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1、劣參未交碩士專業(yè)學(xué)位論文基于串聯(lián)彈性驅(qū)動器的并聯(lián)柔順手腕的設(shè)計Designofacompliantparallelroboticwristbasedonserialelasticactuator作者:夏旭導(dǎo)師:張秀麗北京交通大學(xué)2016年6月學(xué)校代碼:10004北京交通大學(xué)碩士專業(yè)學(xué)位論文基于串聯(lián)彈性驅(qū)動器的并聯(lián)柔順手腕的設(shè)計密級:公開Designofacompliantparallelroboticwristbasedonserial
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