基于五軸串聯(lián)機(jī)構(gòu)的車刀刃磨裝置的研究.pdf

1、刀具是機(jī)械制造中用于切削加工的工具，它是整個切削加工的重要組成部分。刀具刃磨是指刀具加工或刀具制造過程中的重磨，其刃磨質(zhì)量直接影響著刀具的切削性能及使用壽命。隨著柔性制造單元、數(shù)控機(jī)床以及加工中心在加工領(lǐng)域中迅速的發(fā)展與普及，刃磨的自動化也成了制造加工業(yè)進(jìn)一步發(fā)展的必然趨勢?；诖耍疚闹荚谘芯恳环N五軸串聯(lián)自動刃磨的實(shí)現(xiàn)裝置。主要做了以下幾個方面的研究：
　　本文以普通的外圓車刀為依據(jù)，在分析了其基本結(jié)構(gòu)、幾何參數(shù)及刃磨方法的基礎(chǔ)

2、上，通過建立以車刀刀尖為原點(diǎn)的車刀坐標(biāo)系及機(jī)床的坐標(biāo)系，推導(dǎo)出了車刀各刀面的方程表達(dá)式及刃磨裝置的數(shù)學(xué)建模表達(dá)式。
　　依據(jù)車刀刃磨過程中位姿的調(diào)整及坐標(biāo)系的變換，對五軸串聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了分析研究。根據(jù)五軸串聯(lián)機(jī)構(gòu)的類型、空間組成原理和結(jié)構(gòu)形式設(shè)計(jì)了一種能夠?qū)崿F(xiàn)空間三個平動和兩個轉(zhuǎn)動自由度調(diào)整的串聯(lián)機(jī)構(gòu)，然后通過坐標(biāo)其次變換原理及D-H機(jī)器人運(yùn)動學(xué)建模的方法對該機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動學(xué)分析，為其商業(yè)化應(yīng)用奠定理論基礎(chǔ)。
　　通過對該機(jī)構(gòu)的