基于多函數(shù)分傳動比假設的旋轉式分插機構求解.pdf

1、旋轉式分插機構是高速插秧機的執(zhí)行部件，其非圓齒輪行星輪系的傳動比決定了秧針的運動軌跡、姿態(tài)和插秧效果，本文提出了一種根據(jù)理想秧針靜軌跡求解非圓齒輪行星輪系的傳動比，從而設計分插機構的方法；根據(jù)水稻插秧的農藝要求和插秧機的工作特點，優(yōu)選一種插秧性能優(yōu)良的秧針運動靜軌跡，運用數(shù)值解法求解出非圓齒輪行星輪系的總傳動比，并利用本文提出的多函數(shù)分傳動比假設方法，得到分插機構非圓齒輪行星輪系的各個分傳動比，求解出分插機構的太陽輪、中間輪和行星輪節(jié)曲

2、線，制作出物理樣機。樣機的仿真分析和田間試驗證明了利用多函數(shù)分傳動比假設求解非圓齒輪行星輪系傳動比方法的正確性。本文主要的研究工作和成果如下：
　　1）綜述了國內外旋轉式分插機構的研究現(xiàn)狀，分析了目前旋轉式分插機構設計中存在的問題；研究了旋轉式分插機構的工作原理和工作特點，建立了非圓齒輪行星輪系分插機構的運動學模型；
　　2）利用數(shù)值求解方法由理想秧針靜軌跡求解出可以形成該軌跡的分插機構非圓齒輪行星輪系總傳動比，提出了先擬合

3、總傳動比再進行傳動比的分配的設計思想；利用本文提出的線性函數(shù)和三角函數(shù)的多函數(shù)假設求解非圓齒輪行星輪系的分傳動比，生成非圓齒輪，建立旋轉式分插機構的三維模型，并通過ADAMS虛擬樣機仿真驗證了求解出的旋轉式分插機構秧針靜軌跡與理想的秧針靜軌跡差異很小，可以滿足插秧要求。
　　3）針對由秧針靜軌跡求解旋轉式分插機構的計算過程復雜，開發(fā)了分插機構的人機交互輔助分析優(yōu)化軟件，對求出的分插機構進行實時的靜軌跡和動軌跡仿真分析和優(yōu)化。同時，