AGV機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)分析及控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代控制技術(shù)、機(jī)械設(shè)計(jì)和計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，柔性制造系統(tǒng)已被物流、倉(cāng)儲(chǔ)、運(yùn)輸?shù)榷喾N領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。AGV(AutomatedGuidedVehicle)也就是我們常說(shuō)的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車作為柔性系統(tǒng)應(yīng)用的主要分支，已成為科研人員研究的熱點(diǎn)。因?yàn)樗哂泄ぷ餍矢?、?jié)能且易實(shí)現(xiàn)柔性運(yùn)輸?shù)榷喾N優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)已成為柔性加工線、運(yùn)輸線和物料搬運(yùn)中的主流運(yùn)輸系統(tǒng)。
　　一套合理的AGV系統(tǒng)不僅可以加快物流運(yùn)轉(zhuǎn)和縮短生產(chǎn)周期，還能夠提高了企業(yè)的經(jīng)

2、濟(jì)效益和競(jìng)爭(zhēng)力。因此，對(duì)AGV系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)研究亟待進(jìn)一步開(kāi)發(fā)和研究。
　　本文在詳細(xì)查閱中外有關(guān)AGV系統(tǒng)特點(diǎn)、類型和技術(shù)應(yīng)用及開(kāi)發(fā)現(xiàn)狀基礎(chǔ)之上，本著經(jīng)濟(jì)、可靠、適度柔性化的原則，借鑒國(guó)內(nèi)外的成功經(jīng)驗(yàn)，規(guī)劃設(shè)計(jì)了一種采用8031單片機(jī)控制、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、光學(xué)導(dǎo)向、超聲障礙檢測(cè)的AGV系統(tǒng)。該論文重點(diǎn)解決了步進(jìn)電機(jī)變速驅(qū)動(dòng)控制、光學(xué)導(dǎo)向信號(hào)的采集與處理、AGV運(yùn)行位置的檢測(cè)及自動(dòng)啟?？刂啤⒊暡ㄕ系K檢測(cè)等關(guān)鍵技術(shù)。為