傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器建模及仿真研究.pdf

1、傾轉(zhuǎn)旋翼機是一種將固定翼飛機和直升機特點融為一體的新型飛行器,既能實現(xiàn)垂直起降和空中懸停,又能實現(xiàn)高速巡航。
　　 傾轉(zhuǎn)旋翼機的數(shù)學模型包含若干部分,各部分的氣動力/力矩計算分別在不同的坐標系中進行,因此本文首先分別對傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器機翼,機身,平尾,垂尾,旋翼單獨建模,再綜合得到完整的空氣動力學模型,這樣建模更加靈活和實用,便于根據(jù)機體不同部分的實際情況建立方程。本文不僅考慮了旋翼與機翼間的相互干擾,也考慮了旋翼對垂尾,平尾以及

2、旋翼間的相互干擾,還分析了機翼的垂向彎曲,質(zhì)心隨短艙角變化等因素。因此本文所建模型相對更加全面,實用。
　　 然后在此基礎(chǔ)上使用MATLAB/Simulink工具構(gòu)建了傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器的非線性仿真模型,并以XV-15傾轉(zhuǎn)旋翼機為算例,對模型進行配平及線性化等處理。通過將配平結(jié)果與GTRS模型對比,以及特征根與GTRS模型,飛行數(shù)據(jù)進行對比分析并且通過模態(tài)分析驗證了本文模型以及所采用的計算方法的正確性。
　　 最后,在線性化