路面冷銑刨機(jī)電控系統(tǒng)的研究與應(yīng)用.pdf

1、本文從國內(nèi)外銑刨機(jī)電控系統(tǒng)的現(xiàn)狀及存在的問題入手，結(jié)合徐工XM220冷銑刨機(jī)項目，分析銑刨機(jī)控制系統(tǒng)的組成與各部分功能。
　　文章采用一個電比例變量泵+四個液控比例變量馬達(dá)的形式，泵和馬達(dá)排量無級調(diào)節(jié)，實現(xiàn)行走速度無級可調(diào)，能夠最大限度滿足施工速度需求。對風(fēng)扇冷卻控制系統(tǒng)進(jìn)行研究，風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速由發(fā)動機(jī)水溫、液壓油溫、中冷溫等實現(xiàn)閉環(huán)控制，使系統(tǒng)一直處于比較理想的狀態(tài)下工作。為實現(xiàn)防打滑控制，在行走泵和行走馬達(dá)之間設(shè)置一個四路分流閥，

2、利用分流控制閥切換分流閥的三個工位（自由輪、粗分和精分），實現(xiàn)四履帶之間的同步驅(qū)動和防滑。
　　對銑刨機(jī)電控系統(tǒng)的核心技術(shù)——行走系統(tǒng)和轉(zhuǎn)子系統(tǒng)功率自適應(yīng)控制重點研究，針對輕載和重載兩種情況，通過調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速及發(fā)動機(jī)油門開度，滿足在極端惡劣工況下，對發(fā)動機(jī)功率合理的分配利用。
　　本文在不改變現(xiàn)有手動操作方式的前提下，采用無線遙控系統(tǒng)對銑刨機(jī)在0—200米的距離內(nèi)進(jìn)行遙控，以達(dá)到無人駕駛完成銑刨路面作業(yè)的目的,提高銑刨作業(yè)