基于改進(jìn)型PID控制算法的智能溫控系統(tǒng).pdf

1、工業(yè)過程控制中存在大量以溫度為被控對(duì)象的控制系統(tǒng)，由于長(zhǎng)期受到現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜環(huán)境因素干擾而造成被控對(duì)象特性多變，是典型的大慣性、大滯后、非線性系統(tǒng)。傳統(tǒng)PID控制算法無法達(dá)到理想控制效果。
　　本文以模擬實(shí)驗(yàn)箱內(nèi)溫度為被控對(duì)象，根據(jù)其內(nèi)部機(jī)理建立了溫度變化過程數(shù)學(xué)模型，并通過階躍響應(yīng)曲線法對(duì)該變化過程數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了參數(shù)辨識(shí)。本文提出的專家PID控制結(jié)合大林控制算法并進(jìn)行前饋補(bǔ)償?shù)母倪M(jìn)型PID控制算法有效的克服了經(jīng)典PID控制對(duì)大滯后、大

2、慣性、非線性系統(tǒng)無法進(jìn)行精確控制的缺陷，提高了溫度控制的抗干擾性。最后設(shè)計(jì)的MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)以及實(shí)際運(yùn)行測(cè)試對(duì)本文的研究?jī)?nèi)容和方法進(jìn)行了驗(yàn)證。
　　在控制算法研究的基礎(chǔ)上，本文考慮系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)問題而設(shè)計(jì)了以低功耗單片機(jī)為核心的控制器以及具有良好交互界面的上位機(jī)監(jiān)控軟件?？刂破鬟\(yùn)行控制算法對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，利用C＃編程實(shí)現(xiàn)的上位機(jī)監(jiān)控軟件，主要對(duì)控制器發(fā)送控制命令，接收控制器溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、存儲(chǔ)與顯示。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明專家PID