雙模型無刷直流電動(dòng)機(jī)控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、21世紀(jì)以來，我國(guó)經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，城市化進(jìn)程加快，越來越多的人到城市就業(yè)或居住，城市人口急劇增加。隨著城市規(guī)模的不斷擴(kuò)大，人們對(duì)綠色、環(huán)保、便捷、低成本出行的需求與日激增，順應(yīng)該市場(chǎng)需求而發(fā)展起來的電動(dòng)自行車市場(chǎng)保有量隨之不斷增大。作為電動(dòng)自行車的核心控制部件，無刷直流電動(dòng)機(jī)控制器在一級(jí)市場(chǎng)銷量也隨之節(jié)節(jié)攀升。在二級(jí)市場(chǎng)上，為滿足電動(dòng)自行車霍爾元件損壞的電機(jī)維修需求，雙模型無刷直流電動(dòng)機(jī)控制器更因其有霍爾和無霍爾雙模式兼容的特性受到眾多電

2、動(dòng)車使用者的青睞。
　　本文首先介紹了兩輪電動(dòng)自行車及其控制器的發(fā)展，從兩輪電動(dòng)自行車用無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的組成、工作原理及控制方法入手，對(duì)無刷直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性進(jìn)行分析，對(duì)有、無位置傳感器兩種模式無刷直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、換相控制方法進(jìn)行深入分析。針對(duì)市場(chǎng)上電機(jī)維修和降低電動(dòng)自行車整車成本的市場(chǎng)需求，提出了雙模型無刷直流電動(dòng)機(jī)控制器的設(shè)計(jì)需求。
　　然后，在理論分析的基礎(chǔ)上，對(duì)課題實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能及需求進(jìn)行分析，針對(duì)無位置傳感

3、器換相控制及啟動(dòng)的實(shí)現(xiàn)，提出了反電動(dòng)勢(shì)過零點(diǎn)檢測(cè)以及零啟動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)策略。結(jié)合課題需實(shí)現(xiàn)的功能以及成本要求選用性價(jià)比較高的中穎電子公司8位單片機(jī)芯片SH79F1611作為主控芯片來實(shí)現(xiàn)雙模型直流無刷電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。采用反電動(dòng)勢(shì)過零點(diǎn)檢測(cè)法進(jìn)行無位置傳感器換相設(shè)計(jì)，針對(duì)過零檢測(cè)中硬件實(shí)現(xiàn)中心點(diǎn)重構(gòu)易導(dǎo)致干擾，從而影響正確換相問題，提出了軟件重構(gòu)中心點(diǎn)的方法。本文詳細(xì)介紹了基于SH79F1611芯片的雙模型控制器軟、硬件模塊的工作原理及流程