電動汽車用永磁無刷直流電機調(diào)速控制器研究.pdf

1、由于電力驅(qū)動具有節(jié)能環(huán)保以及方便快捷的優(yōu)點，各類電動交通工具（包括電動自行車、電動汽車等）得到了越來越廣泛的應用。永磁無刷直流電機憑借其調(diào)速性能好以及維護方便、運行效率高、結(jié)構(gòu)簡單等一系列優(yōu)點，成為電動車領(lǐng)域的主流驅(qū)動電機。為此，本文就對電動汽車用永磁無刷直流電機調(diào)速控制器進行了研究。
　　論文首先對電動汽車的發(fā)展背景與前景以及電動汽車驅(qū)動電動機的種類進行了綜述，另外還分析了電動汽車對其驅(qū)動系統(tǒng)的性能要求以及永磁無刷直流電機驅(qū)動系

2、統(tǒng)中存在的問題。接著詳細介紹了永磁無刷直流電機的工作原理及數(shù)學模型，并對幾種PWM調(diào)制方式從開關(guān)損耗和對電磁轉(zhuǎn)矩的影響進行了分析與比較，指出采用PWM-ON調(diào)制方式所帶來的換向轉(zhuǎn)矩脈動最小，且不同開關(guān)管之間的開關(guān)損耗分配均勻。另外還對有位置傳感器和無位置傳感轉(zhuǎn)子位置檢測法進行了分析比較，結(jié)合電動汽車的特殊要求，指出采用無位置傳感器控制的直流無刷電機由于起動轉(zhuǎn)矩比較低，不適合重載起動的電動車領(lǐng)域，而采用有位置傳感器的直流無刷電機起動轉(zhuǎn)矩大

3、，在電動汽車中得到廣泛應用。較寬的調(diào)速范圍是對應用在電動汽車上的電機一個重要要求，而弱磁控制是擴大電機轉(zhuǎn)速范圍的有效方法，它能使電機工作在額定轉(zhuǎn)速以上，為了實現(xiàn)永磁無刷直流電機的弱磁控制，文中給出了一個弱磁方案，即通過提前換相以控制相電流超前反電動勢相位來實現(xiàn)等效弱磁。
　　最后用Microchip公司的電機專用控制芯片dsPIC33FJ32MC204作為核心控制芯片，設(shè)計、開發(fā)了一套電動汽車無刷直流電動機驅(qū)動系統(tǒng)的試驗平臺，并且