攝像機標定及立體匹配技術研究.pdf

1、立體視覺的實現可分為攝像機標定、特征點提取、立體匹配、三維信息的恢復及后處理五個步驟。本文圍繞計算機立體視覺系統(tǒng)，針對攝像機標定和立體匹配技術展開深入研究，為實現從二維圖像中提取三維信息打下基礎。
　　在攝像機標定部分，本文采用了綜合傳統(tǒng)標定和自標定優(yōu)點的張正友平面模板標定法獲得了雙目攝像頭的內外參數。同時對雙目圖像進行了畸變校正和極線校正，改善了圖像質量并使雙目攝像頭拍攝的左右成像平面對極線行對齊，為后續(xù)圖像立體匹配提供了方便。

2、
　　在特征點初匹配中，本文對幾種常用的特征提取算子性能進行對比并選擇了抗噪性和穩(wěn)定性較好的SIFT算法進行特征提取和匹配，同時采用RANSAC算法去除誤匹配點，從而達到了精匹配效果。
　　在特征點稠密匹配中，本文首先研究了基于區(qū)域增長的稠密匹配方法，詳細闡述了具體實現過程。同時本文提出了一種基于單應性的稠密匹配方法，該方法通過不斷地假設當前的配準結果中相互毗鄰的三對特征點形成的三角面片滿足單應性關系，并利用互相關函數對單應