雙圓弧齒形諧波齒輪傳動(dòng)的參數(shù)設(shè)計(jì)與性能分析.pdf

1、基于課題組較為成熟的諧波齒輪傳動(dòng)研究成果之上，本論文在漸開(kāi)線(xiàn)齒形的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，將漸開(kāi)線(xiàn)齒形的齒頂及齒根部分用圓弧段替代，從而形成了一種新的齒形——雙圓弧齒形，并對(duì)這種齒形的設(shè)計(jì)方法和性能展開(kāi)研究分析。
　　首先，本文提出了雙圓弧剛?cè)猃X形及其刀具齒形的設(shè)計(jì)方法，并針對(duì)提出的求解方法編寫(xiě)相應(yīng)的齒廓法線(xiàn)法和包絡(luò)法的求解程序。在所設(shè)計(jì)的程序的基礎(chǔ)之上，可以輸入所要設(shè)計(jì)的柔輪齒形參數(shù)，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)剛?cè)彷嘄X形及其刀具齒形的快速求解，極大

2、地縮短了諧波減速器產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和制造周期，同時(shí)也對(duì)所設(shè)計(jì)的刀具的通用性進(jìn)行了研究分析。
　　其次，考慮到波發(fā)生器裝入柔輪后對(duì)剛?cè)彷嘄X形嚙合產(chǎn)生的影響，在有限元軟件Abaqus中對(duì)柔輪在初始變形、空載和負(fù)載的情況下進(jìn)行分析。分析結(jié)果表明雙圓弧齒形能夠顯著改善波發(fā)生器作用下的剛?cè)猃X形之間的嚙合狀況。
　　然后，對(duì)剛?cè)彷嘄X形齒厚的控制方法展開(kāi)研究，借助Matlab軟件編寫(xiě)相應(yīng)的程序可以方便求解控制齒厚的量棒測(cè)量距M值，并針對(duì)試制出的