基于永磁同步電機(jī)的電動助力轉(zhuǎn)向控制器設(shè)計.pdf

1、為了順應(yīng)汽車行業(yè)節(jié)能環(huán)保的發(fā)展方向，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已經(jīng)開始逐步取代液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，因此電動助力轉(zhuǎn)向是當(dāng)前汽車電子領(lǐng)域研究的一個熱點(diǎn)問題。與發(fā)達(dá)國家相比，我國電動助力轉(zhuǎn)向技術(shù)起步較晚。目前國內(nèi)的電動助力轉(zhuǎn)向產(chǎn)品主要采用直流電機(jī)實(shí)現(xiàn)助力。由于在輸出功率較大時有刷直流電機(jī)的碳刷存在使用壽命短的問題，使得基于直流電機(jī)的EPS產(chǎn)品主要應(yīng)用于微型和小型車輛。而在高端電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中多采用永磁同步電機(jī)或交流異步電機(jī)。與交流異步電機(jī)相比，永磁同步

2、電機(jī)更容易實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的精確控制，因此本文主要研究基于永磁同步電機(jī)的EPS系統(tǒng)。
　　 本文設(shè)計了一種基于矢量控制的永磁同步電機(jī)電動助力轉(zhuǎn)向控制器實(shí)現(xiàn)方案，該方案并采用旋轉(zhuǎn)變壓器檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置，并利用Park變換和Clark變換把永磁同步電機(jī)等效為直流電機(jī)模型，根據(jù)扭矩傳感器的輸入信號通過控制直流電機(jī)模型的d-q軸電流分量完成轉(zhuǎn)向助力過程。電動助力轉(zhuǎn)向控制器的硬件設(shè)計主要包括六個模塊，分別為電源模塊、DSP外圍接口模塊、扭矩檢測