單繞組無(wú)軸承開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)繞組開路故障的容錯(cuò)控制.pdf

1、無(wú)軸承開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)集旋轉(zhuǎn)與懸浮功能于一體，在航空航天高速驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域具有潛在的應(yīng)用前景。本文研究對(duì)象為單繞組無(wú)軸承開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)，由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制靈活，近年來(lái)逐漸成為各國(guó)學(xué)者研究的熱點(diǎn)。
　　為了提高無(wú)軸承電機(jī)系統(tǒng)的可靠性和容錯(cuò)性，本文致力于研究單繞組無(wú)軸承開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)繞組開路故障的容錯(cuò)控制，主要內(nèi)容包括：
　　首先建立考慮雙相耦合且適用于單、雙相導(dǎo)通的單繞組無(wú)軸承開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型，利用有限元計(jì)算軟件驗(yàn)證了數(shù)學(xué)模型

2、的正確性，為繞組開路故障補(bǔ)償策略的提出奠定了理論基礎(chǔ)。其后研究了單繞組無(wú)軸承開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)繞組開路故障的補(bǔ)償方式，通過建立電機(jī)的電磁場(chǎng)仿真模型，對(duì)常見的單齒極繞組開路故障及雙齒極繞組開路故障的不同補(bǔ)償方式進(jìn)行歸納研究，得到不同故障下的優(yōu)化補(bǔ)償方式及補(bǔ)償約束條件。
　　基于上述研究成果，本文推導(dǎo)了與考慮雙相耦合數(shù)學(xué)模型統(tǒng)一的單齒極繞組開路故障補(bǔ)償數(shù)學(xué)模型，并將其推廣應(yīng)用于其他類型的齒極繞組故障及不同的補(bǔ)償方式情況中。最后，本文針對(duì)單