ARM在直流電機(jī)調(diào)速控制器中的應(yīng)用研究.pdf

1、直流電動(dòng)機(jī)以其大范圍平滑無(wú)極調(diào)速，頻繁的啟動(dòng)、制動(dòng)和正反轉(zhuǎn)穩(wěn)定性，低速大轉(zhuǎn)矩、負(fù)載能力大等優(yōu)良性能，在軋鋼機(jī)、高精度機(jī)床、煤礦采掘等場(chǎng)合應(yīng)用廣泛。伴隨著嵌入式技術(shù)應(yīng)用于伺服電機(jī)控制領(lǐng)域，使得電機(jī)調(diào)速逐漸由模擬向數(shù)字化方向轉(zhuǎn)變，尤其是以ARM作為控制器的直流電機(jī)控制成為新的研究方向。
　　本文直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)以ARM控制器為核心，包括人機(jī)交互、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電流以及轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊等。ARM控制器通過(guò)A/D采集轉(zhuǎn)速得到誤差信號(hào)，然后在一

2、定算法運(yùn)算后，通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換控制直流電動(dòng)機(jī)，從而達(dá)到控制轉(zhuǎn)速的目的。
　　論文首先給出了總體設(shè)計(jì)方案;然后進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)，主要包括ARM處理器及最小系統(tǒng)、MOSFET驅(qū)動(dòng)、光電隔離、轉(zhuǎn)速測(cè)量、AD轉(zhuǎn)換電路等。在系統(tǒng)硬件搭建完成后，對(duì)調(diào)速系統(tǒng)控制器算法進(jìn)行了探討研究，包括常規(guī)PID控制算法，單神經(jīng)元PID控制算法，模糊PID控制算法。最后對(duì)系統(tǒng)軟件進(jìn)行了設(shè)計(jì)，包括對(duì)嵌入式操作系統(tǒng)Linux進(jìn)行了移植，硬件設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)等。