具有復(fù)合材料層的諧波減速器傳動(dòng)精度研究.pdf

1、諧波齒輪傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、傳動(dòng)精度高、傳動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)比范圍大、能在高真空的密閉空間工作等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于航天航空、通訊、機(jī)器人、汽車制造、醫(yī)療器械、通用機(jī)械等領(lǐng)域。柔輪作為諧波齒輪傳動(dòng)裝置傳遞動(dòng)力的彈性元件，易發(fā)生疲勞損傷，嚴(yán)重影響了諧波減速器的使用性能。在國(guó)家自然科學(xué)基金（No.50975295）的資助下，本文著重研究了具有復(fù)合材料層的諧波減速器的傳動(dòng)誤差和傳動(dòng)回差等性能。
　　本研究主要內(nèi)容包括：①在額定轉(zhuǎn)速與

2、負(fù)載工況下，采用動(dòng)力學(xué)仿真進(jìn)行普通諧波減速器和具有復(fù)合材料層諧波減速器傳動(dòng)誤差的對(duì)比研究。結(jié)果表明復(fù)合材料層的添加會(huì)使諧波傳動(dòng)達(dá)到穩(wěn)定的時(shí)間延長(zhǎng)，同時(shí)傳動(dòng)誤差將得到減小，峰峰值基本保持不變。②對(duì)諧波減速器的傳動(dòng)回差進(jìn)行測(cè)量，得到了回差參數(shù)和扭轉(zhuǎn)剛度的變化趨勢(shì)。③相同工況條件下，對(duì)普通諧波減速器、部分添加復(fù)合材料層的諧波減速器、大面積添加復(fù)合材料層的諧波減速器進(jìn)行瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析，對(duì)比其機(jī)械滯回曲線。結(jié)果表明具有復(fù)合材料層的諧波減速器在總回