汽車智能伸縮踏板控制器的研制.pdf

1、本文針對(duì)目前汽車市場(chǎng)高底盤越野車個(gè)性化功能的需求,設(shè)計(jì)開發(fā)了一套汽車智能伸縮踏板控制器。該控制器用于控制安裝于車門下方踏板的自動(dòng)伸縮,方便乘客上下車。該控制器以批量生產(chǎn)為最終目標(biāo),因此在實(shí)現(xiàn)控制功能的前提下,需要著重考慮降低制造成本、保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性、優(yōu)化用戶體驗(yàn)等方面的要求。
　　為了實(shí)現(xiàn)良好的用戶體驗(yàn),控制器設(shè)計(jì)了裝飾燈控制,車內(nèi)遙控按鍵等實(shí)用功能。設(shè)計(jì)的控制器硬件電路主要由信號(hào)輸入單元、控制單元、執(zhí)行單元和電源模塊等構(gòu)成,采

2、用帶CAN總線接收器的PIC18F系列單片機(jī),為產(chǎn)品升級(jí)以及兼容更多車型提供支持。
　　控制器主要解決了車門開關(guān)信號(hào)的檢測(cè)以及踏板運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)兩個(gè)問題。車門開關(guān)信號(hào)的檢測(cè)主要由硬件電路的轉(zhuǎn)換處理實(shí)現(xiàn),踏板運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)在對(duì)踏板驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流檢測(cè)基礎(chǔ)上主要通過軟件算法實(shí)現(xiàn)。
　　根據(jù)踏板動(dòng)作過程中受到阻力變化引起的驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流變化,實(shí)現(xiàn)了踏板到位自動(dòng)停止以及遇障礙物自動(dòng)停止的功能。通過指數(shù)加權(quán)滑動(dòng)平均算法(EWMA)對(duì)電機(jī)電