飛行仿真轉臺控制系統(tǒng)設計及軟件實現.pdf

1、 本文以航天某研究所定制的三軸搖擺臺研制工作為背景，對轉臺控制系統(tǒng)的設計和實現進行了研究，因此具有較高的工程意義。 首先對飛行仿真轉臺的應用，組成和分類，性能指標和功能作了概述。 其次，根據設計指標的要求，確定了本文研究轉臺的總體設計方案，包括機械結構設計、驅動元件設計、測量元件設計等幾個方面的內容，并建立無刷直流力矩電機的數學模型，得到其簡化的等效傳遞函數。通過實驗測得轉臺的內、中、外三個軸的幅頻和相頻特性曲

2、線，根據對象特性曲線估算出對象的兩個轉折頻率，然后采用古典參數辨識方法，分別辨識出三個軸的參數模型。 然后，對轉臺精度和動態(tài)性能進行了分析，在此研究基礎上設計了轉臺的控制系統(tǒng)，包括速度環(huán)和位置環(huán)的設計，設計的主要任務是展寬速度環(huán)的帶寬，保證系統(tǒng)的快速性。而位置環(huán)在滿足系統(tǒng)性能的前提時盡可能設計成窄帶寬的。并對設計后的系統(tǒng)進行了仿真。編制了轉臺伺服控制系統(tǒng)的軟件，經過全面測試，該系統(tǒng)各方面均達到了設計指標要求，圓滿完成了配合仿真