帶式輸送機(jī)及其自動拉緊裝置的仿真分析研究.pdf

1、拉緊裝置作為現(xiàn)代大型帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵部件，其發(fā)展過程是一個隨著帶式輸送機(jī)的演進(jìn)不斷完善發(fā)展的過程。隨著帶式輸送機(jī)長距化、大型化、高速化的發(fā)展，為其配備的拉緊裝置也從無到有，經(jīng)歷了重錘式、游動小車式、智能拉緊式的發(fā)展?，F(xiàn)代大型帶式輸送機(jī)設(shè)計對拉緊裝置的實(shí)時響應(yīng)能力提出了新的更高的要求。
　　 本文分析了帶式輸送機(jī)工作的各種工況，對拉緊裝置的設(shè)計要求做了對比分析，同時研究各種模型下輸送帶的振動方程，以本文的仿真原型為例建立了輸送帶的

2、橫向振動方程，并建立了沖擊載荷作用下ZJ-120/45D變頻調(diào)速自動拉緊裝置的傳遞函數(shù)。通過對帶式輸送機(jī)及其自動拉緊裝置的機(jī)械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)的AMEsim軟件仿真建模，以輸送帶為研究對象分析帶式輸送機(jī)的動態(tài)特性曲線，以游動小車為對象分析拉緊裝置的各種動態(tài)性能，得出如下結(jié)論:
　　 輸送帶張力在輸送機(jī)啟動過程中逐漸增大，在這個過程中拉緊裝置為輸送機(jī)提供的張緊力也在逐步增大。對水平布置的輸送機(jī)來說，張力在80-90s之間出現(xiàn)一次波動

3、，而對于U形布置的輸送機(jī)來說，會在35s、59s、81s的時候出現(xiàn)幾次較大波動，同時在81-150s之間一直有張力波動存在。輸送機(jī)布置形式對輸送機(jī)及其拉緊裝置的影響很大。
　　 短距輸送機(jī)輸送帶內(nèi)的速度波動比長距輸送機(jī)內(nèi)的速度波動要大的多。機(jī)尾速度波動出現(xiàn)在機(jī)尾開始運(yùn)動以后，并且在長距輸送機(jī)內(nèi)這個波動大概持續(xù)60s，而在短距輸送機(jī)內(nèi)可以持續(xù)約100s左右。
　　 較長輸送機(jī)拉緊裝置游動小車的最大移動速度為0.07m/s，

4、較短輸送機(jī)游動小車的最大速度為0.05m/s。長輸送機(jī)在65s左右游動小車出現(xiàn)倒行現(xiàn)象，這時速度曲線有一個很明顯的波動，而后游動小車緩慢前移，直到300s后輸送機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行，游動小車速度為零。短輸送機(jī)游動小車，從30s開始到90s會出現(xiàn)三次明顯的往復(fù)運(yùn)動，在這個階段速度也一直存在正負(fù)波動，而在輸送機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行后游動小車速度趨于零。
　　 在沖擊載荷作用下，輸送機(jī)游動小車的速度和位移曲線會出現(xiàn)明顯的波動，且短距輕載輸送機(jī)的波動效應(yīng)比長

5、距重載輸送機(jī)的明顯。本文中，長輸送機(jī)的拉緊裝置的位移在10s的時間內(nèi)快速變化，張緊力出現(xiàn)一個大約為正常運(yùn)行張力2倍的沖擊張力。短輸送機(jī)拉緊裝置的張緊力同樣出現(xiàn)波動，且其波動比長距輸送機(jī)更加劇烈，在大概5s的時間內(nèi)位移張力急劇變化，出現(xiàn)的沖擊張力約為正常張力的3倍左右。
　　 分析表明，帶式輸送機(jī)變頻調(diào)速自動拉緊裝置在保證輸送機(jī)正常起制動及停車時所需的張力外，還能實(shí)時響應(yīng)輸送機(jī)運(yùn)行中的各種應(yīng)力變化，對沖擊載荷也有一定的卸荷作用。<