叉車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機(jī)控制器設(shè)計(jì).pdf

1、近年來，物流業(yè)的蓬勃發(fā)展為叉車產(chǎn)業(yè)的興起提供了良好的平臺(tái)。因其特殊的工作環(huán)境及自身特點(diǎn)，使得叉車對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求較高，而且轉(zhuǎn)向性能的優(yōu)劣直接影響到叉車行駛的安全性、操縱穩(wěn)定性和工作效率。
　　線控轉(zhuǎn)向作為新型的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，它取消了轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向輪間的機(jī)械連接，轉(zhuǎn)向過程通過電信號(hào)方式控制，既能減少駕駛員的體力消耗，又可通過軟件改變傳動(dòng)比，因此，研發(fā)一款適用于叉車的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有廣泛的市場(chǎng)前景。本論文致力于研發(fā)叉車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行電機(jī)控

2、制器。主要研究工作包括以下內(nèi)容:
　　選用性能優(yōu)異的永磁同步電機(jī)(簡(jiǎn)稱PMSM)作為叉車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的執(zhí)行電機(jī)，采用id=0的矢量控制策略，設(shè)計(jì)了基于電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)組成的三閉環(huán)控制系統(tǒng)方案。利用Simulink對(duì)控制器進(jìn)行系統(tǒng)建模仿真，結(jié)果表明:電機(jī)控制策略及控制器方案設(shè)計(jì)正確可行。
　　為獲取執(zhí)行電機(jī)轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速信息，設(shè)計(jì)了基于四線式旋轉(zhuǎn)變壓器和AD2S1200解碼芯片的硬件解碼模塊。利用該模塊解碼獲得的轉(zhuǎn)子位置