機(jī)器人仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、機(jī)器人技術(shù)已在工業(yè)、國(guó)防等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，引領(lǐng)著高科技發(fā)展的前沿方向。然而實(shí)體機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)昂貴、維護(hù)不便，限制了機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。仿真技術(shù)為解決這些困難提供了方向。本文針對(duì)某公司廣告機(jī)器人進(jìn)行研究，通過(guò)對(duì)廣告機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的規(guī)劃進(jìn)行詳細(xì)的分析，結(jié)合VC++及OpenGL混合編程技術(shù)、3DStudioMax三維建模技術(shù)完成了該機(jī)器人仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
　　 本文充分利用OpenGL的實(shí)時(shí)交互性—于仿真界面中實(shí)時(shí)再現(xiàn)

2、機(jī)器人的舞蹈動(dòng)作。通過(guò)該仿真系統(tǒng)，可編輯舞蹈機(jī)器人各個(gè)動(dòng)作的控制模塊，并同步動(dòng)態(tài)模擬出實(shí)體機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，觀察實(shí)體機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，對(duì)于檢驗(yàn)實(shí)體舞蹈機(jī)器人控制程序的正確性提供了高效、快捷的途徑，從而避免了錯(cuò)誤的控制程序可能對(duì)周遭環(huán)境造成的危害。系統(tǒng)中對(duì)各控制模塊功能實(shí)現(xiàn)的具體算法給出了詳盡介紹?？呻S時(shí)對(duì)控制動(dòng)作進(jìn)行編輯，甚至可以設(shè)計(jì)添加實(shí)體機(jī)器人還未實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作，進(jìn)行仿真檢驗(yàn)。該機(jī)器人仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究，對(duì)機(jī)器人學(xué)及控制理論的發(fā)展有著