基于磁流變阻尼器的半主動(dòng)懸架控制策略研究.pdf

1、磁流變阻尼器因具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能耗低、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，在汽車(chē)懸架領(lǐng)域中具有非常廣闊的應(yīng)用前景。大部分搭載了磁流變阻尼器的車(chē)型都是基于傳統(tǒng)控制方法，而磁流變半主動(dòng)懸架系統(tǒng)是一個(gè)具有強(qiáng)非線(xiàn)性的復(fù)雜系統(tǒng)，常規(guī)控制方法應(yīng)用于強(qiáng)非線(xiàn)性復(fù)雜系統(tǒng)時(shí)具有一定局限性。為此，本文著重研究了半主動(dòng)懸架的智能控制方法，對(duì)懸架系統(tǒng)進(jìn)行了控制策略及仿真研究。
　　本文從改進(jìn)型天棚阻尼控制策略入手，引入地棚阻尼控制彌補(bǔ)單純天棚阻尼控制對(duì)非簧載質(zhì)量控制不足的缺陷，

2、得到了半主動(dòng)懸架的天棚地棚混合控制策略。文章重點(diǎn)討論了天棚地棚混合控制中天棚地棚阻尼系數(shù)、權(quán)衡系數(shù)對(duì)懸架性能的影響及其參數(shù)選取范圍，建立了表征懸架不同方面性能的最優(yōu)目標(biāo)函數(shù)，繼而建立了基于混合控制策略的半主動(dòng)懸架及被動(dòng)懸架仿真模型，通過(guò)大量仿真計(jì)算最終確定了天棚地棚阻尼系數(shù)、權(quán)衡系數(shù)的可調(diào)性范圍及懸架關(guān)鍵參數(shù)?；诎胫鲃?dòng)懸架分目標(biāo)控制策略，設(shè)計(jì)了專(zhuān)家PID控制器，實(shí)現(xiàn)了對(duì)半主動(dòng)懸架的天棚地棚阻尼混合控制，仿真結(jié)果表明，該混合控制策略對(duì)簧

3、載質(zhì)量及非簧載質(zhì)量的振動(dòng)均有較好的抑制作用，且有較快的響應(yīng)速度。
　　本文基于汽車(chē)半主動(dòng)懸架磁流變非線(xiàn)性特性，著重研究了應(yīng)用于半主動(dòng)懸架的智能控制算法，對(duì)磁流變懸架設(shè)計(jì)了三種連續(xù)可調(diào)的控制器結(jié)構(gòu)及整體控制策略，結(jié)合磁流變阻尼器作動(dòng)特點(diǎn)及限制條件設(shè)計(jì)了輸出力限位器。首先應(yīng)用無(wú)模型自適應(yīng)控制方法，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)逐次循環(huán)逼近，對(duì)半主動(dòng)懸架系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了不依賴(lài)于系統(tǒng)模型的非線(xiàn)性控制;根據(jù)懸架特點(diǎn)設(shè)計(jì)了模糊控制器;同時(shí)選取車(chē)身速度偏差及加速度作