攝像機(jī)標(biāo)定及相關(guān)技術(shù)研究.pdf

1、本文研究攝像機(jī)標(biāo)定的相關(guān)技術(shù)和方法，獲取攝像機(jī)的有關(guān)參數(shù)，建立起三維空間物體與二維圖像間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，為計(jì)算機(jī)視覺(jué)和雙目立體視覺(jué)的下一步研究提供可靠的數(shù)據(jù)并奠定良好的基礎(chǔ)。其中重點(diǎn)對(duì)攝像機(jī)標(biāo)定及其前期的特征點(diǎn)提取等過(guò)程進(jìn)行了研究，具體研究?jī)?nèi)容和取得的成果可概括如下： 1.研究了圖像特征點(diǎn)的提取問(wèn)題。在角點(diǎn)提取過(guò)程中，針對(duì)Susan角點(diǎn)檢測(cè)算法的不足，本文對(duì)它進(jìn)行了改進(jìn)，提出了一種閾值快速自適應(yīng)的確定方法，從而能夠避免由于閾值設(shè)置的

2、過(guò)大或過(guò)小而引起的角點(diǎn)誤檢測(cè)，提高了角點(diǎn)檢測(cè)的可靠性，實(shí)現(xiàn)了角點(diǎn)檢測(cè)的自動(dòng)化。 2.對(duì)攝像機(jī)標(biāo)定方法和相關(guān)理論進(jìn)行了研究。本文提出了一種簡(jiǎn)單快速、標(biāo)定精度高的共面點(diǎn)線性標(biāo)定法。該法通過(guò)分步標(biāo)定并建立一種新的畸變模型，實(shí)現(xiàn)了只利用共面點(diǎn)標(biāo)定物，不需要攝像機(jī)做任何運(yùn)動(dòng)，就可以全部線性地求解攝像機(jī)的11個(gè)內(nèi)外參數(shù)。既避免了非線性優(yōu)化的繁瑣和不穩(wěn)定，也解決了其它線性法中部分內(nèi)參數(shù)的標(biāo)定問(wèn)題。 3.科學(xué)地設(shè)計(jì)了實(shí)驗(yàn)方案，從普遍性和