基于DSP控制的直流驅(qū)動(dòng)器的研究.pdf

1、當(dāng)今,自動(dòng)化控制系統(tǒng)已經(jīng)在各行各業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用和發(fā)展,而直流驅(qū)動(dòng)控制作為電氣傳動(dòng)的主流在現(xiàn)代化生產(chǎn)中起著主要作用.長(zhǎng)期以來(lái),直流電動(dòng)機(jī)因其調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速比較靈活,方法簡(jiǎn)單,易于大范圍平滑調(diào)速,控制性能好等特點(diǎn),一直在傳動(dòng)領(lǐng)域占有統(tǒng)治地位.隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,人們?cè)絹?lái)越多地使用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng).21世紀(jì)數(shù)字化調(diào)節(jié)器已廣泛應(yīng)用在各種產(chǎn)業(yè)機(jī)械的驅(qū)動(dòng)控制中,并且其性能隨著電力電子元器件價(jià)格滑落,及微處理器技術(shù)的發(fā)展,在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用也

2、日益顯現(xiàn)出自身的優(yōu)勢(shì).本文就是針對(duì)這一技術(shù)進(jìn)行了一些仿真和實(shí)驗(yàn)的研究.本文是基于雙閉環(huán)直流驅(qū)動(dòng)原理及雙閉環(huán)直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)方法,設(shè)計(jì)出應(yīng)用于直流電動(dòng)機(jī)的雙閉環(huán)直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng).在參考了國(guó)內(nèi)外資料基礎(chǔ)上,本文結(jié)合控制理論的相關(guān)知識(shí)以及直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的新型算法,在PID速度環(huán)算法上提出了模糊自適應(yīng)PID控制算法.本文不僅進(jìn)行了理論及仿真的分析,而且還著重進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)的研究.在本系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)上,本文采用了目前比較流行的數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作