軌道式自動導引車測試平臺的開發(fā)與應(yīng)用.pdf

1、物流在一個國家的物料運輸和經(jīng)濟發(fā)展中占有非常重要的位置，隨著物流技術(shù)和物流行業(yè)的逐步發(fā)展與成熟，物流裝備日趨多元化，其自動化水平和系統(tǒng)化程度在不斷地提高。以自動化物流系統(tǒng)為代表的現(xiàn)代化立體倉庫正成為物流倉儲行業(yè)的主流，由此組成的高效、敏捷和柔性化的倉儲物流系統(tǒng)，以適應(yīng)現(xiàn)代生產(chǎn)活動對信息化及智能化的新要求。
　　軌道式自動導引車（Rail Guided Vehicle，RGV）是自動化物流系統(tǒng)中最核心的智能型軌道導引搬運設(shè)備之一，具

2、有柔性、靈活、經(jīng)濟的特點。將軌道式自動導引車應(yīng)用于倉儲系統(tǒng)中，可以使整個物流系統(tǒng)變得非常簡捷，大大加強了貨物在不同貨位之間傳送靈活性和敏捷性，從而顯著降低了倉庫管理人員的工作量，提高了勞動生產(chǎn)率。
　　本文以自行研發(fā)的軌道式自動導引車為研究對象，在實驗室環(huán)境下，通過現(xiàn)場試驗的方式，研究了軌道式自動導引車的作業(yè)性能及其測試平臺。
　　首先是軌道式自動導引車的研發(fā)，研究軌道式自動導引車的各種關(guān)鍵性技術(shù)，選取各種硬件設(shè)備，并著重討

3、論了 PLC控制程序的設(shè)計。為滿足現(xiàn)代化倉儲物流的工作環(huán)境，硬件設(shè)備的選擇以穩(wěn)定、可靠、安全為原則。在以上研究的基礎(chǔ)上，完成軌道式自動導引車的搭建。
　　其次是軌道式自動導引車測試平臺的搭建，研究軌道式自動導引車的測試指標，測試環(huán)境，以及每種測試指標的測試方法。傾覆性是軌道式自動導引車的重要指標，也是測試的重點。針對傾覆穩(wěn)定性，本文研究了傾覆性的評價方法和基于不同原理的測試方法，并最終選定基于加速度的傾覆性測試法。在此基礎(chǔ)上，完成

4、測試平臺的搭建工作。
　　再者是軌道式自動導引車測試平臺的軟件系統(tǒng)開發(fā)，本文選擇了基于虛擬儀器Labview的軟件平臺來開發(fā)軌道式自動導引車的測試軟件系統(tǒng)。軌道式自動導引車測試平臺的軟件系統(tǒng)包括安全登錄模塊，數(shù)據(jù)信息錄入模塊，測試數(shù)據(jù)信號處理模塊，信號數(shù)值顯示和圖像顯示，數(shù)據(jù)統(tǒng)計，測試結(jié)果保存，以及測試報表生成功能等功能模塊。
　　最后是軌道式自動導引車測試平臺的測試應(yīng)用。在測試平臺上對軌道式自動導引車進行測試工作，獲取各項