基于Orocos的工業(yè)機器人軌跡跟蹤研究.pdf_第1頁
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1、碩士碩士學位論文學位論文基于ocos的工業(yè)機器人軌跡跟蹤研究RESEARCHONTRAJECTYTRACKINGOFINDUSTRARIALROBOTBASEDONOCOS陳堅鴻陳堅鴻哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2017年7月ClassifiedIndex:TP273U.D.C:681.52DissertationftheMasterDegreeinEngineeringRESEARCHONTRAJECTYTRACKINGOFINDUS

2、TRARIALROBOTBASEDONOCOSCidate：ChenJianhongSupervis：OkyayKaynakAcademicDegreeAppliedf：MasterofEngineeringSpeciality：ControlscienceEngineeringAffiliation：SchoolofAstronauticsDateofDefence：June2017DegreeConferringInstitutio

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