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文檔簡介
1、魚眼攝像機由于能一次性捕獲視野達到180°甚至更大范圍內(nèi)的場景信息，在視頻監(jiān)控、機器人導航、目標跟蹤及定位等領域有著廣泛的應用，但是其存在的嚴重畸變又給魚眼攝像機的應用帶來了不便。因此，針對魚眼攝像機標定和魚眼圖像特征點匹配等問題，本文進行了比較深入的探索和研究，主要工作有:
(1)給出了一種基于單幅魚眼圖像消失點的自標定方法。該方法首先推導出了關于消失點、圖像中心點及旋轉矩陣中元素的三個約束關系式;然后根據(jù)這些約束關系在
2、只需檢測出魚眼圖像上對應空間3組相互正交的平行直線三對消失點的情況下，就可計算出攝像機的內(nèi)參數(shù)（主點坐標）和外參數(shù)（旋轉矩陣R和平移向量T）。仿真實驗和實際場景的魚眼圖像實驗對算法進行了驗證，并且與其它的算法進行了比較，實驗結果表明該方法的可行性與準確性。
(2)給出了一種基于球面投影模型的魚眼圖像特征點匹配方法。該方法首先對從不同視場角捕捉的同一場景的兩幅魚眼圖像，利用Harris角點檢測算法提取出2幅圖像的特征點坐標;
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