裝配序列規(guī)劃中子裝配體的識別算法研究.pdf

1、隨著國家工業(yè)化高速發(fā)展，裝配問題已成為產(chǎn)品成本居高不下的原因之一。裝配序列自動規(guī)劃面臨的主要難題之一就是子裝配體的識別。隨著裝配體復雜程度的增加，裝配過程也往往需要各部門人員的共同分工完成。裝配體的子裝配體識別可有效實現(xiàn)裝配體的并行開發(fā)與規(guī)劃。本文著重研究裝配序列規(guī)劃問題中的子裝配體識別算法，使得對不同規(guī)模的裝配體都能夠識別生成子裝配體，以達到簡化裝配序列，降低裝配難度與成本的目的。
　　(1)對裝配序列規(guī)劃中的子裝配體進行定義及

2、分析，結(jié)合模糊集與聚類的方法，探究子裝配體識別算法的基本原理。選取帶權(quán)無向聯(lián)接圖定義裝配的結(jié)構(gòu)信息模型，然后把帶權(quán)無向聯(lián)接圖轉(zhuǎn)換為鄰接關(guān)聯(lián)矩陣，判定出零部件間的隸屬度關(guān)系，最終得出得到子裝配。
　　(2)根據(jù)子裝配體識別的過程及原理進行數(shù)學建模，在Matlab環(huán)境下對子裝配體識別算法進行編程，通過三個具有不同代表性的實例進行驗證。第一個實例驗證子裝配識別算法能否實現(xiàn)自主識別功能，第二個實例驗證子裝配體識別算法對零件間關(guān)聯(lián)關(guān)系的準確