2米路面銑刨機控制系統(tǒng)研究.pdf

1、路面銑刨機是現(xiàn)代瀝青路面養(yǎng)護施工機械的主要機種之一。用路面銑刨機銑削損壞的舊鋪層,再鋪設新面層是一種最經(jīng)濟的現(xiàn)代化養(yǎng)護方法,由于其工作效率高、施工工藝簡單、銑削深度易于控制、操作方便靈活、機動性能好、銑削的舊料能直接回收利用等,因而廣泛用于城鎮(zhèn)市政道路和高速公路養(yǎng)護工程中。
　　 本文對2米銑刨機控制系統(tǒng)與關鍵控制技術進行了研究,在對銑刨機發(fā)動機管理系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、銑刨深度控制系統(tǒng)、找平系統(tǒng)及輸料系統(tǒng)等各個環(huán)節(jié)的控制功

2、能需求分析的基礎上,開發(fā)了基于CAN總線與工程機械專用控制器的銑刨機控制系統(tǒng),完成了硬件選型設計、軟件設計及關鍵控制算法設計；采用雙手柄電控技術,基于加速度控制原理,設計了行駛速度調(diào)節(jié)算法,達到任一手柄均可方便靈活地獨立控制速度的要求；采用了前輪轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向、蟹行轉(zhuǎn)向、全輪轉(zhuǎn)向及后輪回中五種轉(zhuǎn)向模式,便于操作；提出了風扇智能控制算法,即能保證發(fā)動機冷卻水、液壓油、發(fā)動機進氣三種介質(zhì)溫度在允許的工作范圍內(nèi)工作,又可達到節(jié)能降噪的效果；設