基于Unity3d的挖掘機(jī)模擬訓(xùn)練系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代信息技術(shù)的發(fā)展,我們的生活中出現(xiàn)了一門新興邊緣的技術(shù)—虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)。其研究?jī)?nèi)容涉領(lǐng)域繁多,應(yīng)用十分廣泛,被公認(rèn)為是21世紀(jì)重要的發(fā)展學(xué)科以及影響人們生活的重要技術(shù)之一。
　　本文從挖掘機(jī)作業(yè)人員實(shí)際培訓(xùn)的情況入手,分析挖掘機(jī)作業(yè)人員在培訓(xùn)過(guò)程中所出現(xiàn)的弊端和不足,綜合考慮培訓(xùn)中的經(jīng)濟(jì)效益,提出了基于Unity3d引擎和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的挖掘機(jī)模擬訓(xùn)練平臺(tái)的研究。通過(guò)對(duì)項(xiàng)目的實(shí)際情況進(jìn)行分析,首先確定了系統(tǒng)的平臺(tái),包括座椅等,然

2、后根據(jù)現(xiàn)有的硬件平臺(tái)進(jìn)行軟件的設(shè)計(jì)和實(shí)踐,進(jìn)而開(kāi)發(fā)出系統(tǒng)場(chǎng)景,碰撞檢測(cè)算法等。其中,碰撞檢測(cè)算法在虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中的作用是關(guān)鍵的,本文也對(duì)其進(jìn)行了詳述。本系統(tǒng)中通過(guò)3dmax實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的基本運(yùn)動(dòng),在Unity3d中編寫腳本實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)在場(chǎng)景中的運(yùn)動(dòng)與碰撞檢測(cè)算法的實(shí)現(xiàn)。
　　結(jié)合具體的研究,本文的主要工作和成果如下:
　　(1)對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、虛擬教學(xué)儀等技術(shù)現(xiàn)狀進(jìn)行了分析,得出此項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的可行性和創(chuàng)新點(diǎn);
　　(2)針對(duì)