空間機器人運動規(guī)劃與軌跡跟蹤控制研究.pdf_第1頁
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1、碩士學位論文碩士學位論文空間機器人路徑規(guī)劃與軌跡跟蹤控制研究RESEARCHONMOTIONPLANNINGTRAJECTYTRACKINGOFSPACEROBOT王穩(wěn)慧王穩(wěn)慧哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2014年6月ClassifiedIndex:TP24U.D.C:681.5DissertationftheMasterDegreeinEngineeringRESEARCHONMOTIONPLANNINGTRAJECTYTRACKIN

2、GOFSPACEROBOTCidate：WangWenhuiSupervis：MaXinjunAcademicDegreeAppliedf：MasterofEngineeringSpeciality：ElectricalEngineeringAffiliation：ShenzhenGraduateSchoolDateofDefence：June2014DegreeConferringInstitution：HarbinInstitute

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