攝像機陣列標定方法研究.pdf

1、攝像機陣列具有較大視場，在視覺監(jiān)控、基于真實場景圖像的虛擬漫游與三維重建等方面具有廣泛的應用。攝像機標定是從二維圖像獲取三維信息必不可少的步驟，并由此重建和識別物體。目前對單個攝像機標定的研究已經(jīng)比較成熟，并且能夠得到較好的標定結果。因此，在單攝像機標定方法的基礎上，研究攝像機陣列的標定，具有重要的理論研究意義和實際應用價值。
　　 為了實現(xiàn)攝像機陣列的標定，本文研究了單個攝像機的標定，選用合適的標定方法，將其擴展至攝像機陣列的

2、標定。首先使用基于平面模板的標定方法對每個攝像機進行標定，然后再通過一定的方法，標定出所有攝像機之間的相對位置關系。
　　 針對其中的各個環(huán)節(jié)，本文所做的工作如下：
　　 1)通過研究國內外主流攝像機標定方法，采用基于平面模板的標定方法對單個攝像機進行標定，實驗結果較好。
　　 2)利用標定模板平面和攝像機圖像平面之間的單應性矩陣的性質，使用矩陣分解的方法得到所有攝像機的投影矩陣和模板平面參數(shù)。加入標定模板的幾何

3、約束，將分解得到的結果變換為同一參考坐標系下的攝像機之間的相對位置關系。
　　 3)本文提出了一種基于逐步優(yōu)化的攝像機陣列標定方法，該方法是對基于平面模板的單攝像機標定方法的擴展。使用基于平面模板的方法求解出各個攝像機的內參數(shù)以及各個攝像機相對于模板的位置關系。選定一個攝像機作為參考攝像機，再逐步地標定出其它的攝像機相對于參考攝像機的位置，最后得到所有的攝像機在同一個世界坐標系中的位置關系。
　　 對攝像機陣列標定的實驗