基于智能PID的飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計與仿真.pdf

1、飛機線性化模型在一定的狀態(tài)范圍內(nèi)是分段有效的，當(dāng)飛機工作在非線性范圍內(nèi)時，例如大攻角、快機動時，線性化模型就不再適用，需要利用非線性動態(tài)逆來處理模型。
　　本文涉及的飛行實時仿真系統(tǒng)是一種半實物仿真系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要基于MATLAB和LABVIEW平臺構(gòu)建，利用實時網(wǎng)絡(luò)通信，將舵機、姿態(tài)角、發(fā)動機、大氣壓等難以建立精確數(shù)學(xué)模型的系統(tǒng)以實物方式加入飛行控制仿真回路中，以更精確地測試飛控系統(tǒng)的性能。
　　本文主要結(jié)構(gòu)如下：

2、　　首先創(chuàng)建了飛機的非線性模型，并對它進(jìn)行了小擾動線性化，將其解耦為橫向和縱向兩組線性方程，在每組方程中根據(jù)飛行狀態(tài)劃分進(jìn)一步簡化，使之成為單輸入單輸出系統(tǒng)(SISO)，以方便控制器的設(shè)計。
　　其次，針對某型戰(zhàn)斗機線性化模型設(shè)計了常規(guī)PID控制器，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計了智能PID控制器，并分別應(yīng)用于該型飛機的非線性模型進(jìn)行測試，比較了兩種PID控制方法的品質(zhì)和魯棒性。
　　再次，針對飛機大迎角快機動時線性化模型已經(jīng)不再適用的情