變后掠飛行器變體過程的建模與飛行控制設(shè)計.pdf

1、變后掠飛行器作為一種可變體飛行器，能夠在飛行中主動改變機翼后掠角及面積，從而獲得最佳的氣動外形，以適應(yīng)不同的飛行任務(wù)及飛行環(huán)境。在變體過程中飛行器的氣動參數(shù)、氣動中心、重心及轉(zhuǎn)動慣量等會發(fā)生較大的變化，這對飛機的動力學(xué)特性帶來很大影響。因此，對變后掠飛行器變體過程的建模和穩(wěn)定飛行控制問題進(jìn)行研究具有非常重要的意義。本文針對變后掠飛行器過渡過程在氣動數(shù)據(jù)計算、動力學(xué)建模以及飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計方面進(jìn)行了研究。
　　本研究首先運用Dig

2、ital DATCAOM軟件計算獲得了不同后掠角下的氣動參數(shù)，并通過擬合得到整個變體過程中的氣動參數(shù)與形變量后掠角之間的關(guān)系函數(shù)。然后，建立了變后掠飛行器的六自由度非線性多體動力學(xué)模型，通過解耦獲得縱向動力學(xué)方程。根據(jù)飛行器在變體過程中動態(tài)特性變化大的特點，為了準(zhǔn)確的描述整個變體過程，基于T-S模糊理論建立T-S模糊模型，為后續(xù)的控制律設(shè)計提供基礎(chǔ)。通過對T-S模糊模型和原非線性模型進(jìn)行仿真對比，驗證了T-S模糊模型的準(zhǔn)確性。最后，對變