2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩87頁未讀 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、并聯(lián)機(jī)床的驅(qū)動(dòng)控制是基于運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算來完成的,運(yùn)動(dòng)學(xué)求解效率影響著并聯(lián)機(jī)床的整體動(dòng)態(tài)性能。運(yùn)動(dòng)控制精度是衡量機(jī)床性能的重要標(biāo)準(zhǔn),而閉環(huán)控制是提高設(shè)備運(yùn)動(dòng)精度、改善設(shè)備整體性能的有效手段。本文以5-UPS/PRPU并聯(lián)機(jī)床為研究對(duì)象,針對(duì)其運(yùn)動(dòng)學(xué)算法嵌入、柔性力驅(qū)動(dòng)控制、末端執(zhí)行器閉環(huán)控制等方面進(jìn)行相關(guān)研究,主要研究內(nèi)容如下:
  分析推導(dǎo)了5-UPS/PRPU并聯(lián)機(jī)床在冗余驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系,為運(yùn)動(dòng)學(xué)的嵌入提供基礎(chǔ);引入新的驅(qū)動(dòng)

2、方式,設(shè)計(jì)制造了柔性力驅(qū)動(dòng)裝置,解決了并聯(lián)機(jī)床前期存在的PRPU約束分支中大滑塊的機(jī)械爬行問題。
  制定了基于嵌入式運(yùn)動(dòng)學(xué)驅(qū)動(dòng)的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制策略,完成了將運(yùn)動(dòng)學(xué)運(yùn)算嵌入到運(yùn)動(dòng)控制器的過程開發(fā),實(shí)現(xiàn)了并聯(lián)機(jī)床末端刀具的點(diǎn)動(dòng)控制功能,為并聯(lián)機(jī)床的手動(dòng)快速定位、加工對(duì)刀、姿態(tài)調(diào)整等工作提供了便利。
  開發(fā)組建了主動(dòng)過約束分支控制系統(tǒng),研究了級(jí)聯(lián)伺服控制的思想與實(shí)現(xiàn)方法,并在此基礎(chǔ)上提出了小滑塊位置伺服控制策略,以及大滑塊力伺服

3、控制策略,為大滑塊的運(yùn)動(dòng)提供不同的控制模式;研究了冗余狀態(tài)下的并聯(lián)機(jī)床的回零問題,并基于柔性力驅(qū)動(dòng)器主動(dòng)跟隨控制策略,實(shí)現(xiàn)了冗余驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)床的系統(tǒng)回零運(yùn)動(dòng)控制;開展了系統(tǒng)全閉環(huán)控制研究,制定了系統(tǒng)全閉環(huán)控制策略,實(shí)現(xiàn)了并聯(lián)機(jī)床冗余驅(qū)動(dòng)下的系統(tǒng)全閉環(huán)控制,提高了并聯(lián)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)控制精度。
  開發(fā)了NC代碼程序解析模塊,實(shí)現(xiàn)了基于運(yùn)動(dòng)控制器的NC代碼解析功能;開展了大滑塊摩擦阻力測(cè)量實(shí)驗(yàn),確定了大滑塊運(yùn)動(dòng)過程中所受阻尼力的大小,為大滑

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論