交流伺服控制系統(tǒng)的設計仿真與智能控制.pdf

1、運動控制(motion control)是在電驅動技術研究基礎上,隨著科學技術的發(fā)展而形成的一門綜合性多學科的交叉技術.隨著微電子技術、電力電子技術以及微處理器技術的發(fā)展,運動控制中高性能的要求得以實現.伺服控制系統(tǒng)屬于一種更為狹義的運動控制系統(tǒng).該文著重介紹的交流伺服數控系統(tǒng)就是其中一個重要研究方向,代表了當今技術發(fā)展的趨勢.在當今自動化技術中,運動控制代表著用途最廣而又最復雜的任務.其原因就在于生產過程的速度在不斷的提高,而且制造業(yè)

2、對加工精度和實現敏捷制造提出了越來越高的要求.而運動控制的共同點在于它們都需要至少一個軸的數字式定位控制.此軸可以相對于某一主軸(主軸定位)或相對于某個坐標系統(tǒng)(坐標系統(tǒng)定位)進行定位控制.從這方面說數控系統(tǒng)是最典型的位置控制系統(tǒng).從使用的角度看,新型數控系統(tǒng)應能運用于各種計算機軟硬件平臺,并提供統(tǒng)一風格的用戶交互環(huán)境以便于用戶的操作、維護和更新?lián)Q代.新一代開放式數控系統(tǒng)的提出正是順應了這一發(fā)展趨勢.與此相適應許多先進的控制算法也得以通

3、過軟件技術得以實現.該文介紹了自行開發(fā)的NUT-1型開放式交流數控系統(tǒng),并著重對運動控制系統(tǒng)參數的調整、閉環(huán)控制、反饋及運動控制系統(tǒng)控制策略的研究.并將先進控制理論與自適應的思想結合,針對交流伺服控制系統(tǒng)進行了研究.文中的第一章介紹了伺服、運動控制、數控等相關概念的介紹,使讀者首先對整個系統(tǒng)能有一定了解,為隨后的介紹提供了知識上的準備.在第二章及第四章中,詳細介紹了伺服數控系統(tǒng)的特點,發(fā)展趨勢及相關的性能指標,并對相關的閉環(huán)控制作了闡述

4、.對實際系統(tǒng)進行了詳細的介紹,并對其相關的動態(tài)特性進行了有益的研究 在第三章中,首先簡要的介紹了傳統(tǒng)PID控制算法在位置伺服控制中的應用,然后重點介紹了先進控制理論在交流伺服控制系統(tǒng)中的運用,為隨后在第六章中對先進控制算法的仿真實驗做了理論上的鋪墊.在第五、六章中,詳細的介紹了系統(tǒng)及各個反饋環(huán)節(jié)數學模型,并采用先進控制理論對系統(tǒng)進行了仿真實驗.實驗結果表明采用先進控制思想可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度,改善動態(tài)響應性能.在第七章中對所做工作進行