中間多點(diǎn)驅(qū)動帶式輸送機(jī)拉緊裝置控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著帶式輸送機(jī)的廣泛使用，大型帶式輸送機(jī)發(fā)展趨勢主要集中在長距離、大運(yùn)量、大功率等方向。中間多點(diǎn)驅(qū)動帶式輸送機(jī)是解決長距離無轉(zhuǎn)載運(yùn)輸物料、降低帶張力的重要途徑，其中，拉緊裝置是帶式輸送機(jī)的重要組成部分，其性能直接關(guān)系到帶式輸送機(jī)的安全運(yùn)行和使用壽命。因此，研究多點(diǎn)驅(qū)動帶式輸送機(jī)及拉緊裝置動態(tài)性能，對于改善大型輸送機(jī)的性能很有必要。
　　通過分析傳統(tǒng)帶式輸送機(jī)與拉緊裝置特點(diǎn)及發(fā)展現(xiàn)狀，基于多點(diǎn)驅(qū)動的設(shè)計(jì)前提與布置原則，通過方案論證，

2、設(shè)計(jì)驅(qū)動裝置及其控制系統(tǒng)，解決多機(jī)驅(qū)動的功率平衡問題。通過分析輸送帶拉緊力及拉緊行程，提出一種自動拉緊裝置設(shè)計(jì)方案，并設(shè)計(jì)拉緊裝置的液壓系統(tǒng)和電氣控制部分。其中，對液壓系統(tǒng)的工作原理作了說明，并對系統(tǒng)硬件進(jìn)行選型；拉緊裝置電控部分采用PLC控制，運(yùn)用STEP7-Micro/WIN32軟件對程序進(jìn)行調(diào)試與仿真。
　　采用動態(tài)分析方法，建立系統(tǒng)主要元件數(shù)學(xué)模型，并運(yùn)用有限元法統(tǒng)一各離散數(shù)學(xué)模型得到拉緊裝置和整個帶式輸送機(jī)的數(shù)學(xué)模型。運(yùn)