基于觀測(cè)器的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的故障檢測(cè)研究.pdf

1、網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)是控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)相互融合而發(fā)展起來的產(chǎn)物。相對(duì)于傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)，具有布線簡單、易于安裝維護(hù)、可共享網(wǎng)絡(luò)資源、實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制等優(yōu)點(diǎn)。近幾年來，網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)在自動(dòng)化控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，成為國內(nèi)外學(xué)者研究的熱點(diǎn)。本文主要內(nèi)容如下:
　　首先，在擾動(dòng)信號(hào)和故障信號(hào)存在的情況下，研究量化線性網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的故障檢測(cè)問題。利用李雅普諾夫函數(shù)方法，在線性矩陣不等式框架下，設(shè)計(jì)了觀測(cè)器形式的故障檢測(cè)濾波器。通過數(shù)

2、值實(shí)例仿真，驗(yàn)證了所得結(jié)論的有效性。并擴(kuò)展到非線性領(lǐng)域，研究量化非線性網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的故障檢測(cè)問題，所考慮的非線性滿足Lipschitz條件。設(shè)計(jì)了相應(yīng)的故障檢測(cè)濾波器，并用Matlab仿真實(shí)例驗(yàn)證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
　　其次，研究了具有數(shù)據(jù)丟失的非線性網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的故障檢測(cè)問題。在線性矩陣不等式框架下，建立了量化水平、數(shù)據(jù)丟失與網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的故障檢測(cè)性能之間的定量關(guān)系，并用仿真實(shí)例驗(yàn)證了量化水平和丟包率對(duì)故障檢測(cè)性能的影響。