工業(yè)CT伺服驅(qū)動(dòng)器模型的分析及控制優(yōu)化.pdf

1、工業(yè)CT技術(shù)是一種非常有效的無損檢測(cè)技術(shù)，它是諸多現(xiàn)代大型工程和先進(jìn)技術(shù)的保障手段，在我國的航空航天和大型機(jī)械生產(chǎn)領(lǐng)域已有了廣泛的應(yīng)用。工業(yè)CT機(jī)是一種高精密的集光電、機(jī)械、電子技術(shù)為一體的高科技產(chǎn)品，對(duì)控制精度要求很高，采用數(shù)學(xué)模型對(duì)其控制過程和優(yōu)化控制效果進(jìn)行分析是有效的研究手段。因此分析工業(yè)CT伺服系統(tǒng)的模型，對(duì)提高系統(tǒng)精度有著重要的意義。本文基于伺服系統(tǒng)模型，針對(duì)工業(yè)CT位置控制中高精度的性能要求，對(duì)其控制方法進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)與研

2、究。
　　本文對(duì)比研究了工業(yè)CT中典型的二代、三代運(yùn)動(dòng)特性、工業(yè)CT最為常見的負(fù)載特性以及工業(yè)CT系統(tǒng)典型組成結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)。分析研究了驅(qū)動(dòng)器的給定信號(hào)精度的影響因素，對(duì)比研究了常見的工業(yè)CT位置控制信號(hào)模型。研究了伺服驅(qū)動(dòng)參數(shù)對(duì)模型的影響，分析伺服系統(tǒng)的三環(huán)結(jié)構(gòu)組成，并分別對(duì)各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行建立了數(shù)學(xué)模型。最后結(jié)合工業(yè)CT負(fù)載，完成了對(duì)整個(gè)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立。在分析研究了影響工業(yè)CT位置控制中精度因素的基礎(chǔ)上，對(duì)比研究了不依賴伺服系統(tǒng)數(shù)

3、學(xué)模型和利用數(shù)學(xué)模型對(duì)工業(yè)CT伺服系統(tǒng)的控制效果；在常見的工程PID控制方法的基礎(chǔ)上，采用對(duì)模型依賴較少的智能控制算法進(jìn)行優(yōu)化，對(duì)比提出了利用數(shù)學(xué)模型的前饋復(fù)合控制，突破了智能控制算法的局限性。并針對(duì)工業(yè)CT位置控制在加減速過程中較大的誤差，提出了改進(jìn)的前饋控制算法進(jìn)一步提高了的控制精度。
　　最后以PLC、電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器為核心器件搭建的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，并借助Matlab/Simulink平臺(tái)研究設(shè)計(jì)了工業(yè)CT伺服系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了