器的主動逼近、繞飛與撤離；同時，給出了服務(wù)航天器常規(guī)監(jiān)測任務(wù)情況下的被動逼近和繞飛算法，提高了系統(tǒng)可靠性并節(jié)省了燃料。研究了滿足橢圓軌道服務(wù)航天器控制要求的相對軌道和姿態(tài)控制方法。針對相對軌道控制模型隨時間變化的問題，提出了基于線性變參數(shù)LPV模型的多項(xiàng)式特征結(jié)構(gòu)配置PEA方法，設(shè)計(jì)了控制增益隨時間變化的控制器，確保了服務(wù)航天器閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制精度；針對服務(wù)航天器姿態(tài)控制模型多變的特點(diǎn)，提出了基于抑制歐拉軸偏離的模型獨(dú)立姿態(tài)機(jī)動方法，實(shí)現(xiàn)了服務(wù)航天器轉(zhuǎn)速受限和控制力矩飽和的姿態(tài)快速機(jī)動，并利用相同的控制策略實(shí)現(xiàn)了服務(wù)航天器相對目標(biāo)航天器的姿態(tài)同步旋轉(zhuǎn)。最后，為驗(yàn)證本論文所涉及控制方法的正確性和有效性，提出了在軌服務(wù)航天器逼近過程動力學(xué)與控制的半物理仿真驗(yàn)證方法，建立了基于三軸氣浮臺和單軸氣浮臺的在軌服務(wù)航天器姿態(tài)控制仿真驗(yàn)證系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了服務(wù)航天器快

簡介：浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文危險廢物焚燒處置過程建模與先進(jìn)控制姓名蔡國雙申請學(xué)位級別碩士專業(yè)控制理論與控制工程指導(dǎo)教師宋執(zhí)環(huán)20040201浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTWITHTHERAPIDDEVELOPMENTOFCONTROLTHEORYANDMODERNINDUSTRYMOREANDMOREADVANCEDCONTROLTECHNOLOGYHASBEENAPPLIEDTOINDUSTRYPROCESSCONTR01INTHEFIELDDFPROCESSCONTROL，THEMAJORPROBLEMSAREPROCESSMODELINGANDADVANCEDCONTR01THISDISSERTATION，WHICHISBASEDONTHEPROJECTNAMED“THESYSTEMOFHAZARDOUSWASTEBURNINGDISPOSAL”，RESEARCHESTHETECHNOLOGIESOFPROCESSMODELINGANDADVANCEDCONTROLTHEORYTHEPRIMARYCONTENTSOFTHISDISSERTATIONAREFOLLOWING1、THEBASICTHEORYANDDEVELOPSTATUSABOUTPROCESSCONTROL，PROCESSMODELINGANDADVANCEDCONTROLHAVEBEENINTRODUCEDTHEBACKGROUND，SIGNIFICANCEANDCRAFTSOFHAZARDOUSWASTEBURNINGDISPOSALHAVEBEENINTRODUCED，TOO2ONTHEBASEDOFFIELDDATATHETWOOBJECTS，BURNERTOTEMPERATURE，BLOWERANDDRAUGHTFARMERTOOXYGENCONTENTANDINNERNEGATIVEPRESSURE，HAVEBEENBUILTMODELBYTHEMETHODOFSYSTEMIDENTIFICATION3ANAAAPTIVEPREDICTIVECONTROLLERISDESIGNEDTORESOLVETHEPROBLEMSOFOBJECTSABOUTMUTIPARAMETERLONGDELAYANDTIMEVARIETY4GENERALIZEDPREDICTIVECONTROLISEFFICIENTLYAPPLIEDINBUMINGSYSTEM5，AFUZZYCONTROLLERISDESIGNEDANDAPPLIEDINWASTEGASDISPOSALSYSTEMTHEEFFECTISGOOD6THEDESIGTANDIMPLEMENTOFTHECONTROLSYSTEMOFHAZARDOUSWASTEBURNINGDISPOSALAREIN打ODUCEDKEYWORDSHAZARDOUSWASTEBURNINGDISPOSAL，PROCESSCONTROL，PROCESSMODELING，ADVANCEDCONTROL，SYSTEMIDENTIFICATIONADAPTIVEPREDICTIVECONTROL，GENERALIZEDPREDICTIVECONTROL，F(xiàn)UZZYCONTROL，CONTROLSYSTEMⅡ

簡介：水污染是當(dāng)今世界各國面臨的首要問題，通過污水處理解決缺水問題已成為共識?；钚晕勰喾ㄊ悄壳皣鴥?nèi)外用來提高水質(zhì)的一種既經(jīng)濟(jì)又簡便的污水水處理技術(shù)，準(zhǔn)確地控制生化反應(yīng)池中溶解氧DO是獲得較好處理效果及經(jīng)濟(jì)效益的前提。但活性污泥生化反應(yīng)過程是一個復(fù)雜的非線性的生化過程，在實(shí)際水處理過程中，水質(zhì)水量不斷波動，要實(shí)現(xiàn)保證出水DO值恒定非常困難。為了解決這一問題，本文利用采集的數(shù)據(jù)，采用了一種基于徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)RBFNN的生化反應(yīng)系統(tǒng)建模的方法，以進(jìn)水量，進(jìn)水COD值，曝氣量為輸入量，可以準(zhǔn)確預(yù)測出出水DO值，通過控制驅(qū)動鼓風(fēng)機(jī)的交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速來控制爆氣量，從而實(shí)現(xiàn)水處理過程中的恒DO控制，并結(jié)合大連綠源藥業(yè)公司污水處理系統(tǒng)核心裝置生化反應(yīng)池中的DO控制為對象來進(jìn)行研究設(shè)計(jì)。研究主要內(nèi)容如下首先，本文對該污水處理車間做了實(shí)際的調(diào)研，對污水處理系統(tǒng)做了分析，并確定了控制對象和策略確定了DO為被控變量，利用綠源藥業(yè)公司生化處理車間今年前六個月的有關(guān)數(shù)據(jù)，采用基于徑向基函數(shù)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的建模方法預(yù)測出出水的DO值，并驗(yàn)證了相關(guān)的結(jié)論。然后，給出了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方案，采用TI公司的TMS320LF2407型數(shù)字信號處理器來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動鼓風(fēng)機(jī)的交流電機(jī)的FOCPWM調(diào)速控制，完成了電源，存儲器擴(kuò)展，JTAG接口，電機(jī)轉(zhuǎn)速測量，數(shù)據(jù)實(shí)時顯示等模塊的設(shè)計(jì)，并完成了相應(yīng)軟件的設(shè)計(jì)。最后，完成了系統(tǒng)硬件電路的搭建，采用ICETEK5100PP型仿真器對系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試和仿真。本文通過對生化反應(yīng)過程溶解氧神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法的研究，探索和嘗試了將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能控制技術(shù)和數(shù)字信號處理器相結(jié)合的設(shè)計(jì)方案引入水處理領(lǐng)域。仿真實(shí)驗(yàn)表明，這種系統(tǒng)具有很強(qiáng)的適應(yīng)性以及良好的魯棒性，對非線性的生化反應(yīng)過程可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確控制，達(dá)到較好的效果。

簡介：高速動車組制動系統(tǒng)是動車組的重要組成部分，也是列車得以安全運(yùn)行的保障。隨著我國和諧系列（CRH）動車組的迅速發(fā)展，對列車的制動系統(tǒng)也提出了更高的要求。目前，列車制動主要是通過制動手柄人工機(jī)械操作的，自動化程度不高。因此，如何建立有效的動車組制動模型并實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)速度優(yōu)化曲線（滿足列車安全、舒適、準(zhǔn)確停車的速度位移曲線）的高精度跟蹤控制對列車自動駕駛與停車過程自動化都具有重要的意義。本文首先從相關(guān)制動原理出發(fā)提出了一種列車制動過程的多級可切換方法，并結(jié)合實(shí)際運(yùn)行情況運(yùn)用基于RBF網(wǎng)絡(luò)的模型參考自適應(yīng)控制策略實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)速度優(yōu)化曲線的跟蹤控制。具體研究如下1、根據(jù)CRH380AL型列車制動特性，構(gòu)建了由靜態(tài)特性和動態(tài)特性兩部分組成的動車組制動模型，其中靜態(tài)特性是模型的輸入（制動級位）在當(dāng)前速度下與模型中間量（制動力大?。┑姆蔷€性關(guān)系，為便于分析本文用多個線性模型對其線性處理，并采用最小二乘的方法對多個靜態(tài)線性函數(shù)辨識得到靜態(tài)特性部分；動態(tài)特性則是制動裝置作用下，模型中間量（制動力大?。δＰ洼敵觯熊囁俣龋┑淖饔?，是由列車自身性能所決定的用動態(tài)傳遞函數(shù)描述，基于改進(jìn)的速度變異粒子群算法即求動態(tài)性能方程參數(shù)，綜合兩部得到由多個線性模型描述的動車組制動模型。2、針對動車組制動過程的強(qiáng)非線性特點(diǎn)，傳統(tǒng)的控制方法在設(shè)計(jì)算法時計(jì)算量過大。本文采用一種基于RBF網(wǎng)絡(luò)的模型參考自適應(yīng)控制策略避免了傳統(tǒng)控制方法中復(fù)雜的數(shù)學(xué)分析，而待跟蹤的目標(biāo)優(yōu)化曲線即可由一個穩(wěn)定的參考模型來描述，結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)記憶功能使得跟蹤精度大大提升。3、基于CRH380AL型列車制動特性曲線數(shù)據(jù)與實(shí)際運(yùn)行過程中的數(shù)據(jù)對本文所提方法進(jìn)行仿真與性能測試，仿真結(jié)果表明，本文建立的動車組制動模型能滿足實(shí)際制動過程的要求，基于RBF網(wǎng)絡(luò)的模型參考自適應(yīng)控制策略可實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)優(yōu)化曲線的高精度控制。

簡介：重慶大學(xué)博士學(xué)位論文生物膜滴濾塔凈化低濃度有機(jī)廢氣過程的測量與控制問題研究姓名趙明富申請學(xué)位級別博士專業(yè)工程熱物理指導(dǎo)教師廖強(qiáng)20070420重慶大學(xué)博士學(xué)位論文輸出電壓之間關(guān)聯(lián)函數(shù)關(guān)系。在此基礎(chǔ)上，提出了新的生物量濃度信息獲取的智能方法和溫度補(bǔ)償?shù)男盘柼幚矸椒?。研制的智能傳感器濃度測量的相對誤差小于2％，溫度測量的相對誤差小于25％。實(shí)驗(yàn)結(jié)果和理論分析表明這種方法用于測量微生物菌液濃度具有很好的對應(yīng)函數(shù)關(guān)系，且具有生物量濃度在線測量準(zhǔn)確、靈敏度高、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。④提出了一種基于光纖回歸反射能量衰減技術(shù)的生物膜厚度在線測量方法，并通過對傳感器的設(shè)計(jì)原理和方法、光路的理論分析，得出了接收光的能量與生物膜厚度的函數(shù)關(guān)系。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明這種方法用于測量生物膜厚度具有測量準(zhǔn)確、反應(yīng)靈敏、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。⑤對生物膜滴濾塔控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，該系統(tǒng)由最佳處理效率控制系統(tǒng)、預(yù)處理控制系統(tǒng)、PH值控制系統(tǒng)等三部分組成。提出了最佳處理效率控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路，即采用BP網(wǎng)絡(luò)算法對生物膜滴濾塔VOCS降解過程的PID控制參數(shù)進(jìn)行尋優(yōu)。仿真實(shí)驗(yàn)表明運(yùn)用曰P網(wǎng)絡(luò)算法對該過程的控制參數(shù)尋優(yōu)后，控制系統(tǒng)比常規(guī)PID控制具有更好的抗擾動能力。⑥提出了基于存儲器函數(shù)變換技術(shù)的模糊控制器的實(shí)現(xiàn)方法，并應(yīng)用該方法研究了PH值二維查詢表模糊控制器簡稱二維LUITC的結(jié)構(gòu)、控制策略和實(shí)現(xiàn)方法。仿真實(shí)驗(yàn)研究表明對于艘值這樣難控制的對象，LUTFC不僅使系統(tǒng)在給定值階躍變化或負(fù)荷受到階躍干擾的情況下均能獲得滿意的控制品質(zhì)，而且對過程參數(shù)的變化有很強(qiáng)的適應(yīng)性，體現(xiàn)了查詢表模糊控制的優(yōu)越性，其控制精度優(yōu)于期望PH值指標(biāo)。關(guān)鍵詞生物膜滴濾塔，生物量濃度，生物膜厚度，測量，最佳效率控制，PH值控制Ⅱ

簡介：中圖分類號V249論文編號102870313S230學(xué)科分類號081101碩士學(xué)位論文超低空空投重裝貨物出艙過程飛行控制技術(shù)研究研究生姓名戴正升學(xué)科、專業(yè)控制理論與控制工程研究方向飛行控制技術(shù)指導(dǎo)教師陸宇平教授南京航空航天大學(xué)研究生院自動化學(xué)院二О一二年十二月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFAUTOMATIONENGINEERINGFLIGHTCONTROLTECHNOLOGYRESEARCHFHEAVYCARGOEXTRACTIONOFSUPPERLOWALTITUDEAIRATHESISINCONTROLTHEYCONTROLENGINEERINGBYDAIZHENGSHENGADVISEDBYPROFLUYUPINGSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGDECEMBER2012