九相感應(yīng)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、與三相電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)相比，多相電機(jī)（相數(shù)大于三）調(diào)速系統(tǒng)能夠利用低壓器件實(shí)現(xiàn)大功率、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的幅值更小，頻率更高、擁有更多的控制自由度、更強(qiáng)的容錯(cuò)運(yùn)行能力和更高的系統(tǒng)可靠性，特別適用于可靠性要求很高的場(chǎng)合。多相電機(jī)因此成為學(xué)術(shù)界和工程界研究的熱點(diǎn)。
　　 本文對(duì)非正弦供電的九相感應(yīng)電機(jī)的矢量控制和多相PWM的產(chǎn)生方法進(jìn)行了研究，全文的主要內(nèi)容如下:
　　 從多相電機(jī)的繞組函數(shù)出發(fā)，分析了三相感應(yīng)電機(jī)和九相感應(yīng)電機(jī)的氣隙磁動(dòng)

2、勢(shì)，比較了兩者在時(shí)空諧波利用方面的異同。從中得出:九相感應(yīng)電機(jī)能夠利用3、5、7次諧波電流來(lái)改善氣隙磁密的波形，提高電機(jī)鐵芯的利用率，并增大電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。
　　 推導(dǎo)了九相感應(yīng)電機(jī)在任意速旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中數(shù)學(xué)模型，從而將其映射到4個(gè)相互解耦的坐標(biāo)平面上，可以分別在各個(gè)平面上對(duì)九相感應(yīng)電機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制，為非正弦供電的九相感應(yīng)電機(jī)的矢量控制奠定了理論基礎(chǔ)。
　　 闡述了非正弦供電的九相感應(yīng)電機(jī)矢量控制的基本原理，分三種

3、方案對(duì)九相感應(yīng)電機(jī)的矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真。分析了每種供電方案下電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，指出注入3次諧波電流時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩比僅基波供電時(shí)約可提高10％，而注入3、5、7諧波電流時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩反而沒(méi)有明顯的提高。
　　 針對(duì)多相電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)需要PWM信號(hào)路數(shù)多、時(shí)序要求高的的特點(diǎn)，在借鑒TI公司TMS320F28xxx系列DSP的PWM發(fā)生器模塊的基礎(chǔ)上，利用FPGA(Field Programmable Gate Array)設(shè)計(jì)了基于可重