特種車(chē)載平臺(tái)電液調(diào)平控制系統(tǒng)研究.pdf

1、當(dāng)今經(jīng)濟(jì)全球化給各國(guó)的發(fā)展帶來(lái)新機(jī)遇的同時(shí)，也伴隨著巨大風(fēng)險(xiǎn)，各國(guó)的軍事競(jìng)爭(zhēng)不斷增加，戰(zhàn)爭(zhēng)的威脅越演越烈。武器系統(tǒng)作為國(guó)防領(lǐng)域的關(guān)鍵點(diǎn)之一，受到各國(guó)的高度重視。高機(jī)動(dòng)性能和快速反應(yīng)性，是地面武器要想獲得較強(qiáng)生存能力和戰(zhàn)斗力的關(guān)鍵。目前大部分軍用發(fā)射裝置為了能夠滿(mǎn)足快速機(jī)動(dòng)條件，大多以載車(chē)作為承載對(duì)象。并且從平臺(tái)的調(diào)平時(shí)間和調(diào)平精度兩個(gè)方面出發(fā)，提高地面武器的快速機(jī)動(dòng)性和對(duì)接的準(zhǔn)確性。對(duì)自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)的研究作為解決這一系列問(wèn)題的重要措施之一

2、，具有重要的理論價(jià)值和實(shí)用意義。
　　本文以車(chē)載平臺(tái)為對(duì)象，配合某企業(yè)展開(kāi)了自動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)。從提高車(chē)載平臺(tái)控制系統(tǒng)的控制精度、快速響應(yīng)能力、穩(wěn)定性、抗干擾性、可靠性等性能指標(biāo)出發(fā)，優(yōu)化控制方式及調(diào)平策略，提出控制系統(tǒng)模塊化方案，使車(chē)載平臺(tái)能夠更好地適應(yīng)于現(xiàn)代武器的應(yīng)用要求。根據(jù)某企業(yè)給出的設(shè)計(jì)任務(wù)和控制要求，對(duì)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式、支撐方式、調(diào)平策略及控制方式等方面進(jìn)行分析和對(duì)比，最終確定符合要求的系統(tǒng)總體方案。著重對(duì)調(diào)平

3、系統(tǒng)的液壓部分和電氣控制部分進(jìn)行全面的分析和設(shè)計(jì)，尤其是液壓控制回路的設(shè)計(jì)和手動(dòng)調(diào)平部分硬件回路的搭建。另外，對(duì)調(diào)平策略進(jìn)行理論研究，分析“虛腿”問(wèn)題產(chǎn)生的原因，并提出檢測(cè)和解決問(wèn)題的方案。依據(jù)理論分析，搭建完成PLC和上位機(jī)組成的調(diào)平系統(tǒng)，上位機(jī)選用WinCC flexible組態(tài)作為人機(jī)界面開(kāi)發(fā)環(huán)境，提升系統(tǒng)的可操作性。最后，提出加入模糊PID控制的調(diào)平方案，分析其對(duì)調(diào)平精度的影響。本文以理論研究為基礎(chǔ)，完成了自動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng)硬件和