攝像機標定方法的研究.pdf

1、隨著計算機應用的不斷推廣，人們不僅希望計算機能獲取圖像信息，也希望能像人類一樣高效地處理圖像信息，因此誕生了計算機視覺這門新興的綜合學科。我們把其中的從二維圖像中恢復三維物體的幾何結構的工作稱作三維重建，而為視覺圖像的二維信息與其實際三維物體之間提供了對應轉換的定量關系稱為相機標定。
　　本文對標定算法涉及到的基本理論進行了簡要的闡述。著重于實現(xiàn)基于現(xiàn)實世界中的直線在重建后也應該是直線這一假設的相機標定算法。本文圍繞這些相機標定的

2、相關內容，取得的主要研究成果有:
　　1.闡述了相機標定的基礎理論;采用Harris算法實現(xiàn)了亞像素級角點檢測;采用canny算法實現(xiàn)了二維相機圖像的邊緣提取。
　　2.介紹了現(xiàn)有標定算法的算法思想和操作流程;從標定的精確度、操作的繁簡度等角度對各種算法的比較各種算法的適用場合和優(yōu)劣之處;通過實現(xiàn)張正友標定算法，詳細分析了這種經(jīng)典的傳統(tǒng)標定算法的模型建立、求解流程及該算法的優(yōu)缺點。
　　3.基于現(xiàn)實世界中的直線在重建后

3、也應該是直線這一假設，提出了基于直線約束的非量測的相機標定算法的算法思想及模型建立。該算法利用線性擬合的方式對畸變直線進行預測，通過Levenberg-Marquardt(LM)算法對畸變參數(shù)進行優(yōu)化。
　　4.制作了一種新型的適合于基于直線約束的相機標定算法的模板;并比較分析了該模板的優(yōu)勢;并用matlab實現(xiàn)了該算法對不同場景的標定過程;與張正友算法比較，分析總結該算法的特點，提出并仿真了該算法不適用的場合;分析了該算法對初值