超低空空投重裝貨物出艙過程飛行控制技術(shù)研究.pdf

1、超低空空投以其快速精確，且對空投的場地要求低等特點可以為部隊的快速機(jī)動提供裝備及物資保障。運(yùn)輸機(jī)在執(zhí)行超低空空投任務(wù)時，由于空投時飛行速度小，飛行高度低，與一般飛行狀態(tài)相比，飛機(jī)的氣動特性降低，并且貨物出艙過程會對飛機(jī)產(chǎn)生很大的擾動，使得飛機(jī)的姿態(tài)和軌跡發(fā)生變化，如果控制不當(dāng)會影響飛行安全。
　　本文依據(jù)超低空空投的空投段和拉起段的飛行性能指標(biāo)要求，針對貨物出艙過程對飛機(jī)縱向飛行姿態(tài)的影響，研究相應(yīng)的飛行控制技術(shù)以保障飛機(jī)空投過程

2、的飛行安全。
　　首先，分析并推導(dǎo)了空投時飛機(jī)的縱向運(yùn)動方程，以及貨物的運(yùn)動方程，并在無控條件下對建立的非線性模型進(jìn)行仿真，以分析不同牽引比等條件下貨物出艙過程對飛機(jī)的縱向姿態(tài)的影響；然后，針對貨物出艙對飛機(jī)縱向姿態(tài)的影響，分析縱向控制目標(biāo)，采用LQR控制方法設(shè)計了縱向姿態(tài)保持控制器，結(jié)合自動油門系統(tǒng)實現(xiàn)了對飛機(jī)的俯仰角和速度的保持；接著，考慮實際空投時可能會出現(xiàn)的一種故障情況——開傘后貨物出艙卡死的情況，在分析貨物與飛機(jī)相互作用