特種車載平臺電液調(diào)平控制系統(tǒng)研究.pdf

1、當今經(jīng)濟全球化給各國的發(fā)展帶來新機遇的同時，也伴隨著巨大風險，各國的軍事競爭不斷增加，戰(zhàn)爭的威脅越演越烈。武器系統(tǒng)作為國防領(lǐng)域的關(guān)鍵點之一，受到各國的高度重視。高機動性能和快速反應(yīng)性，是地面武器要想獲得較強生存能力和戰(zhàn)斗力的關(guān)鍵。目前大部分軍用發(fā)射裝置為了能夠滿足快速機動條件，大多以載車作為承載對象。并且從平臺的調(diào)平時間和調(diào)平精度兩個方面出發(fā)，提高地面武器的快速機動性和對接的準確性。對自動調(diào)平系統(tǒng)的研究作為解決這一系列問題的重要措施之一

2、，具有重要的理論價值和實用意義。
　　本文以車載平臺為對象，配合某企業(yè)展開了自動調(diào)平控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計。從提高車載平臺控制系統(tǒng)的控制精度、快速響應(yīng)能力、穩(wěn)定性、抗干擾性、可靠性等性能指標出發(fā)，優(yōu)化控制方式及調(diào)平策略，提出控制系統(tǒng)模塊化方案，使車載平臺能夠更好地適應(yīng)于現(xiàn)代武器的應(yīng)用要求。根據(jù)某企業(yè)給出的設(shè)計任務(wù)和控制要求，對系統(tǒng)的驅(qū)動方式、支撐方式、調(diào)平策略及控制方式等方面進行分析和對比，最終確定符合要求的系統(tǒng)總體方案。著重對調(diào)平

3、系統(tǒng)的液壓部分和電氣控制部分進行全面的分析和設(shè)計，尤其是液壓控制回路的設(shè)計和手動調(diào)平部分硬件回路的搭建。另外，對調(diào)平策略進行理論研究，分析“虛腿”問題產(chǎn)生的原因，并提出檢測和解決問題的方案。依據(jù)理論分析，搭建完成PLC和上位機組成的調(diào)平系統(tǒng)，上位機選用WinCC flexible組態(tài)作為人機界面開發(fā)環(huán)境，提升系統(tǒng)的可操作性。最后，提出加入模糊PID控制的調(diào)平方案，分析其對調(diào)平精度的影響。本文以理論研究為基礎(chǔ)，完成了自動調(diào)平控制系統(tǒng)硬件和